一种农业用物流机器人的制作方法

专利2026-05-15  11


本技术属于物流机器人,尤其涉及一种农业用物流机器人。


背景技术:

1、农业物料机器人是一种在农业生产过程中,利用机械、传感器、控制系统以及人工智能等技术,实现与农业物料相关的自动化、智能化操作的机器设备,这类机器人通过自动化技术,旨在提高农业生产效率,实现农业生产的智能化。

2、中国专利cn212683947u公开了一种服务于智慧农业的物流机器人,该技术方案,通过第一电动推杆的伸缩来调整两侧抵板之间的距离,用于在放置板上放置较大的或者数量较多的农产品,并配合电动推杆推动抵板对农产品进行固定,通过第二电机驱动转杆旋转,调整放置板的角度,便于人们放置农产品;但在使用过程中,装置并不具备抬升机构,工作人员放置与搬运较低位置的农产品较为不便,加大人工的劳动量,提高工作人员的劳动强度。


技术实现思路

1、本实用新型提供一种农业用物流机器人,旨在解决机器人并不具备抬升机构,工作人员放置与搬运较低位置的农产品较为不便,加大人工的劳动量,提高工作人员劳动强度的问题。

2、本实用新型是这样实现的,一种农业用物流机器人,包括连接板与抬升机构,所述连接板的上表面设置有移动轮组件,所述移动轮组件的输出轴固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面放置有放置板,所述放置板的上表面设置有重量传感器,所述连接板的下表面固定连接有移动轮组件;

3、所述抬升机构包括两个容纳箱于背板,两个所述容纳箱分别竖向固定连接于所述支撑板上表面一端的后侧于另一端的后侧,所述背板竖向固定连接于所述放置板上表面的后侧,所述容纳箱的顶部通过驱动机构设置有能够伸缩的连接杆,所述背板两侧面的顶部均固定连接有固定块,所述连接杆的顶端与对应所述固定块的底部固定连接,所述背板的前侧面设置有夹持机构。

4、优选的,所述驱动机构包括电机,所述电机竖向固定连接于所述容纳箱的内腔,所述电机的输出轴竖向固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述连接杆的底端能够抽拉地延伸至所述容纳箱的内腔,且与所述螺纹套的表面固定连接。

5、优选的,所述夹持机构包括容纳盒,所述容纳盒横向固定连接于所述背板前侧面的顶部,所述容纳盒内腔的中部固定连接有固定板,所述固定板的两侧面均横向固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的外端竖向固定连接有移动杆,所述移动杆的底端能够活动地延伸至所述容纳盒的外部,且竖向固定连接有夹持板。

6、优选的,所述移动杆的顶端与所述容纳盒内壁的顶部滑动连接,所述容纳盒底部的两端均横向开设有供所述移动杆活动的限位口。

7、优选的,所述支撑板上表面的两端均竖向固定连接有导向杆,所述放置板能够滑动地套设于所述导向杆的表面。

8、优选的,所述容纳箱的表面通过若干个螺栓能够拆卸地设置有检修箱门,所述检修箱门的表面设置有散热孔。

9、优选的,所述支撑板的下表面固定连接有若干个支撑块,所述支撑块的底端能够转动地设置有滚珠,所述连接板的上表面开设有与所述滚珠适配的环槽。

10、有益效果

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种农业用物流机器人,通过工作人员将农产品放置于放置板的上表面时,驱动机构带动连接杆升降,即可调节放置板的高度,便于放置农产品,再通过夹持机构工作,对放置板上表面的农产品进行夹持固定,移动轮组件带动放置板上表面的农产品移动至指定卸运位置后,工作人员即可搬运放置板上表面的农产品,搬运过程中,可通过驱动机构带动连接杆升降,调节放置板的高度,将较低位置的农产品抬高,便于工作人员拿取搬运,减小工作人员的劳动量,减低工作人员的劳动强度,利于农产品物流使用。



技术特征:

1.一种农业用物流机器人,包括连接板(1)与抬升机构,其特征在于:所述连接板(1)的上表面设置有移动轮组件(2),所述移动轮组件(2)的输出轴固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的上表面放置有放置板(5),所述放置板(5)的上表面设置有重量传感器,所述连接板(1)的下表面固定连接有移动轮组件(2);

2.如权利要求1所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述驱动机构包括电机(8),所述电机(8)竖向固定连接于所述容纳箱(7)的内腔,所述电机(8)的输出轴竖向固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10),所述连接杆(11)的底端能够抽拉地延伸至所述容纳箱(7)的内腔,且与所述螺纹套(10)的表面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述夹持机构包括容纳盒(13),所述容纳盒(13)横向固定连接于所述背板(6)前侧面的顶部,所述容纳盒(13)内腔的中部固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的两侧面均横向固定连接有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)的外端竖向固定连接有移动杆(16),所述移动杆(16)的底端能够活动地延伸至所述容纳盒(13)的外部,且竖向固定连接有夹持板(17)。

4.如权利要求3所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述移动杆(16)的顶端与所述容纳盒(13)内壁的顶部滑动连接,所述容纳盒(13)底部的两端均横向开设有供所述移动杆(16)活动的限位口。

5.如权利要求1所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述支撑板(4)上表面的两端均竖向固定连接有导向杆(18),所述放置板(5)能够滑动地套设于所述导向杆(18)的表面。

6.如权利要求1所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述容纳箱(7)的表面通过若干个螺栓能够拆卸地设置有检修箱门(22),所述检修箱门(22)的表面设置有散热孔。

7.如权利要求1所述的一种农业用物流机器人,其特征在于:所述支撑板(4)的下表面固定连接有若干个支撑块(19),所述支撑块(19)的底端能够转动地设置有滚珠(20),所述连接板(1)的上表面开设有与所述滚珠(20)适配的环槽(21)。


技术总结
本技术适用于物流机器人技术领域,提供了一种农业用物流机器人,包括连接板与抬升机构,所述连接板的上表面设置有移动轮组件,所述移动轮组件的输出轴固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面放置有放置板,所述放置板的上表面设置有重量传感器,所述连接板的下表面固定连接有移动轮组件,所述抬升机构包括两个容纳箱于背板。该农业用物流机器人,通过夹持机构工作,对放置板上表面的农产品进行夹持固定,移动轮组件带动放置板上表面的农产品移动至指定卸运位置后,工作人员即可搬运放置板上表面的农产品,搬运过程中,可通过驱动机构带动连接杆升降,调节放置板的高度,将较低位置的农产品抬高,便于工作人员拿取搬运。

技术研发人员:任辉,任萌萌,刘爱芳,任思党
受保护的技术使用者:单县绿丰种业有限公司
技术研发日:20240430
技术公布日:2024/12/17
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