本技术涉及控制器在线测试，尤其涉及一种控制器在线测试装置。
背景技术：
1、在cecu(域控制器，central electronic control unit)的制造过程中，往往在下线之前会进行eol(end ofline test)测试，对cecu进行全面的功能检测，确保cecu在正式上市之前所有的功能和性能都是正常的。当前通用的做法是设计专用的eol测试治具，配合设备处的测试机柜使用。eol测试治具可拆卸地安装在测试机柜上，并根据具体的不同的cecu可能会存在多种不同款型的eol测试治具，因此在对cecu进行在线测试的时候，经常需要对eol测试治具进行换型。而eol测试治具在与机柜安装的时候，一般均需要将eol测试治具上的气管及信号线引至机柜中进行接气和接线。在现有技术中，机柜上会设置有两个引线口，以供eol测试治具的气管和信号线通过，以伸入机柜内进行接气和接线，该过程在需要对eol测试治具进行换型的时候会显得十分繁琐：在安装eol测试治具的时候需要先将气管和信号线引至机柜内进行人工接气接线，而在换型时，则又需要人工将气管和信号线拆除，并对下一要安装的eol测试治具重复执行上述的操作。这一过程十分影响cecu的测试效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种控制器在线测试装置。其能够省去在对eol测试治具进行安装或拆卸的时候，人工将气管和/或信号线通过机柜的引线口引入至机柜内再人工接气接线或拆除的步骤，进而能够大幅提高测试治具的换型效率，以及提高测试效率。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种控制器在线测试装置，包括机柜以及用于安装在机柜上的测试治具本体，
3、所述机柜上设置有至少一个第一接线头，所述测试治具本体上设置有至少一个第二接线头，
4、至少其中一个第二接线头在测试治具本体上的设置位置与其中一个第一接线头在机柜上的设置位置对应，以形成接线头组，以使得所述测试治具本体安装在机柜上时，同一接线头组的第一接线头与所述第二接线头插合连接。
5、本实用新型的控制器在线测试装置，通过设置位置对应的在测试治具本体上的第二接线头和在机柜上的第一接线头，形成接线头组，进而使得测试治具本体安装在机柜上的时候，同一接线头组的第一接线头和第二接线头能够实现精确对准，以在气缸、液压缸等驱动结构的驱动下实现精确的插合对接，从而免去了人工拉线引线和人工接线的步骤，而在拆除测试治具本体以对测试治具本体进行换型的时候，也只需要将测试治具本体拆卸取出，同一接线头组的第一接线头和第二接线头就能够实现自动拆卸，形成的接线头组能够用于连接eol测试治具与机柜的气管、信号线或其他需要连接的接线或管道，从而能够有效提高测试治具的换型效率，并提高测试效率。本实用新型的控制器在线测试装置，不仅适用于cecu进行eol时候的在线测试装置，还可以适用于其他控制器在线测试装置或在线测试装置，在此不一一列举。
6、在一些实施方式中，所述机柜上设置有第一驱动组件，所述第一接线头设置在第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱驶第一接线头朝向第二接线头运动；
7、和/或，
8、所述测试治具本体上设置有第二驱动组件，所述第二接线头设置在第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱驶第二接线头朝向第一接线头运动。
9、由此，通过这样设置，能够使得在将测试治具本体安装至机柜上的时候，第一接线头和第二接线头之间不会直接相撞接触，避免对第一接线头和第二接线头的损坏。
10、在一些实施方式中，所述第一接线头设置在机柜上的用于安装测试治具本体的一面上，所述第二接线头设置在所述测试治具本体上用于安装在机柜上的一面上。
11、由此，通过这样设置，能够确保测试治具本体与机柜安装后，同一接线头组的第一接线头和第二接线头能够确保实现精确对准，以在气缸、液压缸等驱动结构的驱动下实现精确的插合对接，同时，这样设置，也能够使得第一接线头在机柜上不会过于突起，第二接线头在测试治具本体上也不会过于突起，使得机柜与测试治具本体的结构更加紧凑。
12、在一些实施方式中，形成的接线头组为用于连接气管和/或连接信号线的接线头组。
