本技术涉及簧片运输结构，特别是涉及一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置。
背景技术：
1、簧片生产过程中，生产线上需要设置一个步进式的铜排运输装置，铜排运输装置通常通过夹持装置夹持住铜排，之后通过一个运输气缸推动夹持装置移动一个工位，之后夹持装置松开，运输气缸复位，使得铜排移动一个工位，但是这种方式运输铜排的效率较低，功耗较大，为了提高运输效率，需要对运输装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，具有提高簧片运输速度、提高生产效率、确保簧片运输流畅等特点。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，包括底部平台、夹持平台和横向滑轨，所述的底部平台的中部设置有中部漏空，所述的底部平台的上端面前后部堆成设置有两根横向滑轨，所述的横向滑轨上左右对称安装有两个夹持平台，所述的底部平台的左侧前部安装有第一伺服电机，所述的底部平台的右侧后部安装有第二伺服电机，所述的第一伺服电机和第二伺服电机的主轴分别和底部平台内的两根传动丝杆一一对应，位于左部夹持平台的底部前端安装有第一滑块，所述的第一滑块与第一伺服电机主轴上的传动丝杆相连，位于右部夹持平台的底部后端安装有第二滑块，所述的第二滑块与第二伺服电机主轴上的传动丝杆相连。
3、本技术方案中通过设置两个同一水平线上的夹持平台，用来提供两个推进动力，从而实现快速传输簧片，通过两组传动丝杆，用来分别带动两个夹持平台，通过两组传动丝杆的转动用来带动夹持平台的移动以及复位，通过安装夹持平台用来夹住簧片。
4、当本装置进行带动簧片移动的时候，首先启动位于左部的夹持平台，夹持平台夹住簧片，之后启动第一伺服电机，第一伺服电机带动前部的传动丝杆，传动丝杆通过第一滑块，使得夹持平台能够移动一个工位，第一伺服电机转动的距离到位后，左部的夹持平台松开簧片，之后第一伺服电机反向转动，使得左部的夹持平台移动到原本位置，完成后启动位于右部的夹持平台，夹持平台夹住簧片，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机带动位于后部的传动丝杆，传动丝杆通过第二滑块带动夹持平台朝右移动一个工位，完成后，夹持平台松开簧片，而第二伺服电机反向转动，使得夹持平台复位。
5、作为对本技术方案的一种补充，所述的底部平台包括横向支架和纵向面板，所述的横向支架呈前后并排布置，所述的横向支架两端之间安装有纵向面板，所述的横向滑轨安装在横向支架上端面上。
6、本技术方案中通过设置横向支架方便横向滑轨的安装，通过设置纵向面板，方便传动丝杆和第一伺服电机以及第二伺服电机的安装到位。
7、作为对本技术方案的一种补充，所述的夹持平台包括下部面板、上部面板和压紧气缸，所述的下部面板滑动安装在横向滑轨上，所述的下部面板上端面四角处均安装有竖直立柱，所述的竖直立柱上端安装有上部面板，所述的上部面板上端面中部安装有主轴穿过上部面板的压紧气缸，所述的下部面板的上端面中部处安装有可拆卸平台，所述的压紧气缸的主轴上安装有下压块。
8、本技术方案中，通过安装下部面板用来方便和横向滑轨对接，从而实现整个夹持平台水平移动，通过安装可拆卸平台用来方便簧片的匹配，通过可拆卸平台和下压块用来夹住簧片，从而实现步进式输送。
9、作为对本技术方案的一种补充，所述的可拆卸平台中部设置有横向通槽，通过设置横向通槽，方便簧片卡接到位。
10、有益效果：本实用新型涉及一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，通过设置两个同一水平线上的夹持平台，用来提供两个推进动力，从而实现快速传输簧片，通过两组传动丝杆，用来分别带动两个夹持平台，通过两组传动丝杆的转动用来带动夹持平台的移动以及复位，通过安装夹持平台用来夹住簧片，具有提高簧片运输速度、提高生产效率、确保簧片运输流畅等特点。
1.一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，其特征在于：包括底部平台(1)、夹持平台(2)和横向滑轨(5)，所述的底部平台(1)的中部设置有中部漏空(17)，所述的底部平台(1)的上端面前后部堆成设置有两根横向滑轨(5)，所述的横向滑轨(5)上左右对称安装有两个夹持平台(2)，所述的底部平台(1)的左侧前部安装有第一伺服电机(3)，所述的底部平台(1)的右侧后部安装有第二伺服电机(4)，所述的第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)的主轴分别和底部平台(1)内的两根传动丝杆(14)一一对应，位于左部夹持平台(2)的底部前端安装有第一滑块(12)，所述的第一滑块(12)与第一伺服电机(3)主轴上的传动丝杆(14)相连，位于右部夹持平台(2)的底部后端安装有第二滑块(13)，所述的第二滑块(13)与第二伺服电机(4)主轴上的传动丝杆(14)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，其特征在于：所述的底部平台(1)包括横向支架(15)和纵向面板(16)，所述的横向支架(15)呈前后并排布置，所述的横向支架(15)两端之间安装有纵向面板(16)，所述的横向滑轨(5)安装在横向支架(15)上端面上。
3.根据权利要求1所述的一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，其特征在于：所述的夹持平台(2)包括下部面板(6)、上部面板(9)和压紧气缸(10)，所述的下部面板(6)滑动安装在横向滑轨(5)上，所述的下部面板(6)上端面四角处均安装有竖直立柱(11)，所述的竖直立柱(11)上端安装有上部面板(9)，所述的上部面板(9)上端面中部安装有主轴穿过上部面板(9)的压紧气缸(10)，所述的下部面板(6)的上端面中部处安装有可拆卸平台(7)，所述的压紧气缸(10)的主轴上安装有下压块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种双丝杆驱动的步进式簧片送料装置，其特征在于：所述的可拆卸平台(7)中部设置有横向通槽。
