本技术属于自动化机械设备，具体涉及一种包胶成型自动埋入塑件设备。
背景技术：
1、近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中，其中塑件的自动化埋入供料及模内包胶应用作为成型业的重要组成部分；
2、目前，塑件埋入模具内依旧还停留在人工埋入取出阶段，注塑机开模后，员工拉开安全门，将多个需要包胶成型的塑件一一塞入到模具的成型腔内，之后关闭安全门，注塑机注塑包胶冷却后形成成品，之后再拉开安全门将成型后的产品又一一取出，此种做法使得劳动强度较大、生产效率低、模温高极易烫伤员工，因此亟需一种包胶成型自动埋入塑件设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种包胶成型自动埋入塑件设备。
2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种包胶成型自动埋入塑件设备，包括注塑机，所述注塑机的顶部一侧安装有三轴移动装置，所述三轴移动装置的动力输出端安装有转角气缸，所述转角气缸的动力输出端连接有旋转夹取机构，所述注塑机的外侧还设有移动安装座，所述移动安装座的顶部一侧安装有振动上料机，所述振动上料机的输出端连接有排料限位槽，所述排料限位槽的底部安装有支撑组件，所述支撑组件的底部安装在移动安装座上，所述移动安装座的顶部安装有夹取摆料机构，所述移动安装座的顶部还安装有支撑座，所述支撑座的顶部锁紧安装有摆料板，所述摆料板上设有若干穴槽。
4、进一步限定，所述旋转夹取机构包括旋转缸，所述旋转缸的动力输出端连接有旋转座，所述旋转座的一侧安装有取料安装板，所述取料安装板的内侧安装有第一双向夹取缸，所述第一双向夹取缸的两侧动力输出端连接有夹块，所述夹块的两侧安装有成品夹取座，所述旋转座的另一侧安装有上料安装板，所述上料安装板的外部两侧安装有第二双向夹取缸，所述第二双向夹取缸的两侧动力输出端连接有夹板，所述夹板安装有塑件夹取座。这样的结构设计便于进行夹取上料和下料操作。
5、进一步限定，所述夹取摆料机构包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的输出端连接有移动座，所述移动座的外侧安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有装配座，所述装配座内安装有转向电机，所述转向电机的动力输出端连接有夹料机械手。这样的结构设计起到稳定的夹取摆料的效果。
6、进一步限定，所述支撑组件包括底座，所述底座的表面四侧安装有螺杆，所述螺杆上安装有若干螺母，其中一个所述螺母设置在底座的表面上，两个相邻所述螺母之间设有横板，所述横板套设在螺杆上，所述横板的顶部安装有若干撑头，所述撑头的顶部安装有斜撑座，所述斜撑座的顶部锁紧安装在排料限位槽的底部。这样的结构设计便于稳定的支撑排料限位槽，并且还能对排料限位槽起到一定的高度调节效果。
7、进一步限定，所述移动安装座在振动上料机的外侧安装有保护开关箱，所述移动安装座在振动上料机的一侧还设有台阶底座，所述移动安装座的另一侧设有皮带输送机。这样的结构设计对振动上料机起到保护效果，从台阶底座可方便操作人员加料工作，通过皮带输送机对成品起到输送的效果。
8、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过三轴移动装置、转角气缸、旋转夹取机构、振动上料机、排料限位槽、夹取摆料机构和摆料板，实现注塑行业塑件自动埋入取出，释放劳动力，减轻操作人员的工作量以及防止高温烫伤员工，同时提高产品加工的产量及品质。
1.一种包胶成型自动埋入塑件设备，其特征在于：包括注塑机(1)，所述注塑机(1)的顶部一侧安装有三轴移动装置(2)，所述三轴移动装置(2)的动力输出端安装有转角气缸(3)，所述转角气缸(3)的动力输出端连接有旋转夹取机构(4)，所述注塑机(1)的外侧还设有移动安装座(5)，所述移动安装座(5)的顶部一侧安装有振动上料机(6)，所述振动上料机(6)的输出端连接有排料限位槽(7)，所述排料限位槽(7)的底部安装有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)的底部安装在移动安装座(5)上，所述移动安装座(5)的顶部安装有夹取摆料机构(9)，所述移动安装座(5)的顶部还安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)的顶部锁紧安装有摆料板(11)，所述摆料板(11)上设有若干穴槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种包胶成型自动埋入塑件设备，其特征在于：所述旋转夹取机构(4)包括旋转缸(401)，所述旋转缸(401)的动力输出端连接有旋转座(402)，所述旋转座(402)的一侧安装有取料安装板(403)，所述取料安装板(403)的内侧安装有第一双向夹取缸(404)，所述第一双向夹取缸(404)的两侧动力输出端连接有夹块(405)，所述夹块(405)的两侧安装有成品夹取座(406)，所述旋转座(402)的另一侧安装有上料安装板(407)，所述上料安装板(407)的外部两侧安装有第二双向夹取缸(408)，所述第二双向夹取缸(408)的两侧动力输出端连接有夹板(409)，所述夹板(409)安装有塑件夹取座(410)。
3.根据权利要求2所述的一种包胶成型自动埋入塑件设备，其特征在于：所述夹取摆料机构(9)包括安装架(901)，所述安装架(901)的顶部固定安装有直线导轨(902)，所述直线导轨(902)的输出端连接有移动座(903)，所述移动座(903)的外侧安装有气缸(904)，所述气缸(904)的动力输出端连接有装配座(905)，所述装配座(905)内安装有转向电机(906)，所述转向电机(906)的动力输出端连接有夹料机械手(907)。
4.根据权利要求3所述的一种包胶成型自动埋入塑件设备，其特征在于：所述支撑组件(8)包括底座(801)，所述底座(801)的表面四侧安装有螺杆(802)，所述螺杆(802)上安装有若干螺母(803)，其中一个所述螺母(803)设置在底座(801)的表面上，两个相邻所述螺母(803)之间设有横板(804)，所述横板(804)套设在螺杆(802)上，所述横板(804)的顶部安装有若干撑头(805)，所述撑头(805)的顶部安装有斜撑座(806)，所述斜撑座(806)的顶部锁紧安装在排料限位槽(7)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种包胶成型自动埋入塑件设备，其特征在于：所述移动安装座(5)在振动上料机(6)的外侧安装有保护开关箱(13)，所述移动安装座(5)在振动上料机(6)的一侧还设有台阶底座(14)，所述移动安装座(5)的另一侧设有皮带输送机(15)。
