本发明涉及箱型钢结构生产，具体涉及一种智能化箱型钢结构生产线。
背景技术：
1、随着装配式钢结构的快速发展，钢结构箱型柱得到越来越广泛地应用，箱型柱的焊接方式需要更加自动化和智能化，从而满足高效率、高品质的要求。
2、箱型钢结构在焊接前首先需要进行组立，以将三组钢板呈u型结构拼装，其中，两组相平行的钢板为立板，与两组装板底部相固定的钢板为横板，拼装完成后，在内部设置内隔板并进行点焊固定，以确保在后续焊接过程中构件不会发生移动。
3、现有技术中，通常采用组立机对钢板进行拼装，但是由于各钢板是通过行车吊运至拼装端的，行车的吊运精度较低，因此上料时很容易出现偏差，组立机在组立时的拼装精度难以满足需求，还需要将组立后的钢结构运输至矫正机进行校验，操作较为繁琐，严重影响了企业规模生产对焊接速度和焊缝质量的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能化箱型钢结构生产线，解决以下技术问题：
2、行车的吊运精度较低，因此上料时很容易出现偏差，组立机在组立时的拼装精度难以满足需求，还需要将组立后的钢结构运输至矫正机进行校验，操作较为繁琐，严重影响了企业规模生产对焊接速度和焊缝质量的要求。
3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种智能化箱型钢结构生产线，包括组立模组与焊接模组；
5、所述组立模组用于将一组横板与两组装板拼装形成u型钢结构；
6、所述焊接模组用于对拼装完成的u型钢结构的各焊缝进行焊接；
7、还包括输送模组，所述输送模组用于对拼装后的u型钢结构进行输送。
8、优选的，所述输送模组的两侧呈对称布设有底座，底座上设有用于承载立板的承载板；
9、其中，所述底座的两侧分别固定布设两组第一导杆，承载板与第一导杆滑动连接，第一导杆上设有第一弹簧。
10、优选的，所述底座的两端分别固定布设限位板，限位板上滑动设置第二导杆，两侧第二导杆相靠近的一端与l型卡座固定；
11、其中，所述第二导杆上设有第二弹簧。
12、优选的，两组所述底座相远离的一侧固定布设l型支架，l型支架上固定布设第一液压缸，第一液压缸的驱动端与推板固定，推板用于将承载板上最顶端的立板横向推出。
13、优选的，所述第二导杆远离l型卡座的一端与调节板固定，两侧调节板上相靠近的一侧固定布设推杆，推杆末端与直线导架固定，直线导架远离输送模组的一侧固定布设倾斜导架，两侧倾斜导架分别向相远离的方向延伸；
14、其中，所述推板两侧分别固定布设推架，推架末端转动布设有导轮。
15、优选的，所述组立模组包括呈对称布设于输送模组两侧的组装板，以用于承接横向推出的立板，两侧组装板相靠近的一侧滑动布设有与其相垂直的挡板；
16、其中，所述组装板与驱动其转动的转动部连接。
17、优选的，所述组装板上呈对称布设两组压板，压板的两侧均开设第二倾斜导面；
18、其中，所述组装板上固定布设第一l型支座，第一l型支座上固定布设第四导杆，压板上相应固定布设有与第四导杆滑动连接的第二l型支座，第四导杆上设有第三弹簧。
19、优选的，所述转动部包括呈对称固定布设于组装板两端的驱动板，驱动板端部固定布设齿轮；
20、其中，所述输送模组底部固定布设底板，底板上固定布设第二液压缸，第二液压缸的驱动端与升降板固定，升降板的两端分别固定布设升降架，升降架两端固定布设有用于与齿轮啮合的齿条。
21、优选的，所述组装板底部固定布设第一支座，挡板底部相应固定布设第二支座，第一支座上固定布设第五导杆，第二支座与第五导杆滑动连接，第五导杆上设有第四弹簧，其中，两侧组装板内呈对称开设两组气压通道，气压通道内滑动布设气塞，气塞通过支杆与挡板固定；
22、其中，所述气压通道与气压调节模块连接。
23、优选的，所述气压调节模块包括与气压通道连通的气管，气管与固定布设于底板上的缸体连通，缸体中滑动设置活塞，活塞通过支柱与升降板固定；
24、其中，所述气压通道上开设气孔。
25、本发明的有益效果：
26、(1)本发明通过设置输送模组可以在拼装完成后，自动将u型钢结构朝向焊接模组方向输送，焊接完成后再输送至下一工序，以对该箱型钢结构的顶板进行焊接，自动化程度更高；
