本申请涉及工程车辆，尤其涉及一种上装翻斗的控制方法、装置、车辆及介质。
背景技术：
1、车辆的上装翻斗主要用于运输和卸载散装物料，在正常行驶时，翻斗保持水平状态，运输散装物料到目的地，当到达目的地后，翻斗被激活倾斜，通过液压系统或电动控制进行翻转以快速卸载物料。
2、相关技术中的车辆的上装取力功能由车辆控制单元vcu控制调节，整车控制器根据取力开关和驾驶操作(制动、油门、档位)调节转速给上装翻斗提供动力，依赖多个输入，如：取力开关信号、制动、油门和档位，在不同驾驶条件下，用户可能需要不断调整开关和驾驶操作，操作的复杂性高，复杂的控制逻辑可能在紧急情况下导致用户的响应不够迅速，从而引发安全隐患，并且可能造成故障率的上升。
技术实现思路
1、本申请提供一种上装翻斗的控制方法、装置、车辆及介质，通过在上装翻斗的不同工作模式下主动限制车辆的档位和车速，解决了在不同驾驶条件下，用户可能需要不断调整开关和驾驶操作的操作复杂性高的技术问题，一定程度上减轻了用户的操作压力，达到了安全的技术效果。
2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：
3、第一方面，本申请实施例提供一种上装翻斗的控制方法，包括：
4、若上装翻斗进入停车翻斗举升模式，控制档位选择器切换至空档，且对车辆设置换档限制和取力限制；
5、在所述上装翻斗举升至目标高度的情况下，接收翻斗移动信号；其中，所述翻斗移动信号，用于指示控制器解除所述换档限制和所述取力限制，以使所述上装翻斗在所述目标高度处进入移动翻斗模式；
6、在所述移动翻斗模式下，控制所述档位选择器由空档切换至行驶档，以使在所述上装翻斗处于所述目标高度的状态时，所述车辆以不高于预设限制速度行驶。
7、本申请通过在上装翻斗的不同工作模式下主动限制车辆的档位和车速，在上装翻斗的停车翻斗举升模式下，对车辆设置了换档限制和取力限制，此时，即使驾驶员操作挂挡，整车控制器和变速箱也不执行换挡流程。除非在接收到翻斗移动信号的情况下，解除换档限制和取力限制，此时以低于预设限制速度的速度行驶，过程中通过骤停和踩油门加速的方式，使得翻斗抖动卸载物料。解决了在不同驾驶条件下，用户可能需要不断调整开关和驾驶操作的操作复杂性高的技术问题，一定程度上减轻了用户的操作压力，达到了操作安全的技术效果。
8、可选地，通过以下方式中的任一种触发所述翻斗移动信号：
9、若检测到翻斗移动开关被触发，向所述控制器发送所述翻斗移动信号；
10、若检测到仪表界面上发生有翻斗移动触发操作，向所述控制器发送所述翻斗移动信号；
11、若检测到翻斗移动功能的开启语音指令，向所述控制器发送所述翻斗移动信号。
12、可选地，所述上装翻斗的工作模式还包括停车翻斗下降模式，所述方法还包括：
13、在所述停车翻斗举升模式下，对所述上装翻斗的举升速度加速调节或者减速调节；
14、或在所述停车翻斗下降模式下，对所述上装翻斗的下降速度加速调节或者减速调节。
15、可选地，通过翻斗调节开关对所述举升速度或者所述下降速度进行调节。
16、可选地，在所述停车翻斗举升模式下，所述方法还包括：
17、若检测到所述上装翻斗的高度到达允许翻斗高度，发送举升停止命令至取力器，以使所述取力器停止驱动所述上装翻斗，避免翻斗举升不足或过位置。
18、可选地，所述方法还包括：在第一预设时间段内未接收到啮合状态信息，开始计时；其中，所述啮合状态信息用于表征取力器与变速箱间的啮合状态；
19、在计时达到第二预设时间段时，发送啮合命令信号至取力器，以使所述取力器驱动所述上装翻斗，进行再次尝试，排除掉啮合命令信号在传输中可能存在的问题。
20、可选地，所述上装翻斗进入停车翻斗举升模式，包括：
21、在取力器的取力开关处于闭合状态的情况下，通过所述取力器驱动所述上装翻斗由水平停放模式进入所述停车翻斗举升模式。
22、第二方面，本申请实施例提供一种上装翻斗的控制装置，包括控制器、档位选择器和翻斗移动开关；所述控制器与所述档位选择器和所述翻斗移动开关电性连接，所述上装翻斗的工作模式包括停车翻斗举升模式和移动翻斗模式；
23、所述控制器，用于若上装翻斗进入停车翻斗举升模式，控制档位选择器切换至空档，且对车辆设置换档限制和取力限制；在所述上装翻斗举升至目标高度的情况下，接收翻斗移动信号；其中，所述翻斗移动信号，用于指示控制器解除所述换档限制和所述取力限制，以使所述上装翻斗在所述目标高度处进入移动翻斗模式；在所述移动翻斗模式下，控制所述档位选择器由空档切换至行驶档，以使在所述上装翻斗处于所述目标高度的状态时，所述车辆以不高于预设限制速度行驶；
24、所述翻斗移动开关，用于在所述上装翻斗举升至目标高度的情况下，发送翻斗移动信号至所述控制器。
25、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述一种上装翻斗的控制装置。
26、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述一种上装翻斗的控制方法。
1.一种上装翻斗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式中的任一种触发所述翻斗移动信号：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上装翻斗的工作模式还包括停车翻斗下降模式，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过翻斗调节开关对所述举升速度或者所述下降速度进行调节。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述停车翻斗举升模式下，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上装翻斗进入停车翻斗举升模式，包括：
8.一种上装翻斗的控制装置，其特征在于，包括控制器、档位选择器和翻斗移动开关；所述控制器与所述档位选择器和所述翻斗移动开关电性连接，所述上装翻斗的工作模式包括停车翻斗举升模式和移动翻斗模式；
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的一种上装翻斗的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一项所述的一种上装翻斗的控制方法。
