本申请涉及药液灌装的领域，尤其是涉及一种医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置。
背景技术：
1、随着医疗科技的飞速进步，医疗行业的市场需求不断扩大，尤其是医疗试剂的需求量大幅上升，然而，传统的人工灌装方式在效率和精度上已经无法满足大规模生产的需求，因此，自动化灌装生产线的应用变得越来越广泛。
2、传统的灌装生产线通常能够实现将原料通过管道多其他方式供应到生产线上、将灌装机器根据设定的参数对原料进行定量灌装、将灌装好的产品进行封口等步骤。
3、针对上述中的相关技术，传统的灌装生产线在高速灌装时存在灌液口与试剂瓶口对准率不高的问题，进而会导致灌装精度低，良品率不高。
技术实现思路
1、为了改善灌液口与试剂瓶口对准率不高的问题，本申请提供一种医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置。
2、本申请提供的一种医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置采用如下的技术方案：
3、一种医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，包括机架，所述机架连接有运输台与控制器，所述运输台连接有用于运输试剂瓶的运输件，所述运输件与控制器电连接，所述运输台一侧设有与机架连接的灌液件，所述灌液件正对运输台的一端设有第一红外传感器，所述第一红外传感器以及灌液件均与控制器电连接，所述运输台一侧外壁开设有连通运输台另一侧外壁的通孔且通孔尺寸小于试剂瓶尺寸，当所述第一红外传感器打开时，所述第一红外传感器所产生的光束穿过通孔。
4、通过采用上述技术方案，装置工作时，控制器打开第一红外传感器，此时第一红外传感器所产生的光束穿过通孔，其次控制器打开运输件并使运输件将试剂瓶运输至通孔上方，此时第一红外传感器所产生的光束穿过试剂瓶瓶口并经过瓶底反射再次被第一红外传感器接收，第一红外传感器将信号传递至控制器，随后控制器打开灌液件从而对试剂瓶进行灌液；通过第一红外传感器检测试剂瓶是否到达灌装位置，从而减小灌液口与试剂瓶口对准率不高，导致灌装精度低的风险。
5、可选的，所述运输件包括运输转盘，所述运输转盘一侧外壁开设有多个连通另一侧外壁的凹槽，所述多个凹槽呈圆周排列，所述运输转盘正对运输台的一侧连接有用于带动运输转盘绕自身轴线转动的电机，所述电机与控制器电连接。
6、通过采用上述技术方案，将试剂瓶运输至灌装位置时，先将试剂瓶放入凹槽，随后控制器打开电机，电机带动运输转盘转动，从而依次将运输转盘上的试剂瓶运输至灌装位置进行灌装。
7、可选的，所述运输转盘一端设有用于运输试剂瓶的上料传送带，所述上料传送带与运输台连接，所述上料传送带与控制器电连接且上料传送带一端位于运输转盘背离灌液件的一侧，所述凹槽连通运输转盘周壁。
8、通过采用上述技术方案，将试剂瓶放入凹槽时，试剂瓶通过上料传送带被运输至运输转盘边缘，当运输转盘上开设的凹槽转动至上料传送带一侧时，控制器打开上料传送带使上料传送带上的试剂瓶被运输至凹槽内。
9、可选的，所述运输转盘背离上料传送带的一端设有下料传送带，所述下料传送带与运输台连接，所述下料传送带与控制器电连接且下料传送带一端位于运输转盘背离灌液件的一侧。
10、通过采用上述技术方案，试剂瓶完成灌装后，通过运输转盘移动至下料传送带一侧，其次控制器打开下料传送带，随后下料传送带带动试剂瓶离开凹槽。
11、可选的，所述灌液件与下料传送带之间设有用于将试剂瓶与瓶盖进行组装的密封件，所述下料传送带一侧设有检测件，所述检测件包括第二红外传感器，所述第二红外传感器距离运输台的距离位于试剂瓶盖上后的高度以及未盖瓶盖的高度之间，所述第二红外传感器与控制器电连接。
12、通过采用上述技术方案，当试剂瓶通过运输转盘移被运输至下料传送带一侧后，控制器打开第二红外传感器，当第二红外传感器收到被瓶盖反射的光束后，控制器启动下料传送带，使下料传送带带动试剂瓶离开凹槽。
13、可选的，所述检测件还包括挡板，所述挡板位于运输转盘与下料传送带之间，所述挡板还连接有与机架连接的气缸，所述气缸与控制器电连接。
14、通过采用上述技术方案，当第二红外传感器收到被瓶盖反射的光束后，第二红外传感器将信号传送至控制器，控制器通过气缸移开挡板，从而使下料传送带带动试剂瓶离开凹槽。
15、可选的，所述下料传送带背离密封件的一侧设有回收箱，所述回收箱位于运输转盘下方。
16、通过采用上述技术方案，当第二红外传感器没有收到被瓶盖反射的光束时，运输转盘带动试剂瓶转动至回收箱上方，是试剂瓶掉落至回收箱内。
17、可选的，所述回收箱一侧设有红外激光发射器，所述回收箱背离红外激光发射器的一侧设有红外激光接收器，所述机架连接有报警器，所述红外激光接收器以及报警器均与控制器电连接。
