本发明涉及贴标机，更具体地说，它涉及一种自动贴标机。
背景技术：
1、当前在电脑等电子设备的生产过程中，基于下游客户的需求，需要在产品上贴上对应标签，方便对产品的型号进行溯源。
2、贴标过程中，需要先将料带上的标签从底纸上剥离，再利用机械手拾取剥离的标签并贴在产品的对应位置；现有贴标机在进行标签与底纸的剥离时，在牵引底纸过程中，标签受到的离型力不够稳定，很容易造成标签剥离不彻底或者标签无法顺利到达取标台指定位置的情况发生，从而影响后续机械手对标签的拾取。
技术实现思路
1、为了克服上述技术问题，本发明提出了一种自动贴标机。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动贴标机，包括机柜和安装于机柜上的产品输送单元，所述机柜内设置有多组标签供给单元，所述产品输送单元与标签供给单元之间设置有机械臂，所述机械臂输出端连接有标签取放单元；所述机械臂驱动标签取放单元拾取标签供给单元上的标签并对产品输送单元上的产品进行贴标处理；
4、所述标签供给单元包括固定于机柜内的滑轨、与滑轨滑动连接的立板、设置于立板上的料带牵引组件，所述料带牵引组件用于牵引料带并对剥离标签的底纸进行收卷；
5、所述立板上还安装有剥标台和取标台，所述剥标台与取标台之间设置有剥标缝，所述剥标台靠近剥标缝的一侧下端设置有楔形面，所述取标台上端面设置有防粘涂层；
6、当料带中的底纸穿过剥标缝时，料带上的标签在离型力作用下与底纸分离并滞留在取标台上。
7、作为本发明进一步的方案：所述料带牵引组件包括转动安装于立板上的料带卷筒和底纸卷筒，所述底纸卷筒与剥标台出口之间设置有底纸牵引件；
8、所述料带卷筒与剥标台之间设置有第一导辊，所述剥标台与底纸牵引件之间设置有第二导辊，所述底纸牵引件与底纸卷筒之间设置有第三导辊。
9、作为本发明进一步的方案：所述底纸牵引件包括相互啮合的主动卷齿和从动卷齿，所述立板上还安装有牵引电机，所述牵引电机输出端连接有驱动齿轮，所述主动卷齿上连接有与驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述牵引电机与底纸卷筒之间通过传动带传动连接。
10、作为本发明进一步的方案：所述立板上分别固定有套杆和顶块，所述套杆上转动套设有摆动架，所述从动卷齿转动安装于摆动架靠近主动卷齿的一端，所述摆动架远离从动卷齿的一端与顶块之间设置有顶推弹簧。
11、作为本发明进一步的方案：所述立板上还转动安装有与摆动架适配的l形拨杆；
12、在将底纸从主动卷齿和从动卷齿中穿过时，转动l形拨杆，将摆动架远离从动卷齿的一端朝顶块一侧顶出，使从动卷齿与主动卷齿分离。
13、作为本发明进一步的方案：所述取标台内开设有镂空部，所述镂空部内转动设置有标签输送带，所述标签输送带的带面上设置有防粘涂层，所述标签输送带上端面与剥标台上端面高度一致，所述取标台一侧安装有用于驱动标签输送带的输送电机。
14、作为本发明进一步的方案：所述取标台靠近剥标台的一侧分别转动安装有驱动滚筒和从动滚筒，所述取标台远离剥标台的一侧分别水平滑动安装有第一滑动架和第二滑动架；
15、所述第一滑动架上转动安装有伸缩滚筒，所述取标台上安装有用于驱动第一滑动架的气缸；所述第二滑动架上转动安装有张紧滚筒，所述取标台上设置有与第二滑动架抵接的张紧弹簧；
16、所述标签输送带依次卷绕于驱动滚筒、从动滚筒、张紧滚筒和伸缩滚筒上；在水平方向上，所述张紧滚筒始终位于伸缩滚筒远离驱动滚筒的一侧；
17、作为本发明进一步的方案：所述标签取放单元包括与机械臂连接的安装架、设置于安装架上的多组中空杆以及与中空杆可拆式连接的吸附件；所述中空杆上连接有气管接头。
18、作为本发明进一步的方案：所述吸附件包括与中空杆插接的连接套筒、与连接套筒可拆式连接的安装杆以及与安装杆可拆式连接的吸盘；
19、所述连接套筒上周向设置有若干弹性卡珠，所述安装杆上环向开设有与弹性卡珠适配的凹陷部。
20、作为本发明进一步的方案：所述吸盘内开设有与安装杆连通的主气道，所述吸盘下端面开设有若干与主气道连通的支气道，所述主气道开口端安装有堵头。
21、本发明的有益效果：
22、本发明通过料带牵引组件对料带进行牵引，将料带的底纸从上至下穿过剥标缝并对底纸进行收卷，对底纸进行牵引，底纸在剥标缝处实施急转弯，标签由于自身的挺度不会跟随底纸转弯，从而在离型力的作用下，实现标签与底纸的稳定分离，避免标签与底纸发生粘连；
