本发明涉及一种风电塔筒电缆敷设装置及方法，属于风力发电机组装。
背景技术：
1、由于风电场现场电装电缆涉及规格过大，且单米重量在2kg—4kg左右不等，且每根电缆长度长达30—40米不等，过长的有100米左右，单根电缆重量高达上百千克，电缆盘规格也各不相等，现在电缆架的放置方式为不同电缆盘放置不同的电缆架子上，种类多，涉及类型过多，现有布线方式为，借用手拉葫芦和导向装置进行布线，布线人员为4—6人一组，其中电缆架旁边有1—2人，导向装置为1人，手拉葫芦处拉电缆2—3人。且每次拉布电缆只能一根一根进行，工作效率低，且长时间拉重电缆，会导致人员肌肉拉伤，每进行一次布线需要对手拉葫芦进行校验，防止出现机械损坏，人员拉空的情况。
2、现有技术中在对于风电场现场的电缆进行敷设时，通常采用人工进行敷设工作，工作周期过长，人员投入过多，存在安全隐患等问题，影响电缆敷设的工作效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种风电塔筒电缆敷设装置及方法，解决现有技术中在对于风电场现场的电缆进行敷设时，通常采用人工进行敷设工作，工作周期过长，人员投入过多，存在安全隐患的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本发明提供了一种风电塔筒电缆敷设装置，包括安装机构、拼接式轨道以及与所述拼接式轨道相匹配的小车，所述小车一端设有用于固定电缆的固定机构，所述安装机构内侧转动连接有电缆盘，所述电缆盘外壁套设有所述电缆；
4、所述拼接式轨道顶部两侧对称设有用于对所述小车起到导向作用的挡板。
5、进一步的，所述小车包括外壳，所述外壳内转动连接有多个转轴，所述转轴的两端均延伸至所述外壳的外侧并套设有车轮，所述固定机构通过挂钩与所述外壳的外壁可拆卸连接，所述外壳内部设有用于驱动其中一个所述转轴转动的驱动机构。
6、进一步的，所述驱动机构包括设于所述外壳内部的电机，其中一个所述转轴的外壁套设有第一齿轮，所述电机的输出端于所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
7、进一步的，所述外壳内壁于所述电机一侧设有散热风机。
8、进一步的，所述拼接式轨道一端设有位置传感器，所述位置传感器与所述电机电性连接。
9、进一步的，所述安装机构包括两个安装架，所述安装架内竖直设有固定块，所述固定块外壁设有滑动连接的滑块，两个所述滑块之间设有同一个穿孔轴，两个所述安装架之间设有调节机构。
10、进一步的，所述调节机构包括滑杆和与所述滑杆滑动连接的套筒，所述滑杆和所述套筒分别设于两个所述安装架的外壁相邻一侧，所述滑杆顶部开设有多个第一开孔，所述套筒顶部开设有多个与所述第一开孔相匹配的第二开孔。
11、进一步的，还包括支撑杆和与所述支撑杆滑动连接的支撑筒，所述支撑杆和所述支撑筒分别设于两个所述安装架的外壁相邻一侧；
12、所述固定块外壁开设有多个第三开孔，所述滑块外壁开设有与所述第三开孔相匹配的第四开孔；
13、其中一个所述安装架外壁一侧设有编码器。
14、进一步的，所述固定机构包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件与所述第二紧固件可拆卸连接，所述第一紧固件与所述第二紧固件能够拼合形成用于穿过所述电缆的通孔；
15、所述第二紧固件内壁一侧设有弧形块，所述弧形块一端设有柔性橡胶带，所述第一紧固件外壁一侧设有用于固定所述柔性橡胶带的第一销钉，所述第一紧固件外壁一侧设有转动连接的拉环。
16、第二方面，本发明提供了一种风电塔筒电缆敷设方法，基于第一方面所述的风机塔筒电缆敷设装置，所述方法具体包括：
17、步骤a：根据风电塔筒长度调整拼接式轨道的长度，并借助风机塔筒的边缘对于拼接式轨道进行固定；
18、分配两名人员分别位于拼接式轨道的起点与终点；
19、将安装机构设置于拼接式轨道的起点；
20、步骤b：位于拼接式轨道起点的人员将电缆盘外壁的电缆一端固定于固定机构上，并启动小车沿着拼接式轨道进行运动；
21、当小车运动至拼接式轨道终点时，位于拼接式轨道终点的人员停止小车的运动，并将位于拼接式轨道起点的人员发送信息；
22、位于拼接式轨道起点的人员接收到信息后，对于小车拉出的电缆进行裁断；
23、位于拼接式轨道终点的人员将裁断的电缆一端从固定机构上取下，并启动小车沿着拼接式轨道反向运动至原位；
