本发明属于机器人,具体的说是一种迎宾机器人。
背景技术:
1、迎宾机器人是一种专门设计用于服务和互动的机器人,主要用于接待和引导访客、用户或者客户,它们通常被部署在公共场所、商业设施、酒店大堂、展览会场地、机场和购物中心等地方,以提供个性化的欢迎和导航服务。
2、如中国专利,202322562679.0一种具有无介质全息投影功能的ai交互机器人,包括无介质全息投影单元,用于输入空中控制信号;控制器,与无介质全息投影单元相连接,用于接收空中控制信号,并向无介质全息投影单元输出空中输出内容。该技术具有使用户能够尽量无接触地触发交互机器人服务动作的效果。
3、上述技术虽然,可以尽量无接触地触发交互机器人服务动作的效果,但是在实际使用工作人员发现,在接收到直接的输入信号后,机器人通过其控制器反馈相应的信息并触发相应的行为,然而,这种直接反馈机制可能导致机器人整体表现出过于机械化的特征,从而降低了用户的整体体验感受。
4、为此,本发明提供一种迎宾机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种迎宾机器人,包括机体,机体内设有用于无介质全息投影的无介质全息投影系统。
3、机体设有突出部,突出部与机体之间形成第一功能区,第一功能区设有辅助摄像头。
4、优选的,第一功能区包括安装部以及提示部,安装部位于提示部的上方,且辅助摄像头位于安装部内;提示部倾斜设置,且提示部与安装部之间的夹角大于90°。
5、优选的,机体可拆卸连接有移动识别底盘,移动识别底盘设有第二功能区,第二功能区设有倾斜的采集面,采集面内设有用于采集上方环境图像的第一摄像头。
6、优选的,移动识别底盘周向排布有若干组环境摄像头,每一组包含若干环境摄像头。
7、优选的,移动识别底盘设有让位区,让位区内设有导航件。
8、优选的,机体顶部设有投影区,投影区设有动作传感器。
9、优选的,机体内还设有控制模块、电源模块、指令模块、显示模块、移动模块、播报模块和思维模块。
10、控制模块,用于处理数据并生成执行命令。
11、电源模块,用于提供为控制模块提供电能。
12、指令模块,用于向控制模块输入指令。
13、显示模块,根据控制模块生成的执行命令,投射图像信息。
14、移动模块,根据控制模块生成的执行命令,控制机体外壳移动。
15、播报模块,根据控制模块生成的执行命令,播报语音信息。
16、思维模块,在控制模块生成执行命令时,记录指令模块输出的命令,基于输出命令建立习惯模型,根据习惯模型向控制模块输出信息。
17、优选的,控制模块包括数据指令解码单元、接收单元和定位单元。
18、接收单元,用于接收指令。
19、指令解码单元,将指令转换成微操作序列,根据微操序列反馈。
20、定位单元,用于获取机体外壳的位置信息。
21、优选的,指令模块包括按键单元7、语音单元和红外单元。
22、按键单元7设置在机体外壳的外壁,通过触控按键向接收单元输入指令。
23、语音单元包括语音接收模组和语音解码模组,通过语音接收单元接收语音信息,接收的语音信息通过语音解码模组解码生成电学信息后反馈至接收单元。
24、红外单元包括红外发生模组和红外接收模组,红外发生模组发射红外线,通过红外接收模组接收并转化为电信号反馈至接收单元。
25、优选的,显示模块包括计算单元和全息投影单元,计算单元根据微操序列控制显示单元投射全息图像信息。
26、本发明的有益效果如下:
27、1.本发明通过设置思维模块,思维模块在控制模块生成执行命令的过程中,实时记录指令模块输出的各项命令,通过这些输出命令,思维模块能够基于这些数据建立一个习惯模型,这个习惯模型能够根据用户的使用习惯和偏好,向控制模块输出相应的信息,采集用于所选服务的习惯数据,这些数据将用于进一步优化和调整习惯模型,使其能够更加准确地反映用户的需求和喜好,根据这个经过不断优化和调整的习惯模型,为用户提供更为丰富的选择,同时增强人机之间的交互体验;
28、2.本发明通过设置显示模块、移动模块和播报模块,在用户面临地图解读困难时,指令解码单元将依据预先规划的行程路线,经由控制单元的精准调度,操控驱动组件的运作,进而实现机体外壳的相应移动,此举旨在为用户提供直观的导航引导,彰显服务的人性化特质。
1.一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:包括机体,所述机体内设有用于无介质全息投影的无介质全息投影系统;
2.根据权利要求1所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述第一功能区包括安装部(13)以及提示部(14),所述安装部(13)位于所述提示部(14)的上方,且所述辅助摄像头位于所述安装部(13)内;所述提示部(14)倾斜设置,且所述提示部(14)与所述安装部(13)之间的夹角大于90°。
3.根据权利要求1所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述机体可拆卸连接有移动识别底盘(2),所述移动识别底盘(2)设有第二功能区,所述第二功能区设有倾斜的采集面,所述采集面内设有用于采集上方环境图像的第一摄像头(15)。
4.根据权利要求3所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述移动识别底盘(2)周向排布有若干组环境摄像头(16),每一组包含若干所述环境摄像头(16)。
5.根据权利要求3所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述移动识别底盘(2)设有让位区(17),所述让位区(17)内设有导航件。
6.根据权利要求1所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述机体顶部设有投影区,所述投影区设有动作传感器。
7.根据权利要求1所述的一种无介质全息迎宾机器人,其特征在于:所述机体内还设有控制模块(12)、电源模块、指令模块、显示模块、移动模块、播报模块和思维模块;
8.根据权利要求7所述的一种迎宾机器人,其特征在于:所述控制模块(12)包括数据指令解码单元、接收单元和定位单元;
9.根据权利要求8所述的一种迎宾机器人,其特征在于:所述指令模块包括按键单元7、语音单元和红外单元;
10.根据权利要求9所述的一种迎宾机器人,其特征在于:所述显示模块包括计算单元和全息投影单元,所述计算单元根据所述微操序列控制所述显示单元投射全息图像信息。
