本技术涉及车辆制动，特别是涉及一种缓速器制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、随着交通运输行业的发展，重型车辆如自卸车在工程建设和物料运输中扮演着日益重要的角色。这些车辆在行驶过程中承载重量大，且经常需要频繁制动以保证行驶安全。自卸车在运输过程中往往承载着较大的重量，频繁的制动操作会导致制动系统过热、磨损加剧，甚至出现制动失效的危险。使用缓速器可以有效地分担制动系统的负荷，延长制动系统的使用寿命，提高车辆的行驶安全性。
2、相关技术中，一般采用液力缓速器辅助制动，液力缓速器的工作原理主要依赖于转子与定子之间的相对运动。其结构一般包括定子、转子、工作腔和油液循环系统。当驾驶员选择使用缓速器进行制动时，工作腔内会充满油液，转子随传动轴旋转，而定子保持静止。在转子高速旋转的过程中，油液被带动并在定子的阻碍作用下形成强烈的涡流和剪切力。这种涡流和剪切力使得车辆的动能转化为油液的热能，从而实现制动效果。此外，热油通过散热器与外界空气进行热交换，确保油液温度控制在合理范围，提高了系统的稳定性。
3、然而，在相关技术中，在一些极端工况下，例如频繁的急停或下坡行驶，液力缓速器的制动能力可能不足以应对所有情况。当车辆迅速减速或长时间下坡时，液力缓速器可能无法提供足够的制动力，从而导致制动系统过热，影响整体安全性。在这些情况下，液力缓速器的散热效率可能不足，油液温度升高会降低其制动效果，甚至可能导致制动失效。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够针对不同工况对缓速器进行调节控制进而提高制动效果的缓速器制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本技术提供了一种缓速器制动控制方法。所述方法包括：
3、获取车辆的当前车辆参数和当前制动档位信号；
4、基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行策略选择，获得目标缓速制动策略；
5、根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数；
6、基于目标制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节。
7、在其中一个实施例中，基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行选择，获得目标缓速制动策略，包括：
8、在当前制动档位信号为恒速档信号的情况下，对预设缓速制动策略进行策略选择，获得第一预设制动策略并将第一预设制动策略设定为目标缓速制动策略；
9、在当前制动档位信号为固定档信号的情况下，对预设缓速制动策略进行策略选择，获得第二预设制动策略并将第二预设制动策略设定为目标缓速制动策略。
10、在其中一个实施例中，根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数，包括：
11、在目标缓速制动策略为第一预设制动策略的情况下，根据当前行驶坡度、当前车速以及目标车速对当前制动参数进行计算，获得第一制动参数；
12、基于第一制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节；
13、在制动调节稳定的情况下，获取制动后车速，并根据制动后车速和目标车速对第一制动参数进行参数调节，获得第二制动参数并将第二制动参数设定为目标制动参数。
14、在其中一个实施例中，根据制动后车速和目标车速对第一制动参数进行参数调节，获得第二制动参数，包括：
15、根据制动后车速和目标车速进行制动偏差计算，获得第一制动偏差；
16、根据第一制动偏差和预设偏差映射关系对第一制动参数进行参数调节，获得第二制动参数并将第二制动参数设定为目标制动参数。
17、在其中一个实施例中，根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数，还包括：
18、在目标缓速制动策略为第二预设制动策略的情况下，基于当前制动档位信号和预设参数映射关系确定第三制动参数；
19、根据第三制动参数和预设制动算法对制动效果进行计算，获得制动计算效果；
20、根据制动计算效果和预设制动效果对第三制动参数进行参数调节，获得第四制动参数并将第四制动参数设定为目标制动参数。
21、在其中一个实施例中，根据制动计算效果和预设制动效果对第三制动参数进行参数调节，获得第四制动参数并将第四制动参数设定为目标制动参数，包括：
22、将制动计算效果与预设制动效果进行比较，获得制动比较结果；
23、在制动比较结果为制动计算效果未达到预设制动效果的情况下，根据制动计算效果和预设制动效果对第三制动参数进行调节，获得第四制动参数并将第四制动参数设定为目标制动参数；
24、在制动比较结果为制动计算效果达到预设制动效果的情况下，将第三制动参数设定为目标制动参数。
25、第二方面，本技术还提供了一种缓速器制动控制装置。所述装置包括：
26、获取模块，用于获取车辆的当前车辆参数和当前制动档位信号；
27、处理分析模块，用于基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行策略选择，获得目标缓速制动策略；
28、数据计算模块，用于根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数；
29、调节控制模块，用于基于目标制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节。
30、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
31、获取车辆的当前车辆参数和当前制动档位信号；
32、基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行策略选择，获得目标缓速制动策略；
33、根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数；
34、基于目标制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节。
35、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36、获取车辆的当前车辆参数和当前制动档位信号；
37、基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行策略选择，获得目标缓速制动策略；
38、根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数；
39、基于目标制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节。
40、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取车辆的当前车辆参数和当前制动档位信号；
42、基于当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行策略选择，获得目标缓速制动策略；
43、根据目标缓速制动策略和当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数；
44、基于目标制动参数分别对缓速器和发动机进行制动调节。
45、上述缓速器制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在车辆行驶过程中采集车辆的行驶参数即当前车辆参数，驾驶人员根据对行驶路段的分析选择缓速器的制动档位并获取该制动档位的信号即当前制动档位信号，通过当前车辆参数和当前制定档位信号从预设缓速制动策略中选择合适的制动策略即目标缓速制动策略，然后根据目标缓速制动策略以及当前车辆参数对制动效果进行计算，得到目标制动参数并确定目标制动参数是否使得缓速器提供足够的制动力，通过对目标制动参数的分析能够有效对比制动效果，可以根据实际行驶情况及时调整缓速器各档位制动力参数进而优化制动效果，并且有助于提高车辆的制动性能，还可以通过不断优化缓速器的制动参数，实现更加精准和高效的制动控制。
1.一种缓速器制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前制动档位信号包括恒速档信号和固定档信号；所述基于所述当前制动档位信号对预设缓速制动策略进行选择，获得目标缓速制动策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标缓速制动策略包括第一预设制动策略和第二预设制动策略；所述根据所述目标缓速制动策略和所述当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动后车速和目标车速对第一制动参数进行参数调节，获得第二制动参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标缓速制动策略和所述当前车辆参数对制动参数进行计算，获得目标制动参数，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动计算效果和预设制动效果对所述第三制动参数进行参数调节，获得第四制动参数并将所述第四制动参数设定为目标制动参数，包括：
7.一种缓速器制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
