本发明涉及测量设备领域，尤其涉及一种无人机孔深检测装置。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在孔深检测中，可利用无人机技术来进行孔或深度的测量工作，由于无人机配备了相应的传感器和测量设备，使其能够精确测量特定区域或目标的深度信息，这种检测方法适用于多种场景，如地质勘探、环境监测、工程建设等。
2、现有的用于孔深检测的无人机还存在如下缺陷：在实际使用中，当孔深检测的场景为地质勘探、环境监测此类自然场景时，其孔洞相较于人工开凿的孔洞具备更多的未知性，孔洞内的环境恶劣且危险，尤其是某些自然孔洞可能存在多个与外界相通的口，外界环境的风通过通口灌入孔洞内，会导致孔洞内出现强劲且不明风向的气流，而现有无人机抗风流干扰的能力较差，孔洞内的风流会对无人机的飞行稳定性造成影响，从而降低测深数据的准确性，所以需要开发一种无人机孔深检测装置，提供无影均匀性照明的同时实现多波段选择性照明。
技术实现思路
1、为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种无人机孔深检测装置。
2、本发明的技术方案是：一种无人机孔深检测装置，包括无人机机体，
3、机臂，所述机臂设置有多个，且呈圆环状分别设置在无人机机体上；
4、风机，所述风机设置在机臂上；
5、检测头，所述检测头设置在无人机机体下端；
6、其特征在于，还包括有：
7、动力组件，所述动力组件设置有两个，且分别设置在无人机机体两侧靠中部机臂上，利用无人机运行时的风产生动力；
8、充气组件，所述充气组件设置在动力组件一侧，且与动力组件连接，用以与动力组件配合产生压缩气体；
9、平衡组件，所述平衡组件设置在无人机机体下端，用以检测无人机机体的平衡；
10、阻挡件，所述阻挡件设置在平衡组件上端；
11、配平组件，所述配平组件设置在充气组件一侧，且与充气组件连接，用以在无人机机体发生倾斜时，使无人机机体恢复平衡。
12、优选地，所述动力组件包括设置在机臂下端的扇叶，所述扇叶上设置有带轮一，所述机臂上设置有带轮二，所述带轮二与带轮一之间设置有皮带，所述带轮二下端设置有固定杆。
13、优选地，所述充气组件包括设置在机臂上的外壳，所述外壳上设置有管道，所述外壳内设置有活塞，所述活塞上设置有连杆，所述连杆与固定杆之间连接，所述活塞上设置有挡片。
14、优选地，所述平衡组件包括设置在机臂下端的连接座二，所述连接座二上设置有平衡板，所述平衡板下端设置有固定块。
15、优选地，所述阻挡件包括设置在平衡板上端的挡板，所述挡板上设置有连接座一，所述连接座一上设置有连接杆，所述连接杆上设置有连接板，所述连接板下端设置有固定座，所述固定座上设置有弹簧三，所述弹簧三远离固定座一端设置在挡板上，所述连接板上设置有弹簧二，所述弹簧二远离连接板一端设置有固定板二。
16、优选地，所述配平组件包括设置在机臂下端的壳体，所述管道远离外壳一端设置在壳体上，所述壳体内设置有两个固定板一，所述固定板一上设置有弹簧一，所述弹簧一远离固定板一一端设置有配重块，所述配重块上开设有凹槽，所述壳体与连接座二之间连接，所述壳体与固定板二之间连接，所述壳体下端设置有支撑组件。
17、优选地，所述支撑组件包括设置在壳体上的连接座三，所述连接座三上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有弹簧四，所述弹簧四远离支撑杆一端设置在壳体上。
18、优选地，所述壳体上设置有泄压阀。
19、本发明的有益效果是：与现有技术相比，
20、1.通过设置动力组件，利用无人机运行时产生的风力带动扇叶转动为充气组件提供动力，相较于采用电动充气设备，此种方式无需额外消耗无人机的电量，从而降低了无人机的能耗，增加无人机的工作时长；
21、2.通过设置充气组件、配平组件、阻挡件、平衡组件和支撑组件，可以使无人机在地质勘探、环境监测此类自然场景遇到侧风时，可以自动的进行恢复平衡，提高了无人机的稳定性，进而提升了检测的准确性。
22、
1.一种无人机孔深检测装置，包括无人机机体（1），
2.根据权利要求1所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述动力组件（5）包括设置在机臂（2）下端的扇叶（51），所述扇叶（51）上设置有带轮一（52），所述机臂（2）上设置有带轮二（54），所述带轮二（54）与带轮一（52）之间设置有皮带（53），所述带轮二（54）下端设置有固定杆（55）。
3.根据权利要求2所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述充气组件（6）包括设置在机臂（2）上的外壳（61），所述外壳（61）上设置有管道（62），所述外壳（61）内设置有活塞（63），所述活塞（63）上设置有连杆（65），所述连杆（65）与固定杆（55）之间连接，所述活塞（63）上设置有挡片（64）。
4.根据权利要求3所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述平衡组件（9）包括设置在机臂（2）下端的连接座二（91），所述连接座二（91）上设置有平衡板（92），所述平衡板（92）下端设置有固定块（93）。
5.根据权利要求4所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述阻挡件（8）包括设置在平衡板（92）上端的挡板（81），所述挡板（81）上设置有连接座一（85），所述连接座一（85）上设置有连接杆（86），所述连接杆（86）上设置有连接板（84），所述连接板（84）下端设置有固定座（87），所述固定座（87）上设置有弹簧三（88），所述弹簧三（88）远离固定座（87）一端设置在挡板（81）上，所述连接板（84）上设置有弹簧二（83），所述弹簧二（83）远离连接板（84）一端设置有固定板二（82）。
6.根据权利要求5所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述配平组件（7）包括设置在机臂（2）下端的壳体（71），所述管道（62）远离外壳（61）一端设置在壳体（71）上，所述壳体（71）内设置有两个固定板一（72），所述固定板一（72）上设置有弹簧一（75），所述弹簧一（75）远离固定板一（72）一端设置有配重块（73），所述配重块（73）上开设有凹槽（74），所述壳体（71）与连接座二（91）之间连接，所述壳体（71）与固定板二（82）之间连接，所述壳体（71）下端设置有支撑组件（10）。
7.根据权利要求6所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述支撑组件（10）包括设置在壳体（71）上的连接座三（103），所述连接座三（103）上设置有支撑杆（101），所述支撑杆（101）上设置有弹簧四（102），所述弹簧四（102）远离支撑杆（101）一端设置在壳体（71）上。
8.根据权利要求1所述高光谱无影均匀照射的光学装置，其特征在于，所述壳体（71）上设置有泄压阀（11）。
