本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机控制装置。
背景技术：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等优良特性。
但是伺服电机由于定子、转子之间间隙较小且工作过程中经常会产生噪音、不正常震动、磨损磕碰等,这些都会造成造成机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至损毁，同时由于伺服电机转速较高，工作过程中也会产生大量热，为了不至于烧毁电机，我们有必要设计一种实时检测伺服电机工作温度的装置以满足人们的使用需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机控制装置。
一种伺服电机控制装置，包括设备主体，设置于设备主体内部的循环泵、驱动电机，散热循环圈，控制箱，温度传感器，设置于设备主体表面的散热孔，设置于设备主体外部的开放式水槽，其特征在于，所述驱动电机位于设备主体内壁顶端，与设备主体固定连接，循环泵位于驱动电机正下方，通过联轴器与驱动电机固定连接，所述设备主体右下方有一体化成型的连接凸台，连接凸台上固定有螺栓，所述连接凸台用来放置伺服电机，伺服电机通过螺栓与连接凸台连接，所述伺服电机的外壳上设置有散热循环圈，所述设备主体内壁底部左下角设置有控制箱。
优选的，所述控制箱上设置有外接电源孔，内部设置有集成电路板，所述集成电路板上电性设置有总控制模块、伺服控制模块、驱动电机控制模块和报警器，所述伺服控制模块与伺服电机电性连接，所述驱动电机控制模块与驱动电机电性连接。
优选的，所述集成电路板电性连接于外接电源孔，所述总控制模块与报警器、伺服控制模块、驱动电机控制模块电性连接。
优选的，所述伺服电机的周围均匀分布着温度传感器，所述温度传感器与总控制模块电性连接。
优选的，所述设备主体外壳上均匀散布着散热孔，散热孔表面覆盖有防尘罩，所述防尘罩位于设备主体外表面。
优选的，所述散热循环圈上通接有进水口和出水口，进水口与散热循环圈靠近设备主体内壁一端相连，出水口通过循环泵与散热循环圈远离设备主体内壁一端连接。
优选的，所述出水口与散热循环圈之间通接有循环泵，循环泵通过联轴器与正上方的驱动电机套接。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种伺服电机控制装置的整体的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种伺服电机控制装置的控制箱结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种伺服电机控制装置的逻辑控制示意图。
图中：1、设备主体；2、伺服电机；3、输出轴；4、进水口；5、出水口；6、水槽；7、循环泵；8、驱动电机；9、散热孔；10、温度传感器；11、控制箱；12、外接电源孔；13、散热循环圈；14、连接凸台；15、集成控制电板；16、总控制模块；17、伺服控制模块；18、驱动电机控制模块；19防尘罩；20、报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1-3，一种伺服电机控制装置，包括主体设备1，设置于设备主体1内部的循环泵7、驱动电机8、安装凸台14、散热循环圈13、温度传感器10，设置于设备主体1外壳上的散热孔9、防尘罩19以及设置于设备主体外部的开放式水槽6，所述安装凸台14与伺服电机2通过固定于安装凸台14上的螺栓固定连接，所述伺服电机2设置有输出轴3。
所述控制箱11位于设备主体1内壁的左下角，所述控制箱11上设置了外接电源孔12，所述控制箱11内部设置了集成电路板15，所述集成电路板15上电性设置有总控制模块16、伺服控制模块17、驱动电机控制模块18和报警器20，所述伺服控制模块17与伺服电机2电性连接，所述驱动电机控制模块18与驱动电机8电性连接。
所述集成电路板15电性连接于外接电源孔12，所述总控制模块16与报警器20、伺服控制模块17和驱动电机控制模块18电性连接，所述总控制模块16还电性连接有温度传感器10。当所述总控制模块16接收到温度传感器10发来的电信号之后，经过信息处理、逻辑分析，再把电信号分别传递给报警器20、伺服控制模块17和驱动电机控制模块18。
