本技术涉及机械装置，具体而言，涉及一种机器人关节装配调试装置。
背景技术：
1、随着机器人技术的不断进步，工业机器人的形态日益丰富，关节机器人就是其中的重要类型，一般具有多个关节，可以模拟人类的运动和动作。关节机器人的发展不仅使得机器人的操作更为灵活和精确，也扩大了机器人在各个领域的应用范围。现有的大部分调试器械都是采用了高精度器械，价格昂贵，但在用于一些简单的关节调试方面，高精度器械的成本过高，而一般的简单器械，也大多用来进行机器人关节的疲劳测试，对其各项姿态下的转动幅度并不能进行良好的测试。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种机器人关节装配调试装置，解决了现有高精度器械的成本过高，一般的器械不能对机器人关节的转动数值进行测试的问题。
2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种机器人关节装配调试装置，包括：
4、安装座，包括装配底座和转动板；所述转动板转动连接于装配底座的一侧；所述装配底座的顶部设有安装孔；
5、调试装置，包括底板和限位组件，所述限位组件设于底板上；所述底板设于转动板上；
6、关节固定装置，包括第一固定部和第二固定部，分别设于装配底座和调试装置上，用于固定机器人关节的不同部分。
7、所述第一固定部包括安装块、滑动块和约束带；所述安装块上设有安装通孔；所述安装通孔与所述安装孔相互配合，并通过螺钉连接；所述安装块的侧面还设有第一滑动孔；所述滑动块一侧设有第一滑动杆；所述第一滑动杆滑动设于第一滑动孔；所述约束带设于滑动块上。
8、所述滑动块和约束带均为两个，分别设于安装块的两侧。
9、所述约束带为魔术贴捆绑带，其内侧设有防滑垫。
10、所述底板为扇形，并围绕设于第一固定部；所述底板上设有若干个刻度。
11、所述限位组件包括滑动槽和齿条；所述齿条设于底板顶面的外侧边缘，其上的齿朝向内侧；所述滑动槽设于底板顶面，并等距设于齿条的一侧。
12、所述第二固定部包括连接板、定位滚轮、齿轮、定位柱和夹持装置；所述定位滚轮转动设于连接板的一侧边缘；所述齿轮水平设于连接板的底部，其一侧设有齿轮电机，用于驱动齿轮转动；所述齿轮啮合于齿条上；所述定位柱设于齿轮上远离齿轮电机的一侧；所述夹持装置设于连接板的顶部。
13、所述夹持装置包括伸缩装置和夹持件；所述夹持件为两个半环状板，分别设于伸缩装置的两侧；所述伸缩装置设于连接板的顶部，用于驱动两个半环状板合拢或分离。
14、所述夹持件的内侧还设有防滑垫。
15、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
16、本实用新型的一种机器人关节装配调试装置，本装置结构简单，并对各个机器人关节的限制定位较为便捷，且能对于关节的转动幅度进行测量，还能对关节在各个角度下的幅度进行测量。
1.一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述第一固定部包括安装块、滑动块和约束带；所述安装块上设有安装通孔；所述安装通孔与所述安装孔相互配合，并通过螺钉连接；所述安装块的侧面还设有第一滑动孔；所述滑动块一侧设有第一滑动杆；所述第一滑动杆滑动设于第一滑动孔；所述约束带设于滑动块上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述滑动块和约束带均为两个，分别设于安装块的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述约束带为魔术贴捆绑带，其内侧设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述底板为扇形，并围绕设于第一固定部；所述底板上设有若干个刻度。
6.根据权利要求5所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动槽和齿条；所述齿条设于底板顶面的外侧边缘，其上的齿朝向内侧；所述滑动槽设于底板顶面，并等距设于齿条的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述第二固定部包括连接板、定位滚轮、齿轮、定位柱和夹持装置；所述定位滚轮转动设于连接板的一侧边缘；所述齿轮水平设于连接板的底部，其一侧设有齿轮电机，用于驱动齿轮转动；所述齿轮啮合于齿条上；所述定位柱设于齿轮上远离齿轮电机的一侧；所述夹持装置设于连接板的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述夹持装置包括伸缩装置和夹持件；所述夹持件为两个半环状板，分别设于伸缩装置的两侧；所述伸缩装置设于连接板的顶部，用于驱动两个半环状板合拢或分离。
9.根据权利要求8所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于，所述夹持件的内侧还设有防滑垫。
