本公开涉及自动化搬运领域，具体涉及一种agv设备。
背景技术：
1、电池的测试，需要将电池装入承托盘，从电池生产线运输至测试机器旁，然后将每一盘电池搬至测试机器内，测试完成后将电池取出，搬运至电池仓库内；整个过程都需要工人进行操作，即使有运输车，也需要工人进行操作，并且为了节省占地面积，通常会将承托盘沿高度方向堆叠，在运输时，位于高处的承托盘比较难搬运，且对于工作人员而言存在一定安全隐患；同时，测试机器通常也是沿高度设置多层测试区域，在将承托盘放入测试区域时，也会遇到难以将承托盘放入位于高处的测试区域的问题。
2、中国专利cn216763377u于2022年6月17日公开了一种锂电池弹夹式多层输送对接系统，包括换层升降装置、物料中转装置与物料运输装置；换层升降装置包括第一机架、换层驱动组件、第一支座、第二支座、第一同步带输送组件、第一顶升组件与工位升降组件；工位升降组件包括第二同步带输送组件、第二顶升组件与定位板；物料中转装置包括第二机架、支撑隔板、第三同步带输送组件、挡杆与第三顶升组件；物料运输装置包括agv小车、第三机架、第四同步带输送组件；
3、上述专利通过工位升降组件定位住弹夹，换层驱动组件调节第一支座的高度，使工位升降组件与物料中转装置的支撑隔板的位置对应，弹夹进入物料中转装置缓存后再批量进入物料运输装置，实现多个弹夹按层排列后批量运输，提高效率；
4、但是上述专利仍然存在以下缺陷：
5、上述专利需要通过换层升降装置和物料中转装置，将弹夹逐个运输至物料运输装置中，可以理解为物料运输装置需要借助其他装置辅助上料，设备占地面积较大且整体结构较为复杂；
6、同时，在电池测试这一应用环境中，物料运输装置将弹夹运输到位后仍需借助换层升降装置和物料中转装置将物料放置于测试机器上，或者直接借助人工将物料放置于测试机器上，即仍然需要借助额外的装置或人工进行下料，操作较为繁琐，效率较低，且仍然存在难以将承托盘放入位于高处的测试区域的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种agv设备，以解决现有技术的相关设备占地面积大，结构较为复杂且效率较低的问题。
2、本公开所述的一种agv设备，包括agv车本体和设置在所述agv车本体上的承载装置；
3、所述承载装置包括支撑模块和承托模块；
4、所述支撑模块包括底座、升降组件和两侧开口的壳体，所述壳体与所述底座相连接；在所述壳体的内侧，沿高度方向设置有第一导轨，所述底座与所述agv车本体相连接，所述升降组件与所述底座相连接；
5、所述承托模块与所述升降组件相连接，所述承托模块包括多个托臂组件，多个所述托臂组件沿高度方向间隔设置，并与所述第一导轨滑动连接；所述托臂组件沿远离所述agv车本体的方向延伸。
6、优选地，所述的agv设备还包括滑动装置，所述滑动装置设置在所述agv车本体与所述承载装置之间，所述底座与所述agv车本体通过所述滑动装置滑动连接，所述滑动装置用于使所述承载装置在所述托臂组件的延伸方向上相对于所述agv车本体滑动。
7、优选地，所述的滑动装置包括第一电机、第二导轨、齿轮和齿条，所述第一电机与所述底座相连接，所述齿轮和齿条相适配，所述第二导轨设置在所述agv车本体上，与所述托臂组件平行；所述齿条设置在所述agv车本体上，与所述托臂组件平行；所述第一电机的输出端与所述齿轮连接，所述底座与所述第二导轨滑动连接。
8、优选地，所述的滑动装置还包括限位组件，所述限位组件包括光电开关，所述光电开关设置在所述壳体的开口一侧的底部，在所述agv车本体上与所述光电开关相对应一侧的端部设置有挡光片；所述限位组件用于限制所述底座在所述第二导轨方向上的位移量。
9、优选地，所述的升降组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端与所述底座相连接，另一端与所述第二电机相连接，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上，位于顶部的所述托臂组件与所述丝杆螺母相连接，且多个所述托臂组件之间通过链条相连接。
10、优选地，所述的托臂组件包括两个托臂机构和连接件，两所述托臂机构相对设置，所述托臂机构包括托板、挡板和导向板，所述挡板靠近所述连接件的一端形成有连接部，所述连接部与所述连接件相连接，所述托板设置在所述挡板的底部的一侧且两所述托板相对设置；所述挡板远离所述连接件的端部上连接有所述导向板，所述导向板往远离所述托板的方向延伸；
11、所述挡板与所述第一导轨相对应处形成有与所述第一导轨相适配的滑动连接部，所述滑动连接部与所述第一导轨滑动连接。
12、优选地，所述的托臂机构还包括限位板，所述限位板与所述挡板相连接且至少部分所述限位板与所述托板垂直。
