本技术属于容量可调式垃圾箱和垃圾箱智能控制，特别涉及一种可调式垃圾箱及控制系统。
背景技术：
1、垃圾分类政策的提出使人们开始关注垃圾分类，数据表明，市民对垃圾分类投入了前所未有的关注，和垃圾分类相关的产品也随之产生，具有分类功能的垃圾桶便是其中最具代表性之一，作为市民家中、公司企业、学校、公园乃至普通路边，垃圾桶是最常见也是最重要的环卫工具，设计出一款功能强大普适性强的具有分类功能的垃圾桶，对垃圾分类政策的落实以及环境的保护都可做出巨大的贡献，具有十分重要的意义。
2、目前市场上具有分类功能的工业垃圾桶主要分为两类：组合式(即由多个单独的垃圾桶组成，每个桶内放不同种类垃圾)及分格式(即一个大垃圾桶中间加隔板划分不同种类垃圾)。两类垃圾桶在使用时均存在较大的不便：其一，分格式垃圾桶由于两边盛放不同种类的垃圾，而不同种类的垃圾产生量通常不同，甚至会有较大差别，因此就会出现一边很空而另一边已经需要更换的情况，虽然将两个类别的垃圾桶二合一，但倾倒垃圾的次数并没有减少，空间没有得到最大利用；其二，组合式垃圾桶显然会占用太多地方，且并没有创意可言。
3、授权公告号为cn216271152u的中国实用新型专利，公开了一种应用于垃圾分类的容量可调节垃圾桶，包括桶体，还包括沿桶体横向移动的中间隔板，中间隔板将桶体内部分为左右两个腔室，左右两个腔室内均设有与中间隔板相连接的且容量可变的内桶，通过可移动分隔板实现了垃圾桶内部容量可调节。但是，在使用时发现该垃圾桶的中间隔板横移位置不可控，容易出现一个内桶容量过大，另一个内桶容量太小的问题，无法根据垃圾占用的实际容量进行内桶容量平衡；容量缩小后的内桶在投入轻型垃圾时容易满溢，在没有外力施加的情况下很难自动扩大容量；另外，该垃圾桶的内桶容量缩小后其开口变窄了，而且开口位置偏移了，使用者按照外部分类标识指示投入垃圾时，大概率会掉落在开口大的内桶中，导致垃圾分类出错，使得垃圾桶的垃圾分类功能存在缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可调式垃圾箱及控制系统，该实用新型能够根据垃圾占用的实际容量进行内桶容量平衡调节，并解决内桶开口偏移后存在的垃圾分类功能缺陷。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种可调式垃圾箱，包括：箱体；内桶，所述内桶的容量可变，两个所述内桶可横向伸缩地设于所述箱体内；驱动装置，所述驱动装置包括移动件和定位件，所述移动件可横向移动的设于两个所述定位件之间，所述移动件分别与两个所述内桶的滑动部连接，所述内桶的固定部与所述定位件连接，当所述驱动装置的动力源驱动所述移动件横向移动时，所述移动件带动两个所述内桶的滑动部同向移动；距离传感器，用于采集所述内桶的垃圾高度；以及控制模块，用于接收所述垃圾高度数据并进行对比判断，根据判断结果控制所述驱动装置的工作状态。
3、优选的，上述技术方案中，所述箱体包括上开口、分隔板及支架，所述支架分别设于所述上开口的前后侧边缘上方，所述分隔板的两侧与所述支架转动连接，所述分隔板的下端可伸缩地设于所述上开口内，所述分隔板将所述上开口分隔成两个大小可变的进料口，所述进料口与所述内桶的开口大小适配。
4、优选的，上述技术方案中，所述移动件包括连接板，所述连接板的一端与所述移动件连接，所述连接板的另一端与所述分隔板的下端转动连接，所述连接板的表面与所述内桶的滑动部滑动连接。
5、优选的，上述技术方案中，所述箱体还包括前开口、箱门及支脚，两个所述箱门分别与所述前开口的两侧转动连接，所述前开口的长度和宽度分别大于所述内桶伸展状态的长度和宽度，所述箱门的外表面设有把手，四个所述支脚设于所述箱体的底部四角。
6、优选的，上述技术方案中，所述内桶为抽屉结构，所述内桶还包括u型伸缩板，所述u型伸缩板的外表面与所述滑动部的内表面滑动连接，所述u型伸缩板的内表面与所述固定部的外表面滑动连接。
7、优选的，上述技术方案中，所述驱动装置还包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机设于所述箱体的左侧内壁上，所述伺服电机的转轴与所述螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的另一端与所述箱体的右侧内壁转动连接，所述移动件与所述螺纹杆螺纹连接，所述伺服电机驱动所述螺纹杆旋转，并带动所述移动件在所述螺纹杆上横向移动。
8、优选的，上述技术方案中，所述驱动装置设于所述内桶的下方，所述定位件分别安装于所述箱体的左右两侧内壁上，所述定位件和所述移动件的上表面设有若干个限位槽，所述内桶的固定部和滑动部的底面分别设有与所述限位槽相适配的限位块。
9、优选的，上述技术方案中，还包括太阳能电池板、安装盒、透明保护罩，所述太阳能电池板安装于所述支架上方，所述太阳能电池板的长度和宽度分别大于所述箱体的长度和宽度，所述安装盒、所述距离传感器分别安装于所述太阳能电池板的下表面，所述透明保护罩安装于所述太阳能电池板的上表面，所述太阳能电池板的蓄电池、所述控制模块分别安装于所述安装盒内，所述太阳能电池板的蓄电池、所述距离传感器及所述驱动装置分别与所述控制模块电连接。
