本技术涉及液压缸，具体为一种角度定位型旋转液压缸。
背景技术：
1、液压缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，广泛应用用各种机械的液压系统中。传统液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口，通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件实现各种控制功能，这种液压杆的运动均为直线式运动，所驱动的外部构件也随同做直线运动。在实际生产过程中，由液压缸带动的许多外部构件不仅需要直线行程，同时还需要有旋转动作，但液压缸本身不能实现旋转动作，为了满足实际生产的需要，旋转式液压缸就不可或缺。
2、在现代机械设备领域和自动化设备领域，经常遇到执行机构的定角度转向问题，设计者会从功能性实现、设计成本、设计场合、安装调试等方面综合考虑进行选择性设计。对该执行机构的定角度转向可以选择电驱或液压驱动等方式实现。但是现有的旋转式液压缸结构较为复杂，而且液压缸旋转时角度定位不精确，不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种角度定位型旋转液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种角度定位型旋转液压缸，包括主壳体，所述主壳体的两端分别设置有前端盖和后端盖，所述主壳体的内侧设置有轴转子，所述主壳体和轴转子之间形成有油腔室，所述轴转子的外侧固定设置有扇形块和挡块，所述扇形块和挡块将油腔室分割为a油腔和b油腔，所述主壳体上设置有右旋转缓冲调节阀和左旋转缓冲调节阀，所述右旋转缓冲调节阀和左旋转缓冲调节阀的一侧均设置有闷塞螺钉。
3、在一种优选的实施方式中，所述轴转子的两端均设置有深沟球轴承，所述前端盖和后端盖通过锁紧螺母与主壳体连接，且所述主壳体与前端盖的连接处设置有弹性挡圈，所述轴转子与主壳体的连接处设置有唇形密封圈，深沟球轴承的设置方便轴转子的转动，而弹性挡圈和唇形密封圈的设置能够保证油腔室的密封性。
4、在一种优选的实施方式中，所述主壳体上开设有第一液压油进出口和第二液压油进出口，所述第一液压油进出口和第二液压油进出口均与油腔室连通，第一液压油进出口和第二液压油进出口的设置方便液压油从油腔室中的流入和导出。
5、在一种优选的实施方式中，所述主壳体上设置有左旋转角度限位调节螺钉和右旋转角度限位调节螺钉，且所述左旋转角度限位调节螺钉和右旋转角度限位调节螺钉的一端伸入到油腔室中，左旋转角度限位调节螺钉和右旋转角度限位调节螺钉的设置方便对挡块和扇形块的限位，实现轴转子的调节角度的限制。
6、在一种优选的实施方式中，两个所述闷塞螺钉上均开设有导油孔，且两个所述导油孔分别与第一液压油进出口和第二液压油进出口连通，在闷塞螺钉上开设导油孔方便液压油的回流。
7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
8、本实用新型以简单的液压控制原理直接驱动执行机构，通过对该执行机构机械上的设计，实现转向角度的精确定位，该执行机构便是本实用新型中的角度定位型旋转液压缸，通过液压油推动轴转子转动，利用旋转缓冲调节阀和旋转角度限位调节螺钉进行限位，保证旋转液压缸角度调节的准确性，而且能够利用旋转角度限位调节螺钉对旋转角度进行微调，而且旋转液压缸的轴转子在作旋转运动时，是由快速运动转为缓慢定位的运动过程，达到既保证运动效率的同时也要保证定位的精确性和液压缸的寿命，本申请设计原理较为简单，具有制造成本较低，定位准确，控制简单以及免维护等优点。
1.一种角度定位型旋转液压缸，包括主壳体(1)，所述主壳体(1)的两端分别设置有前端盖(2)和后端盖(3)，所述主壳体(1)的内侧设置有轴转子(4)，其特征在于：所述主壳体(1)和轴转子(4)之间形成有油腔室，所述轴转子(4)的外侧固定设置有扇形块(5)和挡块(6)，所述扇形块(5)和挡块(6)将油腔室分割为a油腔(7)和b油腔(8)，所述主壳体(1)上设置有右旋转缓冲调节阀(9)和左旋转缓冲调节阀(10)，所述右旋转缓冲调节阀(9)和左旋转缓冲调节阀(10)的一侧均设置有闷塞螺钉(11)。
2.根据权利要求1所述的一种角度定位型旋转液压缸，其特征在于，所述轴转子(4)的两端均设置有深沟球轴承(12)，所述前端盖(2)和后端盖(3)通过锁紧螺母(13)与主壳体(1)连接，且所述主壳体(1)与前端盖(2)的连接处设置有弹性挡圈(14)，所述轴转子(4)与主壳体(1)的连接处设置有唇形密封圈(15)。
3.根据权利要求1所述的一种角度定位型旋转液压缸，其特征在于，所述主壳体(1)上开设有第一液压油进出口(16)和第二液压油进出口(17)，所述第一液压油进出口(16)和第二液压油进出口(17)均与油腔室连通。
4.根据权利要求1所述的一种角度定位型旋转液压缸，其特征在于，所述主壳体(1)上设置有左旋转角度限位调节螺钉(18)和右旋转角度限位调节螺钉(19)，且所述左旋转角度限位调节螺钉(18)和右旋转角度限位调节螺钉(19)的一端伸入到油腔室中。
5.根据权利要求3所述的一种角度定位型旋转液压缸，其特征在于，两个所述闷塞螺钉(11)上均开设有导油孔，且两个所述导油孔分别与第一液压油进出口(16)和第二液压油进出口(17)连通。