13、由此，通过这样设置，形成的一组或多组接线头组能够根据需要实现气管和信号线的精确对准，以在气缸、液压缸等驱动结构的驱动下实现精确的自动插合对接连接，使得eol测试治具与机柜安装的时候无需对气管或信号线进行手动连接，从而有效提高测试治具的换型效率，并提高测试效率。
14、在一些实施方式中，所述第一接线头和/或第二接线头为哈丁接头。
15、由此，通过这样设置，利用哈丁接头作为第一接线头和/或第二接线头的连接结构，能够有效实现快速插接，其密封性好，精度高，进而能够有效提高测试治具的换型效率。
16、在一些实施方式中，所述机柜和测试治具本体之间设置有安装对准结构。
17、由此，通过这样设置，能够利用安装对准结构确保测试治具本体安装在机柜上的时候的定位准确，进而可以使得测试治具本体在换型时更加方便快捷，并且能够确保测试治具本体安装在机柜上的时候接线头组能够准确对准，以在气缸、液压缸等驱动结构的驱动下实现精确的插合对接，有效提高测试治具本体的换型效率。
18、在一些实施方式中，所述安装对准结构包括设置在所述机柜或所述测试治具本体中的一者上的插件结构，和设置在所述机柜或所述测试治具本体中的另一者上的与插件结构对应的插孔。
19、由此，通过这样设置，能够通过插件结构与插孔之间的连接使得测试治具本体在与机柜安装的时候能够快速对准。
20、在一些实施方式中，所述安装对准结构包括设置在所述机柜或所述测试治具本体中的一者上的伸缩式柱塞，和设置在所述机柜或所述测试治具本体中的另一者上的与伸缩式柱塞配合的限位结构。
21、由此，通过这样设置，能够利用伸缩式柱塞与限位结构的配合，使得能够利用伸缩式柱塞与限位结构对测试治具本体进行限位，以使得测试治具本体安装在机柜上后，能够通过伸缩式柱塞与限位结构将测试治具本体限位在安装好的状态，实现对测试治具本体的快速安装，还能够确保第一接线头和第二接线头之间的连接稳定，有效提高测试治具本体的换型效率。
22、在一些实施方式中，所述伸缩式柱塞设置在机柜上，所述限位结构包括设置在测试治具本体上的限位板，所述测试治具本体安装在所述机柜上时，所述伸缩式柱塞凸出将所述限位板卡在伸缩式柱塞与机柜之间。
23、由此，通过这样设置，将限位板卡在伸缩式柱塞与机柜之间，从而能够确保测试治具本体能够被夹持在安装好的位置，确保测试治具本体无法轻易脱离，实现对测试治具本体的快速安装，避免第一接线头与第二接线头的松脱。
24、在一些实施方式中，所述伸缩式柱塞设置在机柜上，所述限位结构包括设置在测试治具本体上的卡孔，所述测试治具本体安装在所述机柜上时，所述伸缩式柱塞卡入卡孔内。
25、由此，通过这样设置，能够利用伸缩式柱塞与卡孔之间的卡接配合确保测试治具本体能够被固定在安装好的位置，确保测试治具本体无法轻易脱离，实现对测试治具本体的快速安装，避免第一接线头与第二接线头的松脱。
26、在一些实施方式中，所述测试治具本体上设置有用于安装固定产品的产品固定结构。
27、由此，通过这样设置，能够利用产品固定结构对安放在测试治具本体上要进行测试的产品进行定位固定，避免产品在进行测试的时候出现移位等情况，影响测试精度与测试结果。
28、在一些实施方式中，所述产品固定结构包括设置在测试治具本体上的伸缩组件，所述伸缩组件的活动端铰接有第一连杆，所述第一连杆上还铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与所述伸缩组件的固定端铰接。
29、由此，通过这样设置，当伸缩组件的活动端伸出的时候，能够驱驶第一连杆转动，以带动第二连杆转动，令第二连杆压合在产品上，以固定产品，当伸缩组件的活动端回缩的时候，能够驱驶第一连杆转动，以带动第二连杆转动，令第二连杆打开，解除对产品的固定。
30、在一些实施方式中，所述测试治具本体上设置有用于与产品连接的接线插头，所述接线插头上设有周向浮动结构。
31、由此，通过这样设置，能够通过设置的轴向浮动结构有效缓解测试治具本体与产品连接时出现的由于接线插头与产品上的连接器之间的相对位置公差比较大而容易出现难以对准的情况，从而降低了测试治具本体与产品连接时的对接难度，避免了接线插头上的探针模组无法正确导入产品的连接器中，提高测试治具本体与产品连接的速度，提高了整体的测试良率，进而提高测试效率。