13、优选地，所述的承载装置还包括折叠组件，所述折叠组件设置在所述链条上且在相邻两所述托臂组件之间，包括第一折叠条和第二折叠条，所述第一折叠条和所述第二折叠条通过折叠结构相连接，所述第一折叠条远离所述折叠结构的一端与所述链条相连接，所述第二折叠条远离所述折叠结构的一端与所述链条相连接；所述折叠机构用于带动所述链条往远离所述托臂组件的方向折叠。
14、优选地，所述的壳体的一端设置有与所述壳体转动连接的门体结构，所述门体结构上设置有控制面板。
15、优选地，所述的壳体和所述底座采用型材制作而成。
16、本公开所述的一种agv设备，其优点在于：
17、将升降组件结合至agv设备上，升降组件与托臂组件相连接，升降组件带动托臂组件升降，无需额外设置换层升降装置和物料中转装置，简化设备结构且减小设备的占地面积；
18、同时，由于agv设备沿高度方向设置有多个托臂组件，且agv设备能够实现升降功能，使得多个托臂组件能够适配电池测试这一应用环境中承托盘层叠放置的情况以及适配测试机器的结构，提高搬运的效率，并解决了难以将承托盘放入位于高处的测试区域的问题。
1.一种agv设备，其特征在于，包括agv车本体(1)和设置在所述agv车本体(1)上的承载装置(2)；
2.根据权利要求1所述agv设备，其特征在于，还包括滑动装置，所述滑动装置设置在所述agv车本体(1)与所述承载装置(2)之间，所述底座(21)与所述agv车本体(1)通过所述滑动装置滑动连接，所述滑动装置用于使所述承载装置(2)在所述托臂组件(3)的延伸方向上相对于所述agv车本体(1)滑动。
3.根据权利要求2所述agv设备，其特征在于，所述滑动装置包括第一电机、第二导轨、齿轮和齿条，所述第一电机与所述底座(21)相连接，所述齿轮和齿条相适配，所述第二导轨设置在所述agv车本体(1)上，与所述托臂组件(3)平行；所述齿条设置在所述agv车本体(1)上，与所述托臂组件(3)平行；所述第一电机的输出端与所述齿轮连接，所述底座(21)与所述第二导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述agv设备，其特征在于，所述滑动装置还包括限位组件，所述限位组件包括光电开关，所述光电开关设置在所述壳体(23)的开口一侧的底部，在所述agv车本体(1)上与所述光电开关相对应一侧的端部设置有挡光片；所述限位组件用于限制所述底座(21)在所述第二导轨方向上的位移量。
5.根据权利要求3所述agv设备，其特征在于，所述升降组件(22)包括第二电机(221)、丝杆(222)和丝杆螺母，所述丝杆(222)的一端与所述底座(21)相连接，另一端与所述第二电机(221)相连接，所述丝杆螺母设置在所述丝杆(222)上，位于顶部的所述托臂组件(3)与所述丝杆螺母相连接，且多个所述托臂组件(3)之间通过链条(24)相连接。
6.根据权利要求5所述agv设备，其特征在于，所述托臂组件(3)包括两个托臂机构(31)和连接件(32)，两所述托臂机构(31)相对设置，所述托臂机构(31)包括托板(311)、挡板(312)和导向板(313)，所述挡板(312)靠近所述连接件(32)的一端形成有连接部(3121)，所述连接部(3121)与所述连接件(32)相连接，所述托板(311)设置在所述挡板(312)的底部的一侧且两所述托板(311)相对设置；所述挡板(312)远离所述连接件(32)的端部上连接有所述导向板(313)，所述导向板(313)往远离所述托板(311)的方向延伸；
7.根据权利要求6所述agv设备，其特征在于，所述托臂机构(31)还包括限位板(33)，所述限位板(33)与所述挡板(312)相连接且至少部分所述限位板(33)与所述托板(311)垂直。
8.根据权利要求6所述agv设备，其特征在于，所述承载装置(2)还包括折叠组件(25)，所述折叠组件(25)设置在所述链条(24)上且在相邻两所述托臂组件(3)之间，包括第一折叠条(251)和第二折叠条(252)，所述第一折叠条(251)和所述第二折叠条(252)通过折叠结构(253)相连接，所述第一折叠条(251)远离所述折叠结构(253)的一端与所述链条(24)相连接，所述第二折叠条(252)远离所述折叠结构(253)的一端与所述链条(24)相连接；所述折叠机构用于带动所述链条(24)往远离所述托臂组件(3)的方向折叠。
9.根据权利要求1所述agv设备，其特征在于，所述壳体(23)的一端设置有与所述壳体(23)转动连接的门体结构(231)，所述门体结构(231)上设置有控制面板。
10.根据权利要求1所述agv设备，其特征在于，所述壳体(23)和所述底座(21)采用型材制作而成。