所述散热孔9均匀散布于设备主体1外壳上，所述防尘罩19覆盖于散热孔9上方，位于设备主体1外表面。散热孔9可以满足日常的散热需求，防尘罩19可以避免飞尘或其他杂物进入设备主体1内部，以保护内部设备及伺服电机2。
所述温度传感器10均匀散布于伺服电机2周围，与总控制模块16电性连接，当伺服电机2温度过高时，控制箱11报警，并开启驱动电机8，循环泵7开始工作，开始降温，当温度继续升高时，伺服电机2断电，停止工作。
所述散热循环圈13套接于伺服电机2外壳上，所述散热循环圈13靠近设备主体1内壁一端连接进水口4，进水口4位于水槽6右端，所述散热循环圈13远离设备主体1内壁一端连接循环泵7右端接口。
所述驱动电机8固定连接于设备本体1内壁的顶端，所述循环泵7通过联轴器套接于驱动电机8正下方，所述循环泵7右端通过水管通接散热循环圈13左端，所述循环泵7左端通过水管通接于出水口5，所述出水口5位于水槽6左下方。
本实用新型中，当伺服电机2工作温度正常时，驱动电机8断电，报警器20断电，伺服电机2通电，伺服电机2正常工作，当伺服电机2工作温度升高，达到设定的第一个临界点时，报警器20通电，开始报警，驱动电机8开始通电，循环水泵7开始工作，散热循环圈13围绕着伺服电机2，内部填充冷却液，能够带走大量热，开始快速降温，假设伺服电机2工作温度继续升高，达到第二个临界点时，报警器20通电，开始报警，伺服电机2断电，停止工作，驱动电机8开始通电，循环水泵7开始工作，散热循环圈13围绕着伺服电机，内部填充冷却液，能够带走大量热，开始快速降温。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种伺服电机控制装置，包括设备主体(1)，设置于设备主体(1)内部的循环泵(7)、驱动电机(8)，散热循环圈(13)，控制箱(11)，温度传感器(10)，设置于设备主体(1)表面的散热孔(9)，设置于设备主体(1)外部的开放式水槽(6)，其特征在于，所述驱动电机(8)位于设备主体(1)内壁顶端，与设备主体(1)固定连接，循环泵(7)位于驱动电机(8)正下方，通过联轴器与驱动电机(8)固定连接，所述设备主体(1)右下方有一体化成型的连接凸台(14)，连接凸台(14)上固定有螺栓，所述连接凸台(14)用来放置伺服电机(2)，伺服电机(2)通过螺栓与连接凸台(14)连接，所述伺服电机(2)的外壳上设置有散热循环圈(13)，所述设备主体(1)内壁底部左下角设置有控制箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述控制箱(11)上设置有外接电源孔(12)，内部设置有集成电路板(15)，所述集成电路板(15)上电性设置有总控制模块(16)、伺服控制模块(17)、驱动电机控制模块(18)和报警器(20)，所述伺服控制模块(17)与伺服电机(2)电性连接，所述驱动电机控制模块(18)与驱动电机(8)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述集成电路板(15)电性连接于外接电源孔(12)，所述总控制模块(16)与报警器(20)、伺服控制模块(17)、驱动电机控制模块(18)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的周围均匀分布着温度传感器(10)，所述温度传感器(10)与总控制模块(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述设备主体(1)外壳上均匀散布着散热孔(9)，散热孔(9)表面覆盖有防尘罩(19)，所述防尘罩(19)位于设备主体(1)外表面。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述散热循环圈(13)上通接有进水口(4)和出水口(5)，进水口(4)与散热循环圈(13)靠近设备主体(1)内壁一端相连，出水口(5)通过循环泵(7)与散热循环圈(13)远离设备主体(1)内壁一端连接。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于，所述出水口(5)与散热循环圈(13)之间通接有循环泵(7)，循环泵(7)通过联轴器与正上方的驱动电机(8)套接。
技术总结