本技术涉及超微粉碎机，特别涉及一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备。
背景技术：
1、垃圾分类(garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
2、垃圾分类机器人是一种自动化、智能化的设备，用于辅助或替代人工进行垃圾分类。随着环保意识的增强和垃圾分类政策的推广，越来越多的城市开始实施垃圾分类制度，而垃圾分类机器人则成为了其中的一种创新解决方案。通过先进的图像识别技术，机器人能够识别出不同类型的垃圾，如厨余垃圾、可回收物、有害垃圾等，并将不同类型的垃圾输送到相应的垃圾箱内。
3、然而垃圾不规则的堆叠在一起之间存在较大的空隙，致使垃圾箱内的大量空间被浪费，若对垃圾进行压缩可以提高垃圾箱容量，为此，提出一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，包括设备底座，所述设备底座上固定安装有设备外壳，所述设备外壳上表面开设有垃圾进口，所述设备外壳侧壁上开设有垃圾出口，所述设备外壳内设有转向机构，所述转向机构包括转向座，所述转向座外沿固定安装有齿轮环，所述设备外壳内位于齿轮环一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端固定安装有驱动齿轮，并且齿轮环与驱动齿轮相互啮合，所述设备外壳内位于转向座上方设有压实机构，所述压实机构包括液压杆，所述液压杆的输出末端固定安装有压板，所述设备外壳内位于转向座上设有垃圾箱，所述垃圾箱内活动安装有推板，并且垃圾箱底部开设有通孔。
4、优选的，所述设备底座中间位置固定安装有轴承，所述轴承内部固定安装有转向轴，并且转向轴的上端固定在转向座的底部中间位置，且转向座通过转向轴活动安装在设备外壳内。
5、优选的，所述转向座上表面开设有卡槽，所述垃圾箱通过卡槽连接在转向座上。
6、优选的，所述液压杆上固定安装有安装座，所述安装座边缘处设有螺栓，所述安装座通过螺栓固定在设备外壳上表面，所述液压杆通过安装座固定在设备外壳上，并且设备外壳上表面开设有豁口，所述液压杆的输出末端通过豁口穿过设备外壳。
7、优选的，所述推板的外沿开设有安装槽，且推板外沿的安装槽内设有橡胶条。
8、优选的，所述垃圾箱通过转向座活动安装在设备外壳内。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10、1、通过垃圾进口可以将垃圾投放到垃圾箱内，投放过程中可以通过伺服电机带动转向盘上的垃圾箱旋转，使不同类型的垃圾箱与与垃圾进口对齐，进而将不同类型的垃圾投放到相应的垃圾箱内，其次通过伺服电机可以带动装满垃圾的垃圾箱移动到液压杆下方，装满垃圾的垃圾箱移动到液压杆下方之后可以通过液压杆带动压杆向下运动，从而对垃圾进行压缩，使得垃圾箱可以装下跟多垃圾。
11、2、通过垃圾出口可以将垃圾箱取出清理，经压缩之后的垃圾难免会有一部分卡在垃圾桶底部，此时可以将垃圾箱倒置，并通过通孔向下按压推板，使得推板向前运动，进而将卡在垃圾桶底部的垃圾清理出来。
1.一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，包括设备底座(4)，其特征在于：所述设备底座(4)上固定安装有设备外壳(2)，所述设备外壳(2)上表面开设有垃圾进口(1)，所述设备外壳(2)侧壁上开设有垃圾出口(3)，所述设备外壳(2)内设有转向机构(5)，所述转向机构(5)包括转向座(503)，所述转向座(503)外沿固定安装有齿轮环(501)，所述设备外壳(2)内位于齿轮环(501)一侧固定安装有伺服电机(504)，所述伺服电机(504)的输出末端固定安装有驱动齿轮(507)，并且齿轮环(501)与驱动齿轮(507)相互啮合，所述设备外壳(2)内位于转向座(503)上方设有压实机构(6)，所述压实机构(6)包括液压杆(601)，所述液压杆(601)的输出末端固定安装有压板(603)，所述设备外壳(2)内位于转向座(503)上设有垃圾箱(606)，所述垃圾箱(606)内活动安装有推板(605)，并且垃圾箱(606)底部开设有通孔(607)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，其特征在于：所述设备底座(4)中间位置固定安装有轴承(506)，所述轴承(506)内部固定安装有转向轴(505)，并且转向轴(505)的上端固定在转向座(503)的底部中间位置，且转向座(503)通过转向轴(505)活动安装在设备外壳(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，其特征在于：所述转向座(503)上表面开设有卡槽(502)，所述垃圾箱(606)通过卡槽(502)连接在转向座(503)上。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，其特征在于：所述液压杆(601)上固定安装有安装座(602)，所述安装座(602)边缘处设有螺栓，所述安装座(602)通过螺栓固定在设备外壳(2)上表面，所述液压杆(601)通过安装座(602)固定在设备外壳(2)上，并且设备外壳(2)上表面开设有豁口，所述液压杆(601)的输出末端通过豁口穿过设备外壳(2)。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，其特征在于：所述推板(605)的外沿开设有安装槽，且推板(605)外沿的安装槽内设有橡胶条(604)。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实设备，其特征在于：所述垃圾箱(606)通过转向座(503)活动安装在设备外壳(2)内。