23、在标签与底纸分离时，标签在标签输送带的牵引下与底纸彻底分离并跟随标签输送带移动到取标台的居中处，便于后续标签取放单元对标签的拾取；
24、当标签取放单元从标签输送带上拾取标签时，气缸逐渐伸出，带动第一滑动架朝驱动滚筒一侧水平移动，同时在张紧弹簧的拉力作用下，第二滑动架始终带动张紧滚筒朝远离从动滚筒的一侧运动，从而保证整个标签输送带保证张紧状态，使标签逐渐与标签输送带的上端面脱离，避免标签与标签输送带的黏附力过大而无法顺利拾取标签。
1.一种自动贴标机，包括机柜(100)和安装于机柜(100)上的产品输送单元(200)，所述机柜(100)内设置有多组标签供给单元(300)，所述产品输送单元(200)与标签供给单元(300)之间设置有机械臂(400)，所述机械臂(400)输出端连接有标签取放单元(500)；所述机械臂(400)驱动标签取放单元(500)拾取标签供给单元(300)上的标签(391)并对产品输送单元(200)上的产品(240)进行贴标处理；
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述料带牵引组件包括转动安装于立板(320)上的料带卷筒(330)和底纸卷筒(370)，所述底纸卷筒(370)与剥标台(340)出口之间设置有底纸牵引件(360)；
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述底纸牵引件(360)包括相互啮合的主动卷齿(361)和从动卷齿(364)，所述立板(320)上还安装有牵引电机(380)，所述牵引电机(380)输出端连接有驱动齿轮(381)，所述主动卷齿(361)上连接有与驱动齿轮(381)啮合的传动齿轮(382)；所述牵引电机(380)与底纸卷筒(370)之间通过传动带(383)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述立板(320)上分别固定有套杆(362)和顶块(365)，所述套杆(362)上转动套设有摆动架(363)，所述从动卷齿(364)转动安装于摆动架(363)靠近主动卷齿(361)的一端，所述摆动架(363)远离从动卷齿(364)的一端与顶块(365)之间设置有顶推弹簧(366)。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述立板(320)上还转动安装有与摆动架(363)适配的l形拨杆(367)；
6.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述取标台(350)内开设有镂空部，所述镂空部内转动设置有标签输送带(359)，所述标签输送带(359)的带面上设置有防粘涂层，所述标签输送带(359)上端面与剥标台(340)上端面高度一致，所述取标台(350)一侧安装有用于驱动标签输送带(359)的输送电机(3511)。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述取标台(350)靠近剥标台(340)的一侧分别转动安装有驱动滚筒(351)和从动滚筒(352)，所述取标台(350)远离剥标台(340)的一侧分别水平滑动安装有第一滑动架(353)和第二滑动架(356)；
8.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述标签取放单元(500)包括与机械臂(400)连接的安装架(510)、设置于安装架(510)上的多组中空杆(520)以及与中空杆(520)可拆式连接的吸附件(530)；所述中空杆(520)上连接有气管接头(540)。
9.根据权利要求8所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述吸附件(530)包括与中空杆(520)插接的连接套筒(531)、与连接套筒(531)可拆式连接的安装杆(532)以及与安装杆(532)可拆式连接的吸盘(533)；
10.根据权利要求9所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述吸盘(533)内开设有与安装杆(532)连通的主气道(536)，所述吸盘(533)下端面开设有若干与主气道(536)连通的支气道(537)，所述主气道(536)开口端安装有堵头(538)。
