本发明涉及环卫机械设备，具体涉及一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法。
背景技术：
1、在城市垃圾收转运过程中，垃圾收集设备起到了重要的作用；侧上料垃圾车作为其中的一种垃圾收集设备之一，通过侧提桶机构进行上料，为了防止掉桶，大部分车型搭载挡桶机构，但这种机构大多为固定的翻桶力度，所以在针对不同重量的垃圾桶的时候，采取相同的翻桶力度，会因为垃圾桶的重量不同，导致垃圾桶反复地磕碰，进而损坏垃圾桶，大大减少垃圾桶的寿命，同时对于较轻的垃圾桶而言，会因为力度过大导致垃圾桶内的垃圾溢出的情况。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：当前侧上料垃圾车的挡桶机构大多设置有固定的翻桶力度，进而在针对不同重量的垃圾桶的时候，导致垃圾桶反复地磕碰，进而损坏垃圾桶。
2、为解决所述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、第一方面，提供一种自调节缓冲挡桶装置及控制方法，包括以下步骤：
4、获取垃圾桶称重数据；
5、若＜＜，其中为第一阈值，为第二阈值，执行调节模式，并根据第一阈值、称重数据和发动机的预设转速计算发动机的目标转速；根据所述目标转速控制发动机的转速；
6、根据发动机的目标转速计算油泵输入转速；根据油泵输入转速计算油泵的流量；
7、若所述目标转速低于发动机怠速转速，根据目标转速和发动机怠速转速计算节流系数，发出指令控制电控阀组根据节流系数进行节流；若目标转速不低于发动机怠速转速，节流系数为1，电控阀组不进行节流；
8、根据油泵的流量和节流系数计算得到电控阀组节流后的流量；根据电控阀组节流后的流量计算翻桶机构油缸所需的伸出时间；根据所需的伸出时间控制翻桶机构油缸伸出。
9、进一步的，根据第一阈值、称重数据和发动机的预设转速计算发动机的目标转速，包括：
10、；
11、其中，为发动机的预设转速。
12、进一步的，根据目标转速计算油泵输入转速n，包括：
13、；
14、其中，r为速比。
15、进一步的，根据油泵输入转速计算油泵的流量，包括：
16、；
17、其中，q为油泵排量，为油泵的容积效率。
18、进一步的，根据目标转速和发动机怠速转速计算节流系数，包括：
19、；
20、其中，为修正系数。
21、进一步的，根据油泵的流量和节流系数计算得到电控阀组节流后的流量，包括：
22、；
23、进一步的，根据电控阀组节流后的流量计算翻桶机构油缸所需的伸出时间，包括：
24、；
25、其中，v为翻桶机构油缸的无杆腔容积。
26、进一步的，若称重数据≤，执行常规模式，此时发动机的目标转速，且发动机的预设转速大于发动机怠速转速；
27、若＞，执行制动模式，发出报警提醒并停止发动机工作。
28、第二方面，提供一种主控制台，包括处理器及存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面所述方法。
29、第三方面，一种自调节缓冲垃圾车，其特征在于，包括第二方面的主控制台，还包括：
30、称重模块：用于检测垃圾桶称重数据，并上传给主控制台。
31、本发明的有益效果如下：
32、本发明通过实时称重和智能控制，显著提高了垃圾翻桶操作的效率和精准性，系统根据垃圾桶的重量自动调节油泵输出和液压油流量，实现翻桶速度的动态调节，避免了翻桶过程中因重量差异导致的过快或过慢现象，减少设备的冲击和磨损，延长使用寿命；此外，本申请有效降低了操作能耗，减少了人工干预，提高了垃圾收集作业的自动化程度和安全性，提升整体工作效率。
1.一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据第一阈值、称重数据和发动机的预设转速计算发动机的目标转速，包括：
3.根据权利要求1所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据目标转速计算油泵输入转速n，包括：
4.根据权利要求3所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据油泵输入转速计算油泵的流量，包括：
5.根据权利要求1所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据目标转速和发动机怠速转速计算节流系数，包括：
6.根据权利要求5所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据油泵的流量和节流系数计算得到电控阀组节流后的流量，包括：
7.根据权利要求1所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：根据电控阀组节流后的流量计算翻桶机构油缸所需的伸出时间，包括：
8.根据权利要求1所述的一种自调节缓冲挡桶装置的控制方法，其特征在于：还包括：
9.一种主控制台，包括处理器及存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1至8任一项所述方法。
10.一种自调节缓冲垃圾车，其特征在于，包括权利要求9所述的主控制台，还包括：