18、通过采用上述技术方案，试剂瓶掉落至回收箱内时，红外激光发射器发射出的光束无法被红外激光接收器接收，红外激光接收器将信号发送至控制器，控制器打开报警器提醒工作人员对回收箱内的试剂瓶进行查看。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.装置工作时，控制器打开第一红外传感器，此时第一红外传感器所产生的光束穿过通孔，其次控制器打开运输件并使运输件将试剂瓶运输至通孔上方，此时第一红外传感器所产生的光束穿过试剂瓶瓶口并经过瓶底反射再次被第一红外传感器接收，第一红外传感器将信号传递至控制器，随后控制器打开灌液件从而对试剂瓶进行灌液；通过第一红外传感器检测试剂瓶是否到达灌装位置，从而减小灌液口与试剂瓶口对准率不高，导致灌装精度低的风险；
21、2.将试剂瓶运输至灌装位置时，先将试剂瓶放入凹槽，随后控制器打开电机，电机带动运输转盘转动，从而依次将运输转盘上的试剂瓶运输至灌装位置进行灌装；
22、3.将试剂瓶放入凹槽时，试剂瓶通过上料传送带被运输至运输转盘边缘，当运输转盘转动上开设的凹槽转动至上料传送带一侧时，控制器打开传送带使传送带上的试剂瓶被运输至凹槽内。
1.一种医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）连接有运输台（2）与控制器（3），所述运输台（2）连接有用于运输试剂瓶（9）的运输件（6），所述运输件（6）与控制器（3）电连接，所述运输台（2）一侧设有与机架（1）连接的灌液件（4），所述灌液件（4）正对运输台（2）的一端设有第一红外传感器（5），所述第一红外传感器（5）以及灌液件（4）均与控制器（3）电连接，所述运输台（2）一侧外壁开设有连通运输台（2）另一侧外壁的通孔（21）且通孔（21）尺寸小于试剂瓶（9）尺寸，当所述第一红外传感器（5）打开时，所述第一红外传感器（5）所产生的光束穿过通孔（21）。
2.根据权利要求1所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述运输件（6）包括运输转盘（61），所述运输转盘（61）一侧外壁开设有多个连通另一侧外壁的凹槽（63），所述运输转盘（61）正对运输台（2）的一侧连接有用于带动运输转盘（61）绕自身轴线转动的电机（62），所述电机（62）与控制器（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述运输转盘（61）一端设有用于运输试剂瓶（9）的上料传送带（64），所述上料传送带（64）与运输台（2）连接，所述上料传送带（64）与控制器（3）电连接且上料传送带（64）一端位于运输转盘（61）背离灌液件（4）的一侧，所述凹槽（63）连通运输转盘（61）周壁。
4.根据权利要求3所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述运输转盘（61）背离上料传送带（64）的一端设有下料传送带（65），所述下料传送带（65）与控制器（3）电连接且下料传送带（65）一端位于运输转盘（61）背离灌液件（4）的一侧。
5.根据权利要求4所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述灌液件（4）与下料传送带（65）之间设有用于将试剂瓶（9）与瓶盖进行组装的密封件（7），所述下料传送带（65）一侧设有检测件（8），所述检测件（8）包括第二红外传感器（81），所述第二红外传感器（81）距离运输台（2）的距离位于试剂瓶（9）盖上后的高度以及未盖瓶盖的高度之间，所述第二红外传感器（81）与控制器（3）电连接。
6.根据权利要求5所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述检测件（8）还包括挡板（82），所述挡板（82）位于运输转盘（61）与下料传送带（65）之间，所述挡板（82）还连接有与机架（1）连接的气缸（83），所述气缸（83）与控制器（3）电连接。
7.根据权利要求5所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述下料传送带（65）背离密封件（7）的一侧设有回收箱（84），所述回收箱（84）位于运输转盘（61）下方。
8.根据权利要求7所述的医疗试剂瓶精准灌液的自动化装置，其特征在于：所述回收箱（84）一侧设有红外激光发射器（85），所述回收箱（84）背离红外激光发射器（85）的一侧设有红外激光接收器（86），所述机架（1）连接有报警器（87），所述红外激光接收器（86）以及报警器（87）均与控制器（3）电连接。
