本申请涉及移动天线，具体而言，涉及一种载运工具用三轴天线。
背景技术：
1、天线是一种转换电磁场与电流之间相互作用的设备。基本原理涉及到将电能转换为无线电波，或者将无线电波转换为电能。天线广泛应用于交通工具上，为交通工具与卫星之间提供实时的信号通讯。
2、现有技术中，在船舶、飞机等长距离航行的交通工具上，天线需要实时、快速、准确的调整信号接收器的朝向，使信号接收器正对卫星，保持与卫星良好的信号连接，而现有的天线尽管能够对信号接收器进行多角度的调节，但是调节速度慢、对卫星的追踪能力弱，对于一些进行高精度航行的飞机与船舶来说，无法有效满足其需求。同时，若增加天线内部的结构使其调节速度增加，则会使天线的体积增大，不符合日益小型化的天线发展需求。
3、因此，发明人有必要设计一种新的载运工具用三轴天线，以克服上述问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种载运工具用三轴天线，以解决相关技术中天线的调节速度慢、追踪能力弱的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种载运工具用三轴天线，包括安装底壳，所述安装底壳上转动设置有支撑架，所述支撑架倾斜设置，所述支撑架与所述安装底壳之间设置有第一驱动组件，所述支撑架的顶端转动连接有匚型框架，所述匚型框架的中部与所述支撑架之间设置有第二驱动组件，所述匚型框架的两侧板之间转动设置有转板，所述转板与所述匚型框架之间设置有第三驱动组件，所述转板上转动设置有信号接收器，所述信号接收器与所述转板之间设置有第四驱动组件。
3、优选的，所述第一驱动组件包括底板与第一齿轮，所述支撑架固定安装在所述底板上，所述底板与所述安装底壳转动连接，所述底板上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
4、优选的，所述支撑架的顶部开设有转动槽，所述匚型框架的中部转动设置在所述转动槽的侧壁上，所述匚型框架的转动轴线与所述支撑架的转动轴线在同一平面内。
5、优选的，所述第二驱动组件包括第二电机与连接轴，所述连接轴固定设置在所述匚型框架上，所述第二电机固定设置在所述支撑架上，所述第二电机的输出端与所述连接轴之间设置有驱动所述匚型框架转动的传动组件。
6、优选的，所述第三驱动组件包括第三电机与扇形齿轮，所述扇形齿轮固定连接在所述转板的一端，所述第三电机固定设置在所述匚型框架上，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述扇形齿轮相啮合。
7、优选的，所述第四驱动组件包括第四齿轮与第四电机，所述第四齿轮固定设置在所述转板上，所述信号接收器与所述第四齿轮固定连接，所述第四电机固定安装在所述转板上，所述第四电机的输出端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮相啮合。
8、优选的，所述转板上还固定安装有高频头和功率放大器，所述高频头以及所述功率放大器通过波导管与所述信号接收器固定连接。
9、优选的，所述安装底壳上还固定连接有罩壳，所述信号接收器位于所述安装底壳、所述罩壳共同形成的内腔。
10、优选的，还包括芯片模组，所述芯片模组与所述安装底壳固定连接。
11、本实用新型提供的一种载运工具用三轴天线，与现有技术相比，其有益效果为：
12、一、通过设置支撑架的转动、匚型框架的转动、转板的转动，使信号接收器可以自由调节其中心轴线的朝向，指向天空中任一位置的卫星，此种三轴调节的方式调节速度快、追踪能力强。
13、二、采用扇形齿轮可以在满足转动需求的情况下，还能减小齿轮所占的空间，有益于天线的小型化。
14、三、通过启动第四电机带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四齿轮转动实现对信号接收器本体的转动调节，使信号接收器可以保证正确的姿态，避免内部线缆的缠绕。
1.一种载运工具用三轴天线，包括安装底壳（1），其特征在于：所述安装底壳（1）上转动设置有支撑架（2），所述支撑架（2）倾斜设置，所述支撑架（2）与所述安装底壳（1）之间设置有第一驱动组件，所述支撑架（2）的顶端转动连接有匚型框架（3），所述匚型框架（3）的中部与所述支撑架（2）之间设置有第二驱动组件，所述匚型框架（3）的两侧板之间转动设置有转板（4），所述转板（4）与所述匚型框架（3）之间设置有第三驱动组件，所述转板（4）上转动设置有信号接收器（5），所述信号接收器（5）与所述转板（4）之间设置有第四驱动组件。
2.如权利要求1所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述第一驱动组件包括底板（6）与第一齿轮（7），所述支撑架（2）固定安装在所述底板（6）上，所述底板（6）与所述安装底壳（1）转动连接，所述底板（6）上固定设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与所述第一齿轮（7）相啮合。
3.如权利要求1所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述支撑架（2）的顶部开设有转动槽（10），所述匚型框架（3）的中部转动设置在所述转动槽（10）的侧壁上，所述匚型框架（3）的转动轴线与所述支撑架（2）的转动轴线在同一平面内。
4.如权利要求3所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机（11）与连接轴（12），所述连接轴（12）固定设置在所述匚型框架（3）上，所述第二电机（11）固定设置在所述支撑架（2）上，所述第二电机（11）的输出端与所述连接轴（12）之间设置有驱动所述匚型框架（3）转动的传动组件（24）。
5.如权利要求4所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三电机（13）与扇形齿轮（14），所述扇形齿轮（14）固定连接在所述转板（4）的一端，所述第三电机（13）固定设置在所述匚型框架（3）上，所述第三电机（13）的输出端固定连接有第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）与所述扇形齿轮（14）相啮合。
6.如权利要求4所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述第四驱动组件包括第四齿轮（16）与第四电机（17），所述第四齿轮（16）固定设置在所述转板（4）上，所述信号接收器（5）与所述第四齿轮（16）固定连接，所述第四电机（17）固定安装在所述转板（4）上，所述第四电机（17）的输出端固定连接有第五齿轮（18），所述第五齿轮（18）与所述第四齿轮（16）相啮合。
7.如权利要求1所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述转板（4）上还固定安装有高频头（19）和功率放大器（20），所述高频头（19）以及所述功率放大器（20）通过波导管（21）与所述信号接收器（5）固定连接。
8.如权利要求1所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：所述安装底壳（1）上还固定连接有罩壳（22），所述信号接收器（5）位于所述安装底壳（1）、所述罩壳（22）共同形成的内腔。
9.如权利要求1所述的一种载运工具用三轴天线，其特征在于：还包括芯片模组（23），所述芯片模组（23）与所述安装底壳（1）固定连接。