10、优选的，上述技术方案中，还包括无线通信模块和led灯，所述无线通信模块安装于所述安装盒内，所述led灯安装于所述安装盒底部，所述无线通信模块和所述led灯分别与所述控制模块电连接。
11、一种可调式垃圾箱的控制系统，包括可调式垃圾箱，所述可调式垃圾箱为上述任一项所述的可调式垃圾箱；还包括：
12、无线传输模块，用于与可调式垃圾箱进行通信连接；
13、上位机，与无线传输模块连接，用于通过无线传输模块采集可调式垃圾箱的数据，并进行处理；
14、数据传输单元dtu，与上位机连接，用于在垃圾高度超过阈值时通过gprs通信的方式将提示短信发送给清理人员。
15、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16、1.本实用新型包括箱体、容量可变的内桶、驱动装置、距离传感器以及控制模块，两个内桶可横向伸缩地设于箱体内，当驱动装置的动力源驱动移动件横向移动时，驱动装置的移动件带动两个内桶的滑动部同向移动，使得一个内桶的容量变大，另一个内桶的容量变小，实现了容量调节功能；控制模块接收距离传感器采集的垃圾高度数据，并根据设定的垃圾高度上限值、垃圾高度差阈值进行对比判断，控制驱动装置横向移动设定的单位距离，实现了根据垃圾占用的实际容量进行内桶容量平衡调节的功能。
17、2.本实用新型包括设置在箱体开口上方的分隔板，分隔板通过连接板与移动件连接，分隔板的下端能够与移动件保持同步移动，并将上开口分隔成两个大小可变的进料口，实现了开口分隔功能，解决了内桶开口偏移后存在的垃圾分类功能缺陷，使用者按照外部分类标识指示投入垃圾时，不会因为内桶开口位置偏移导致垃圾分类出错。
18、3.本实用新型通过设置太阳能电池板、无线通信模块，垃圾箱能够向控制中心发送内桶的垃圾高度数据以及清理垃圾提示信息，控制中心能够根据实际情况对预设的高度上限值、垃圾高度差阈值以及横向移动单位距离进行调整，实现了远程监控功能。
19、4.本发明的控制系统可以远程提示垃圾清理人员对应垃圾桶需要处理，如此提高了工作效率，也提升了用户的体验感。
1.一种可调式垃圾箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述箱体包括上开口、分隔板及支架，所述支架分别设于所述上开口的前后侧边缘上方，所述分隔板的两侧与所述支架转动连接，所述分隔板的下端可伸缩地设于所述上开口内，所述分隔板将所述上开口分隔成两个大小可变的进料口，所述进料口与所述内桶的开口大小适配。
3.根据权利要求2所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述移动件包括连接板，所述连接板的一端与所述移动件连接，所述连接板的另一端与所述分隔板的下端转动连接，所述连接板的表面与所述内桶的滑动部滑动连接。
4.根据权利要求2所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述箱体还包括前开口、箱门及支脚，两个所述箱门分别与所述前开口的两侧转动连接，所述前开口的长度和宽度分别大于所述内桶伸展状态的长度和宽度，所述箱门的外表面设有把手，四个所述支脚设于所述箱体的底部四角。
5.根据权利要求1所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述内桶为抽屉结构，所述内桶还包括u型伸缩板，所述u型伸缩板的外表面与所述滑动部的内表面滑动连接，所述u型伸缩板的内表面与所述固定部的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述驱动装置还包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机设于所述箱体的左侧内壁上，所述伺服电机的转轴与所述螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的另一端与所述箱体的右侧内壁转动连接，所述移动件与所述螺纹杆螺纹连接，所述伺服电机驱动所述螺纹杆旋转，并带动所述移动件在所述螺纹杆上横向移动。
7.根据权利要求6所述的可调式垃圾箱，其特征在于，所述驱动装置设于所述内桶的下方，所述定位件分别安装于所述箱体的左右两侧内壁上，所述定位件和所述移动件的上表面设有若干个限位槽，所述内桶的固定部和滑动部的底面分别设有与所述限位槽相适配的限位块。
8.根据权利要求2所述的可调式垃圾箱，其特征在于，还包括太阳能电池板、安装盒、透明保护罩，所述太阳能电池板安装于所述支架上方，所述太阳能电池板的长度和宽度分别大于所述箱体的长度和宽度，所述安装盒、所述距离传感器分别安装于所述太阳能电池板的下表面，所述透明保护罩安装于所述太阳能电池板的上表面，所述太阳能电池板的蓄电池、所述控制模块分别安装于所述安装盒内，所述太阳能电池板的蓄电池、所述距离传感器及所述驱动装置分别与所述控制模块电连接。
9.根据权利要求8所述的可调式垃圾箱，其特征在于，还包括无线通信模块和led灯，所述无线通信模块安装于所述安装盒内，所述led灯安装于所述安装盒底部，所述无线通信模块和所述led灯分别与所述控制模块电连接。
10.一种可调式垃圾箱的控制系统，其特征在于，包括可调式垃圾箱，所述可调式垃圾箱为权利要求1-9中任一项所述的可调式垃圾箱；
