本申请涉及输送领域，尤其是涉及一种物料运输系统、输送装置及自动化生产线。
背景技术：
1、输送装置广泛应用于当前市场上中，是物料传输主要方式。其涉及医疗、电子产品、食品等行业加工用的物料运输、及载盘回流，主要以物料传输方式的快速切线、换线为主。
2、当前市面上大部分的输送装置为单边设备作业，如果需要换型，需要停线并且调试，影响有效使用时间。而具有多边传输的输送装置，应用场景单一，难以应对复杂运输工况。
技术实现思路
1、本发明公开了一种物料运输系统及输送装置，解决了现有输送装置需要换型，需要停线并且调试，影响有效使用时间，以及多边传输的输送装置应用场景单一的问题。
2、一种物料运输系统，包括第一换线组件、第二换线组件以及若干条物料输送线，所述物料输送线的一端连接所述第一换线组件，另一端连接所述第二换线组件；
3、所述物料输送线具有自所述第一换线组件向所述第二换线组件的第一输送方向，以及自所述第二换线组件向所述第一换线组件的第二输送方向；
4、所述物料输送线的数量至少为三条，并配合所述第一换线组件与所述第二换线组件形成串线传输状态与并线传输状态；
5、若干条所述物料输送线中，至少存在一条物料输送线沿第一输送方向运动，一条物料输送线沿第二输送方向运动；
6、所述并线传输状态下，一条沿第一输送方向运动的物料输送线与多条沿第二输送方向运动物料输送线形成多个并联的输送回路；
7、所述串线传输状态下，沿第一输送方向运动的物料输送线与沿第二输送方向运动物料输送线相互交替并首尾相连。
8、本申请还公开了，一种输送装置包含上述的物料运输系统，用于传输载台，由两台换线设备与至少一台输送设备组成，且任意两台所述输送设备之间可以相互连接，所述第一换线组件与所述第二换线组件各自对应一台所述换线设备设置，若干条所述物料输送线位于所述输送设备上，所述换线设备设置在一台输送设备或多台输送设备串联后的两端。
9、在本申请公开的物料运输系统中，多条物料输送线的两端分别连接第一换线组件、第二换线组件，通过第一换线组件、第二换线组件可以实现物料在不同物料输送线之间的换线运输操作，同时多条物料输送线之间存在相反的两个运输方向，在配合第一换线组件、第二换线组件，可以将多条物料输送线自由组合，行程多个独立的环线、多个部分重合的换线以及串联成一条单线，从而应对不同的运输工况。
10、在本申请公开的输送装置中，公开了一种带有上述物料运输系统的装置，具有自由组装的方式，可以控制串联的输送设备的数量，来调节物料输送线的长度，使其适用于更多工况下使用。
11、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
12、可选的，所述输送设备包括机台，机台上设置有对应所述物料输送线的第一输送线、第二输送线、第三输送线，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线并排布置，且所述第二输送线的运动方向与所述第一输送线、第三输送线相反。
13、可选的，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线均带有作用于载台的导向机构以及传动机构。
14、可选的，所述导向机构为导轨，所述载台上带有与所述导轨配合的滑块。
15、可选的，所述传动机构与所述载台之间采用电磁传动或传送带传动。
16、可选的，所述传动机构由若干个电磁模块串联构成，所述电磁模块包括用于承载的底座以及位于所述底座上的线圈与线圈夹具，所述底座与机台连接，所述线圈夹具连接所述底座上并固定所述线圈。
17、可选的，所述载台内设置有与输送线圈配合的永磁体。
18、可选的，所述导轨设于所述所述底座上。
19、可选的，所述换线设备包括往复运动的直线模组，所述直线模组上带有的电磁模块，所述电磁模块随所述直线模组在所述第一输送线、第二输送线、第三输送线之间运动。
20、本申请还公开了一种带有上述输送装置的自动化生产线，在输送设备对应所述第一输送线、第三输送线两侧设置工站形成加工工位，所述换线设备连接在若干个所述加工工位之间串联后的两端；所述加工工位根据工站功能进行划分至少包括第一加工工位、第二加工工位。
21、本申请的有益效果如下：
22、1、在本申请中，采用第一换线组件、第二换线组件配合多条物料输送线，形成串线传输状态与并线传输状态，并线传输状态能够在其中一条物料输送线进行换型时，确保其余物料输送线不停机运行；串线传输状态使本申请具有更多的传输方式，适用于更多应用场景。
23、2、在本申请中，任意两台输送设备能够进行串联，可以通过改变输送设备的数量，用于控制物料输送线的长度，从而增加或减少与物料输送线所对应工位的数量。
1.一种物料运输系统，其特征在于，包括第一换线组件(1)、第二换线组件(2)以及若干条物料输送线(3)，所述物料输送线(3)的一端连接所述第一换线组件(1)，另一端连接所述第二换线组件(2)；
2.一种带有权利要求1所述物料运输系统的输送装置，用于传输载台(4)，其特征在于，由两台换线设备(5)与至少一台输送设备(6)组成，且任意两台所述输送设备(6)之间可以相互连接，所述第一换线组件(1)与所述第二换线组件(2)各自对应一台所述换线设备(5)设置，若干条所述物料输送线(3)位于所述输送设备(6)上，所述换线设备(5)设置在一台输送设备(6)或多台输送设备(6)串联后的两端。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送设备(6)包括机台(7)，机台(7)上设置有对应所述物料输送线(3)的第一输送线(61)、第二输送线(62)、第三输送线(63)，所述第一输送线(61)、第二输送线(62)、第三输送线(63)并排布置，且所述第二输送线(62)的运动方向与所述第一输送线(61)、第三输送线(63)相反。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(61)、第二输送线(62)、第三输送线(63)均带有作用于载台(4)的导向机构以及传动机构。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述导向机构为导轨(64)，所述载台(4)上带有与所述导轨(64)配合的滑块(41)。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构与所述载台(4)之间采用电磁传动或传送带传动。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构由若干个电磁模块(8)串联构成，所述电磁模块(8)包括用于承载的底座(81)以及位于所述底座(81)上的线圈(82)与线圈夹具(83)，所述底座(81)与机台(7)连接，所述线圈夹具(83)连接所述底座(81)上并固定所述线圈(82)，所述导轨(64)设于所述所述底座(81)上。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述载台(4)内设置有与输送线圈(82)配合的永磁体。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于所述换线设备(5)包括往复运动的直线模组(51)，所述直线模组(51)上带有的电磁模块(8)，所述电磁模块(8)随所述直线模组(51)在所述第一输送线(61)、第二输送线(62)、第三输送线(63)之间运动。
10.一种带有权利要求9所述的输送装置的自动化生产线，其特征在于，在输送设备(6)对应所述第一输送线(61)、第三输送线(63)两侧设置工站形成加工工位，所述换线设备(5)连接在若干个所述加工工位之间串联后的两端；所述加工工位根据工站功能进行划分至少包括第一加工工位、第二加工工位。
