本技术涉及建筑工程识别，尤其涉及一种圆柱螺纹钢筋的识别装置。
背景技术：
1、在建筑工程施工过程中，需要通过运输车辆将工程所需物料送入工地中，在物料达到工地后需要进行物料清点，如常见物料为钢筋、方木等物料。针对上述物料的识别，是通过对堆放的物料直接进行图像采集，基于采集到的图像，达到物料检测的目的；但是由于建筑物料过多、物料堆放不整齐等原因，会导致在相机的图像采集过程中，部分物料的识别效果不好；如当存在边缘的建筑物料向外侧倾斜，或者部分建筑物料堆叠不整齐、相机拍摄时由于拍摄视角单一或者距离等的问题，则拍摄的图像可能存在畸变、不清晰或者不完整的质量问题，进而会导致出现部分建筑物料漏检的情况，从而使得检测结果不达标，无法准确识别物料。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对现有技术中摄像机拍摄图像角度受限的问题，本实用新型提供一种圆柱螺纹钢筋的识别装置，可满足摄像机组件在一定空间内的位置角度以及摄像机组件俯仰角度的调节，工作时可依据需要进行便捷的调整，从而提高螺纹钢筋的计数精度。
2、技术方案：本实用新型所述的一种圆柱螺纹钢筋的识别装置，识别装置包括：
3、摄像机组件，所述摄像机组件朝向钢材区域并对钢材进行图像拍摄；
4、调角组件，所述调角组件的其一活动端与摄像机组件固定连接，所述调角组件通过调节两活动端驱动摄像机组件的俯仰角度调整；
5、伸缩悬臂支撑座，所述伸缩悬臂支撑座的固定端与墙体或平台固定连接，且其伸缩活动端与调角组件的另一活动端固定连接，所述伸缩悬臂支撑座通过伸缩及角度旋转调节带动调角组件和摄像机组件在空间范围内位移和角度调整。
6、优选地，所述调角组件包括安装板和连接板，所述安装板与连接板相邻一边通过至少一个铰接合页；
7、所述安装板与连接板相邻面分别对应设置有至少一组第一弧形连接件、第二弧形连接件，所述第一弧形连接件沿着其弧线方向设置有弧形滑槽，所述第二弧形连接件远端设置有螺纹孔，所述第一弧形连接件通过紧固件贯穿弧形滑槽与第二弧形连接件的螺纹孔螺纹连接。
8、优选地，所述铰接合页包括沿着安装板和连接板的铰接边两端设置的两个；所述第一弧形连接件和第二弧形连接件包括分别沿着安装板和连接板相邻板面两端设置的两组。
9、优选地，所述伸缩悬臂支撑座包括安装基座，所述安装基座上铰接有至少一根铰连杆，且铰连杆远端铰接有供连接板安装的支撑板。
10、优选地，所述安装基座包括基座本体以及设置在基座本体板面上的基座铰接耳块；
11、所述铰连杆包括第一铰连杆、第二铰连杆以及第三铰连杆，所述第一铰连杆一端设置有与基座铰接耳块连接的第一铰接块，所述第一铰连杆的远端设置有第一铰接耳块；所述第二铰连杆一端设置有与第一铰接耳块连接的第二铰接块，所述第二铰连杆的远端设置有第二铰接耳块；所述第三铰连杆的一端设置有第二铰接耳块连接的第三铰接块，且第三铰连杆的远端设置有供两块支撑板连接的铰接端；
12、所述安装基座、第一铰连杆、第二铰连杆、第三铰连杆和支撑板的铰接部位均通过旋紧件连接。
13、优选地，所述第一铰连杆与安装基座、第二铰连杆的铰接部转动方向一致；所述第二铰连杆与第一铰连杆的铰接部和第二铰连杆与第三铰连杆的铰接部转动方向呈垂直设置；所述第三铰连杆与支撑板、第二铰连杆的铰接部转动方向一致。
14、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：
15、1、本实用新型可满足摄像机组件在一定空间内的位置角度以及摄像机组件俯仰角度的调节，工作时可依据需要进行便捷的调整，从而提高螺纹钢筋的计数精度；
16、2、该调角组件的紧固件可采用内六角螺杆，需要调节安装板与连接板之间夹角时，旋松紧固件即可通过紧固件沿着弧形滑槽内滑动实现安装板与连接板之间夹角的调节；当安装板与连接板之间的角度满足要求时，旋紧紧固件即可实现安装板与连接板的位置固定，从而满足摄像机组件的俯仰角度调整；
17、3、该种设置的伸缩悬臂支撑座可通过第一铰连杆、第二铰连杆、第三铰连杆沿着其铰接部的相对转动实现支撑板的空间位置的调节，从而满足摄像机组件和调角组件在空间内较大范围的位置及角度调整。
1.一种圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，识别装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，所述调角组件(2)包括安装板(21)和连接板(24)，所述安装板(21)与连接板(24)相邻一边通过至少一个铰接合页(26)；
3.根据权利要求2所述的圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，所述铰接合页(26)包括沿着安装板(21)和连接板(24)的铰接边两端设置的两个；所述第一弧形连接件(22)和第二弧形连接件(25)包括分别沿着安装板(21)和连接板(24)相邻板面两端设置的两组。
4.根据权利要求2所述的圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，所述伸缩悬臂支撑座(3)包括安装基座(31)，所述安装基座(31)上铰接有至少一根铰连杆，且铰连杆远端铰接有供连接板(24)安装的支撑板(35)。
5.根据权利要求4所述的圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，所述安装基座(31)包括基座本体(311)以及设置在基座本体(311)板面上的基座铰接耳块(312)；
6.根据权利要求5所述的圆柱螺纹钢筋的识别装置，其特征在于，所述第一铰连杆(32)与安装基座(31)、第二铰连杆(33)的铰接部转动方向一致；所述第二铰连杆(33)与第一铰连杆(32)的铰接部和第二铰连杆(33)与第三铰连杆(34)的铰接部转动方向呈垂直设置；所述第三铰连杆(34)与支撑板(35)、第二铰连杆(33)的铰接部转动方向一致。
