本技术涉及自动化生产设备，具体为用于潜伏牵引的agv小车。
背景技术：
1、agv小车是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。随着我国实体经济的增速发展，劳动力的减少和成本的增加，而agv小车具有自动化程度高、安全和灵活等特点，因此agv小车的需求日益增加，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。
2、申请号为cn202022886466.x，公开了一种具有搅拌功能的纺织用涂料储存器，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。本实用新型的全向潜伏牵引式agv小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此agv具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置；此外，本实用新型结构简单、牵引能力强，具有手动充电和自动充电的能力，节约工作空间，克服现有潜伏agv的技术缺陷。
3、本实用新型结构简单、牵引能力强，具有手动充电和自动充电的能力，节约工作空间，克服现有潜伏agv的技术缺陷，但是该装置在工作过程中，往往存在该装置的外部结构易损坏的情况，影响了装置的正常使用，进而影响了装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供用于潜伏牵引的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为用于潜伏牵引的agv小车，包括车体，所述车体的表面设有防护结构，所述防护结构包括连接板，所述连接板与车体的表面连接，所述连接板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端连接有转杆，所述滑槽的内壁连接有夹板，所述车体的表面连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接有防护板。连接板实现了限制夹板的移动范围，双向螺杆的设置实现了带动夹板移动的作用，滑槽的设置实现了方便夹板快速移动的作用，夹板的设置实现了固定防护板的作用，防护板的设置实现了防护车体的表面，转杆的设置实现了方便快速转动双向螺杆的作用，第一伸缩杆的设置实现了初步减缓外部对防护板的压力作用
4、进一步地，所述转杆的表面滑动连接有螺栓，所述螺栓的一端与连接板的表面螺纹连接。螺栓的设置实现了固定转杆的作用
5、进一步地，所述第一伸缩杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与防护板的表面连接，所述第一弹簧的另一端与车体的表面连接。第一弹簧的设置实现了进一步减缓外部对防护板的压力作用
6、进一步地，所述车体的表面设有稳定结构，所述稳定结构包括延伸板，所述延伸板与车体的表面连接，所述延伸板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面螺纹连接有固定杆，所述固定杆与延伸板的表面滑动连接，所述滑板的表面连接有凸块，所述滑板的表面连接有第二伸缩杆。延伸板实现了限制滑板的移动范围的作用，凹槽的设置实现了方便滑板快速移动的作用，第二伸缩杆的设置实现了初步对滑板的复位作用，滑板的设置实现了带动凸块移动的作用，凸块的设置实现了增大与地面的摩擦力，固定杆的设置实现了固定滑板的作用
7、进一步地，所述第二伸缩杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑板的表面连接，所述第二弹簧的另一端与凹槽的内壁连接。第二弹簧的设置实现了进一步对滑板的复位作用
8、进一步地，所述滑板的表面连接有垫子，所述垫子的尺寸与滑板的尺寸相适配，所述垫子的材质为橡胶材质。垫子的设置实现了防止滑板损坏的作用。
9、本实用新型具有以下有益效果：
10、(1)本实用新型通过防护结构的设置，通过设置连接板实现了限制夹板的移动范围，双向螺杆的设置实现了带动夹板移动的作用，滑槽的设置实现了方便夹板快速移动的作用，夹板的设置实现了固定防护板的作用，防护板的设置实现了防护车体的表面，转杆的设置实现了方便快速转动双向螺杆的作用，第一伸缩杆的设置实现了初步减缓外部对防护板的压力作用，螺栓的设置实现了固定转杆的作用，第一弹簧的设置实现了进一步减缓外部对防护板的压力作用，通过设置防护结构，方便对车体的外部进行防护工作，尽可能减少车体外部损坏的情况，进一步延长了车体的使用寿命。
11、(2)本实用新型通过稳定结构的设置，延伸板实现了限制滑板的移动范围的作用，凹槽的设置实现了方便滑板快速移动的作用，第二伸缩杆的设置实现了初步对滑板的复位作用，滑板的设置实现了带动凸块移动的作用，凸块的设置实现了增大与地面的摩擦力，固定杆的设置实现了固定滑板的作用，第二弹簧的设置实现了进一步对滑板的复位作用，垫子的设置实现了防止滑板损坏的作用，通过设置稳定结构，方便增大装置与地面的摩擦力，尽可能减少装置放置时摇晃的情况，进一步提高了装置的稳定性。
12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.用于潜伏牵引的agv小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的表面设有防护结构(2)，所述防护结构(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)与车体(1)的表面连接，所述连接板(21)的表面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内壁螺纹连接有双向螺杆(22)，所述双向螺杆(22)的一端连接有转杆(26)，所述滑槽(23)的内壁连接有夹板(24)，所述车体(1)的表面连接有第一伸缩杆(27)，所述第一伸缩杆(27)的一端连接有防护板(25)。
2.根据权利要求1所述的用于潜伏牵引的agv小车，其特征在于：所述转杆(26)的表面滑动连接有螺栓(28)，所述螺栓(28)的一端与连接板(21)的表面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于潜伏牵引的agv小车，其特征在于：所述第一伸缩杆(27)的圆弧面套有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的一端与防护板(25)的表面连接，所述第一弹簧(29)的另一端与车体(1)的表面连接。
4.根据权利要求1所述的用于潜伏牵引的agv小车，其特征在于：所述车体(1)的表面设有稳定结构(3)，所述稳定结构(3)包括延伸板(31)，所述延伸板(31)与车体(1)的表面连接，所述延伸板(31)的表面开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内壁滑动连接有滑板(34)，所述滑板(34)的表面螺纹连接有固定杆(36)，所述固定杆(36)与延伸板(31)的表面滑动连接，所述滑板(34)的表面连接有凸块(35)，所述滑板(34)的表面连接有第二伸缩杆(33)。
5.根据权利要求4所述的用于潜伏牵引的agv小车，其特征在于：所述第二伸缩杆(33)的圆弧面套有第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)的一端与滑板(34)的表面连接，所述第二弹簧(37)的另一端与凹槽(32)的内壁连接。
6.根据权利要求4所述的用于潜伏牵引的agv小车，其特征在于：所述滑板(34)的表面连接有垫子(38)，所述垫子(38)的尺寸与滑板(34)的尺寸相适配，所述垫子(38)的材质为橡胶材质。
