本发明属于压力机；具体地说是一种用于大型冲压线的高速送料装置。
背景技术：
1、压力机；也称为压装机；是一种利用压缩和力量的原理将气体或液体压缩成高压的机器设备；广泛应用于工业生产中。压力机是一种结构精巧的通用性压力机；主要用于对材料进行加工、成形、压缩等操作。根据其工作原理和结构特点；压力机可以分为多种类型；主要包括液压压力机、机械式压力机、气动压力机等。其中；液压压力机通过液压系统提供动力；使用液体作为媒介来产生和控制压力；机械式压力机则通过传统的机械结构提供动力；并通过连杆传递运动；气动压力机则利用压缩空气作为动力源。
2、压力机的工作原理因类型而异。以液压压力机为例；其基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块；通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔；在高压油的作用下；使油缸进行运动；从而实现对工件的加工。机械式压力机则通过主电机输出驱动飞轮；离合器主动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等实现滑块的直线运动；对工件施加压力。
3、冲压线上会设置多个压力机；为提升作业效率；会在相邻的压力机之间设置送料装置；送料装置通常采用机械臂；但是机械臂存在造价高、占用空间较大的问题。
技术实现思路
1、为解决送料的机械臂造价高、占用空间较大的问题；本发明提供一种用于大型冲压线的高速送料装置。
2、本发明是通过下述技术方案来实现的：
3、一种用于大型冲压线的高速送料装置，包括两个相对设置的安装支架和对称设置在两个安装支架两侧的上序工位和下序工位；提升装置；所述提升装置设有两个；两个提升装置相对设置在安装支架的内侧；且提升装置沿安装支架在竖直方向上作升降移动；
4、送进装置；所述送进装置安装在提升装置上并能够被提升装置带动；送进装置；所述送进装置安装在提升装置上并能够被提升装置带动；所述送进装置为平行四边形机构，且能够在竖直平面内摆动；
5、横杆；所述横杆的两端分别与送进装置的作业端转动连接；横杆上设有能够抓取物料的吸附装置。
6、本发明的进一步改进还有，上述送进装置包括提升杆、主动杆、摇杆、上连杆、下连杆及送进杆，所述提升杆安装在提升装置上，所述摇杆与送进杆平行设置，且摇杆与送进杆的相邻端部通过相互平行设置的上连杆及下连杆相铰接连接，摇杆的上端铰接在提升杆上，送进杆的一端铰接在提升杆的下端，且另一端与上连杆及送进杆同轴铰接；所述提升杆上设有连杆驱动电机，连杆驱动电机驱动主动杆绕其与提升杆的铰接点转动。
7、本发明的进一步改进还有，上述横杆呈水平状连接在送进杆远离旋转导向块的一端。
8、本发明的进一步改进还有，上述横杆的一端通过横杆旋转电机与送进杆转动连接。
9、本发明的进一步改进还有，上述吸附装置包括沿横杆长度方向均布的吸附装置支架；该吸附装置支架的末端设有真空吸盘。
10、本发明的进一步改进还有，上述吸附装置支架开口朝下；且吸附装置支架的中部连接在横杆上；真空吸盘分别在吸附装置支架的两端设置。
11、本发明的进一步改进还有，上述安装支架呈开口朝下的u型结构；提升装置设置滑动设置在安装支架的开口内；提升装置包括两个相对设置的齿条；两个齿条的内侧设有主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮与从动齿轮相互啮合；且分别与齿条相啮合；主动齿轮的转轴及从动齿轮的转轴共同连接有承载提升杆的提升梁。
12、本发明的进一步改进还有，上述安装支架的内侧设有导向滑轨；导向滑轨与提升梁相配合提供导向。
13、本发明的进一步改进还有，上述上序工位包括上序工位压机和上序工位下模具；所述上序工位压机的底部何有上序工位上模具。
14、本发明的进一步改进还有，上述下序工位包括下序工位压机和下序工位下模具；所述下序工位压机的底部何有下序工位上模具。
15、从以上技术方案可以看出；本发明的有益效果是：本发明用于高速自动化冲压生产线压力机间的工件的搬运工作，可以更快的将工件由上序工位搬运至下序工位，此过程不受成型零件的形状、材质及一件双模间距要求及相应的模具开口角度要求。相比现有的技术，本发明简化了送料机构的结构，整体结构简单、紧凑，且易于维护，压缩了送料机构在压力机模区内的占据空间，提高了工件的搬运速度和效率，提高了压力机的性能利用效率。本发明可更为有效的配套新型伺服压机生产线，提高高速自动化冲压生产线的普及，为汽车生产企业降低生产成本、提高生产效率及质量，产生更好的经济及社会效益。
1.一种用于大型冲压线的高速送料装置，包括两个相对设置的安装支架（100）和对称设置在两个安装支架（100）两侧的上序工位（700）和下序工位（800）；其特征在于，提升装置（200）；所述提升装置（200）设有两个；两个提升装置（200）相对设置在安装支架（100）的内侧；且提升装置（200）沿安装支架（100）在竖直方向上作升降移动；送进装置（300）；所述送进装置（300）安装在提升装置（200）上并能够被提升装置（200）带动；所述送进装置（300）为平行四边形机构，且能够在竖直平面内摆动；横杆（400）；所述横杆（400）的两端分别与送进装置（300）的作业端转动连接；横杆（400）上设有能够抓取物料的吸附装置（500）。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述送进装置（300）包括提升杆（302）、主动杆（301）、摇杆（303）、上连杆（304）、下连杆（305）及送进杆（307），所述提升杆（302）安装在提升装置（300）上，所述摇杆（303）与送进杆（307）平行设置，且摇杆（303）与送进杆（307）的相邻端部通过相互平行设置的上连杆（304）及下连杆（305）相铰接连接，摇杆（303）的上端铰接在提升杆（302）上，送进杆（307）的一端铰接在提升杆（302）的下端，且另一端与上连杆（304）及送进杆（307）同轴铰接；所述提升杆（302）上设有连杆驱动电机，连杆驱动电机驱动主动杆（301）绕其与提升杆（302）的铰接点转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述横杆（400）呈水平状连接在送进杆（304）远离旋转导向块（303）的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述横杆（400）的一端通过横杆旋转电机（401）与送进杆（304）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述吸附装置（500）包括沿横杆（400）长度方向均布的吸附装置支架（501）；该吸附装置支架（501）的末端设有真空吸盘（502）。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述吸附装置支架（501）开口朝下；且吸附装置支架（501）的中部连接在横杆（400）上；真空吸盘（502）分别在吸附装置支架（501）的两端设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述安装支架（100）呈开口朝下的u型结构；提升装置（200）设置滑动设置在安装支架（100）的开口内；提升装置（200）包括两个相对设置的齿条（201）；两个齿条（201）的内侧设有主动齿轮（202）和从动齿轮（203）；主动齿轮（202）与从动齿轮（203）相互啮合，且分别与齿条（201）相啮合；主动齿轮（202）的转轴及从动齿轮（203）的转轴共同连接有承载提升杆（302）的提升梁（204）。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述安装支架（100）的内侧设有导向滑轨（102）；导向滑轨（102）与提升梁（204）相配合提供导向。
9.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述上序工位（700）包括上序工位压机（701）和上序工位下模具（703）；所述上序工位压机（701）的底部何有上序工位上模具（702）。
10.根据权利要求1所述的一种用于大型冲压线的高速送料装置，其特征在于，所述下序工位（800）包括下序工位压机（801）和下序工位下模具（803）；所述下序工位压机（801）的底部何有下序工位上模具（802）。