32、在一些实施方式中，所述周向浮动结构包括设置用于与产品对准定位的定位件，所述接线插头上开设有用于供定位件穿过的穿孔，所述定位件穿过穿孔设置在接线插头上，所述穿孔与定位件之间设置有浮动间隔。
33、由此，通过这样设置，能够利用穿孔与定位件之间的浮动间隔，使得接线插头与产品连接后，还能够在浮动间隔的作用下存在一定的位置调整，进而能够有效缓解测试治具本体与产品连接时出现的由于接线插头与产品上的连接器之间的相对位置公差比较大而容易出现难以对准的情况，从而降低了测试治具本体与产品连接时的对接难度，提高测试治具本体与产品连接的速度，进而提高测试效率和测试良率。
34、在一些实施方式中，所述定位件上的位于接线插头远离用于与产品连接的一侧的部分设置有渐缩结构，所述渐缩结构包括第一端和第二端，所述第一端相对于第二端远离接线插头，所述第二端的尺寸小于穿孔，所述第一端的尺寸大于穿孔。
35、由此，通过这样设置，能够使得接线插头通过定位件与产品连接时，利用渐缩结构使定位件快速移动到穿孔的中间位置，进而保证了测试治具与产品连接测试时接线插头上的探针模组能准确无误地导入产品的连接器，提高了整体的测试良率。
36、在一些实施方式中，所述渐缩结构为锥形面。
37、由此，通过这样设置，在定位件上设置锥形面能够利用锥形面与穿孔的配合，令定位件能够快速地移动到穿孔的中部，进而保证了测试治具与产品连接测试时接线插头上的探针模组能准确无误地导入产品的连接器，提高了整体的测试良率。
1.一种控制器在线测试装置，其特征在于，包括机柜以及用于安装在机柜上的测试治具本体，
2.根据权利要求1所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述机柜上设置有第一驱动组件，所述第一接线头设置在第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱驶第一接线头朝向第二接线头运动；
3.根据权利要求1所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述第一接线头设置在机柜上的用于安装测试治具本体的一面上，所述第二接线头设置在所述测试治具本体上用于安装在机柜上的一面上。
4.根据权利要求1所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述机柜和测试治具本体之间设置有安装对准结构。
5.根据权利要求4所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述安装对准结构包括设置在所述机柜或所述测试治具本体中的一者上的插件结构，和设置在所述机柜或所述测试治具本体中的另一者上的与插件结构对应的插孔；
6.根据权利要求5所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述伸缩式柱塞设置在机柜上，所述限位结构包括设置在测试治具本体上的限位板，所述测试治具本体安装在所述机柜上时，所述伸缩式柱塞凸出将所述限位板卡在伸缩式柱塞与机柜之间；
7.根据权利要求1所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述测试治具本体上设置有用于安装固定产品的产品固定结构。
8.根据权利要求7所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述产品固定结构包括设置在测试治具本体上的伸缩组件，所述伸缩组件的活动端铰接有第一连杆，所述第一连杆上还铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与所述伸缩组件的固定端铰接。
9.根据权利要求1、4、7任意一项所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述测试治具本体上设置有用于与产品连接的接线插头，所述接线插头上设有周向浮动结构；
10.根据权利要求9所述的控制器在线测试装置，其特征在于，所述定位件上设置有渐缩结构，所述渐缩结构包括第一端和第二端，所述第一端相对于第二端远离定位件上用于插入产品的一端，所述第二端的尺寸小于穿孔，所述第一端的尺寸大于穿孔。