27、(2)本发明中，当推板位于初始位置时，其与立板处于分离状态，而此时的导轮与倾斜导架滚动抵接，因此当需要将最顶端的立板推出时，随着推板朝向输送模组方向运动，推板通过推架驱动导轮同步运动，导轮可以推动两侧倾斜导架与直线导架同步远离，直线导架可以通过推杆、调节板以及第二导杆驱动两侧l型卡座背向远离一段距离，因此将最顶端的立板推出后，随着第一液压缸驱动推板复位，当推板与立板脱离接触后，其底部的立板在第一弹簧的作用下向上运动至最顶端位置，随着导轮也运动至初始位置，第二弹簧可以带动两侧l型卡座同步复位，两侧l型卡座在复位的过程中对该组装板进行挤压定位，以使立板处于两侧l型卡座的中间位置，如此往复，各立板均可以在中间位置实现精准上料，避免出现偏移的现象。
28、(3)本发明不需要采用独立的组立机与矫正机对横板与立板进行组装和矫正，有效提高了箱型钢结构的焊接效率。
1.一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，包括组立模组(1)与焊接模组(2)；
2.根据权利要求1所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述输送模组(3)的两侧呈对称布设有底座(103)，底座(103)上设有用于承载立板(401)的承载板(106)；
3.根据权利要求2所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述底座(103)的两端分别固定布设限位板(703)，限位板(703)上滑动设置第二导杆(710)，两侧第二导杆(710)相靠近的一端与l型卡座(708)固定；
4.根据权利要求3所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，两组所述底座(103)相远离的一侧固定布设l型支架(104)，l型支架(104)上固定布设第一液压缸(105)，第一液压缸(105)的驱动端与推板(7)固定，推板(7)用于将承载板(106)上最顶端的立板(401)横向推出。
5.根据权利要求4所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述第二导杆(710)远离l型卡座(708)的一端与调节板(712)固定，两侧调节板(712)上相靠近的一侧固定布设推杆(713)，推杆(713)末端与直线导架(707)固定，直线导架(707)远离输送模组(3)的一侧固定布设倾斜导架(706)，两侧倾斜导架(706)分别向相远离的方向延伸；
6.根据权利要求4所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述组立模组(1)包括呈对称布设于输送模组(3)两侧的组装板(6)，以用于承接横向推出的立板(401)，两侧组装板(6)相靠近的一侧滑动布设有与其相垂直的挡板(605)；
7.根据权利要求6所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述组装板(6)上呈对称布设两组压板(606)，压板(606)的两侧均开设第二倾斜导面(611)；
8.根据权利要求6所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述转动部包括呈对称固定布设于组装板(6)两端的驱动板(601)，驱动板(601)端部固定布设齿轮(602)；
9.根据权利要求8所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述组装板(6)底部固定布设第一支座(509)，挡板(605)底部相应固定布设第二支座(511)，第一支座(509)上固定布设第五导杆(510)，第二支座(511)与第五导杆(510)滑动连接，第五导杆(510)上设有第四弹簧(512)，其中，两侧组装板(6)内呈对称开设两组气压通道(505)，气压通道(505)内滑动布设气塞(506)，气塞(506)通过支杆(507)与挡板(605)固定；
10.根据权利要求9所述的一种智能化箱型钢结构生产线，其特征在于，所述气压调节模块包括与气压通道(505)连通的气管(504)，气管(504)与固定布设于底板(101)上的缸体(503)连通，缸体(503)中滑动设置活塞(513)，活塞(513)通过支柱(502)与升降板(501)固定；
