本技术涉及自动化，具体涉及一种织布机针头喷砂用上料机。
背景技术：
1、织布机针头在使用后需要对其进行打磨，现有的打磨方式为喷砂打磨，喷砂打磨时人工将织布机针头放入到治具中，然后将治具送入到喷砂机内进行喷砂打磨。
2、经过检索，申请号为202111583255.1的中国专利公开了一种全自动喷砂磨针机，其包括有用于对针头进行喷砂处理的喷砂机构，所述喷砂机构包括有喷砂座，所述喷砂座内设置有喷砂腔，所述喷砂座上设置有位于喷砂腔内的夹持组件，所述夹持组件用于将打磨完毕的针头进行夹持；所述喷砂座上还设置有位于夹持组件一侧的喷砂组件；所述喷砂座上设置有用于供针头送入至喷砂腔内的喷砂口，所述喷砂口与夹持组件正对。本申请具有提高针头表面的洁净度，同时还能改善针头表面的机械性能，提高针头的抗疲劳性的效果。
3、然而，申请号为202111583255.1的中国专利还需要人工将针头放置在夹具上，自动化程度较低。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的织布机针头喷砂用上料机。
2、为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
3、一种织布机针头喷砂用上料机，包括：机台，所述机台上设有：
4、载具回流工位：由载具回流线、盖板拆卸组件组成；
5、针头装载工位：由将针头排布的振动盘与将针头摆放到载具内部的摆盘机械手组成；
6、载具流出工位：由将载具从载具回流线转移的转移组件以及载具流动线组成；
7、所述载具回流线包括：第一直线模组，固定安装于所述第一直线模组移动部上的支架，所述支架上固定安装于载具固定气缸，所述载具固定气缸的活塞杆上安装有固定件；
8、所述盖板拆卸组件包括：第一位移气缸以及安装在所述第一位移气缸活塞杆上得第一夹爪。
9、进一步的：所述摆盘机械手的端部安装有第二夹爪。
10、进一步的：所述振动盘的上方安装有摄像机。
11、进一步的：所述转移组件包括第二直线模组，安装于所述第二直线模组移动部上的第二位移气缸，安装在所述第二位移气缸活塞杆上得第三夹爪。
12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型织布机针头喷砂用上料机，载具经过所述载具回流线回流，盖板拆卸组件将载具上的盖板拆卸，所述摆盘机械手抓取经振动盘排布好的针头并放置在载具内，转移组件将载具转移至载具流动线上，载具流动线带动载具向下一工序。
1.一种织布机针头喷砂用上料机，其特征在于：包括：机台，所述机台上设有：
2.如权利要求1所述的织布机针头喷砂用上料机，其特征在于：所述摆盘机械手的端部安装有第二夹爪。
3.如权利要求1所述的织布机针头喷砂用上料机，其特征在于：所述振动盘的上方安装有摄像机。
4.如权利要求1所述的织布机针头喷砂用上料机，其特征在于：所述转移组件包括第二直线模组，安装于所述第二直线模组移动部上的第二位移气缸，安装在所述第二位移气缸活塞杆上得第三夹爪。
