本技术涉及金属焊接，具体涉及一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构。
背景技术：
1、目前，针对图9所示的大型半封闭结构金属零件的内部焊接，通常通过人工手持焊枪钻进大型半封闭结构金属零件的内部进行作业，作业空间狭小受限，及易对作业人员造成人身损害，存在职业危害，同时，作业条件差导致不能保证焊接质量。
2、针对以上技术问题，研究了一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构。
2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，包括底座、本体、驱动轮组件、焊接行走组件及夹持调整钢件，所述本体安装在底座上部；所述驱动轮组件包括主驱动轮和从驱动轮，所述主驱动轮和从驱动轮平行安装在所述本体上；所述焊接行走组件包括焊臂、后支架、前支架、焊枪座，所述后支架固定安装于所述焊臂的一端，所述前支架固定安装于所述焊臂的另一端，所述前支架连接安装所述焊枪座；所述焊臂安装于所述主驱动轮和从驱动轮之间，由主驱动轮和从驱动轮驱动焊臂前进或后退；所述从驱动轮通过夹持调整钢件安装于本体上。
4、进一步地，所述本体由上板、下板及立板固装而成，所述上板、下板之间形成焊臂安装空间，所述驱动轮组件的主驱动轮和从驱动轮安装于上板、下板之间，且为上板、下板的前端。
5、进一步地，所述夹持调整钢件包括导块、盖板及从动套，所述盖板安装于所述导块的前端，所述从动套安装于所述导块的滑槽内，所述从驱动轮的轴两端分别安装于从动套中。
6、进一步地，所述焊枪座固定安装焊枪。
7、进一步地，所述前支架连接安装前支架水平滚轮、前支架竖直滚轮；所述后支架连接安装后支架滚轮。
8、进一步地，在所述前支架左端面竖直安装有前支架竖直磁块，在所述前支架的下表面安装有前支架水平磁块。
9、进一步地，所述焊臂为弧形。
10、本实用新型的优点和积极效果是：
11、1、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，通过焊接行走组件中的焊臂将焊枪探入大型半封闭结构金属零件内部自动行走，并完成焊接加工。
12、2、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，通过主驱动轮和从动驱动轮夹持焊臂及滚轮、磁块的完美配合，能实现大型半封闭结构金属零件的循迹焊接，针对不同曲线形状的焊缝的焊接加工。
13、3、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，后支架下端、前支架左侧的上端和下端及前支架右侧的下端的滚轮，前支架左侧中端及前支架下端的磁块，保证焊臂确定的位置和行走轨迹。
14、4、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构的夹持调整钢件用于夹持从驱动轮，并通过调整螺栓调整主驱动轮和从驱动轮之间的中间距，保证夹持在主驱动轮和从驱动轮之间的焊臂得到合适的摩擦力，当主驱动轮转动时，摩擦力驱动焊臂沿轨迹运动。
15、5、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，焊枪倾斜放置于焊枪座内通过螺栓固定，可调整焊枪夹持位置和方向。
16、6、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，对不同形状的焊缝要求，只需更换相应形状的焊臂，可灵活应用。
17、7、本实用新型大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，能有效提高焊接质量，改善焊接作业条件，减少职业危害。
1.一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：包括底座（1）、本体（4）、驱动轮组件、焊接行走组件及夹持调整钢件（8），所述本体（4）安装在底座（1）上部；所述驱动轮组件包括主驱动轮（2）和从驱动轮（10），所述主驱动轮（2）和从驱动轮（10）平行安装在所述本体（4）上；所述焊接行走组件包括焊臂（7）、后支架（3）、前支架（5）、焊枪座（6），所述后支架（3）固定安装于所述焊臂（7）的一端，所述前支架（5）固定安装于所述焊臂（7）的另一端，所述前支架（5）连接安装所述焊枪座（6）；所述焊臂（7）安装于所述主驱动轮（2）和从驱动轮（10）之间，由主驱动轮（2）和从驱动轮（10）驱动焊臂（7）前进或后退；所述从驱动轮（10）通过夹持调整钢件（8）安装于本体（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：所述本体（4）由上板（15）、下板（16）及立板（14）固装而成，所述上板（15）、下板（16）之间形成焊臂（7）安装空间，所述驱动轮组件的主驱动轮（2）和从驱动轮（10）安装于上板（15）、下板（16）之间，且为上板（15）、下板（16）的前端。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：所述夹持调整钢件（8）包括导块（8.1）、盖板（8.2）及从动套（8.3），所述盖板（8.2）安装于所述导块（8.1）的前端，所述从动套（8.3）安装于所述导块（8.1）的滑槽内，所述从驱动轮（10）的轴两端分别安装于从动套（8.3）中。
4.根据权利要求1所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：所述焊枪座（6）固定安装焊枪（12）。
5.根据权利要求1所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：所述前支架（5）连接安装前支架水平滚轮（17）、前支架竖直滚轮（19）；所述后支架（3）连接安装后支架滚轮（11）。
6.根据权利要求1所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：在所述前支架（5）左端面竖直安装有前支架竖直磁块（13），在所述前支架（5）的下表面安装有前支架水平磁块（18）。
7.根据权利要求1所述的一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，其特征在于：所述焊臂（7）为弧形。