24、步骤c：重复步骤b，直至完成电缆敷设工作。
25、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
26、1、该风电塔筒电缆敷设装置，通过拼接式轨道、小车和固定机构配合，可通过小车将电缆拉出并移动至所需位置，工作人员只需对电缆进行剪切后，控制小车原路返回，反复进行上述操作完成布线，从而将四到六人的布线小组，减少到两人，且无需配备手拉葫芦等部件，大大节约工时，提高工作效率，同时保证人员安全，减少人员投入，降低人工成本，保证了本装置的工作效果；
27、2、本申请通过编码器和位置传感器搭配，防止电缆出线长度不统一接线位置参差不齐，不满足工艺要求，导致电缆浪费等情况，保证了装置的工作效果；
28、3、本申请可对于两个安装架的相对距离进行调节，并对于穿孔轴的高度进行调节，使得本申请可兼容各种规格型号的电缆盘，保证了本装置的实用性。
1.一种风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，包括安装机构（4）、拼接式轨道（1）以及与所述拼接式轨道（1）相匹配的小车（2），所述小车（2）一端设有用于固定电缆的固定机构（3），所述安装机构（4）内侧转动连接有电缆盘，所述电缆盘外壁套设有所述电缆；
2.根据权利要求1所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述小车（2）包括外壳（21），所述外壳（21）内转动连接有多个转轴（22），所述转轴（22）的两端均延伸至所述外壳（21）的外侧并套设有车轮（23），所述固定机构（3）通过挂钩（24）与所述外壳（21）的外壁可拆卸连接，所述外壳（21）内部设有用于驱动其中一个所述转轴（22）转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述外壳（21）内部的电机（25），其中一个所述转轴（22）的外壁套设有第一齿轮（26），所述电机（25）的输出端于所述第一齿轮（26）一侧设有第二齿轮（27），所述第二齿轮（27）与所述第一齿轮（26）啮合。
4.根据权利要求2所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述外壳（21）内壁于所述电机（25）一侧设有散热风机（28）。
5.根据权利要求3所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述拼接式轨道（1）一端设有位置传感器（5），所述位置传感器（5）与所述电机（25）电性连接。
6.根据权利要求1所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述安装机构（4）包括两个安装架（41），所述安装架（41）内竖直设有固定块（42），所述固定块（42）外壁设有滑动连接的滑块（43），两个所述滑块（43）之间设有同一个穿孔轴（44），两个所述安装架（41）之间设有调节机构。
7.根据权利要求6所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述调节机构包括滑杆（45）和与所述滑杆（45）滑动连接的套筒（46），所述滑杆（45）和所述套筒（46）分别设于两个所述安装架（41）的外壁相邻一侧，所述滑杆（45）顶部开设有多个第一开孔，所述套筒（46）顶部开设有多个与所述第一开孔相匹配的第二开孔。
8.根据权利要求7所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，还包括支撑杆（47）和与所述支撑杆（47）滑动连接的支撑筒（48），所述支撑杆（47）和所述支撑筒（48）分别设于两个所述安装架（41）的外壁相邻一侧；
9.根据权利要求1所述的风电塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述固定机构（3）包括第一紧固件（31）和第二紧固件（32），所述第一紧固件（31）与所述第二紧固件（32）可拆卸连接，所述第一紧固件（31）与所述第二紧固件（32）能够拼合形成用于穿过所述电缆的通孔；
10.一种风电塔筒电缆敷设方法，基于权利要求1-9任一项所述的风机塔筒电缆敷设装置，其特征在于，所述方法具体包括：
