本发明涉及信号处理设备，具体为一种滤波器引脚检验装置。
背景技术：
1、滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号，而滤波器引脚是指滤波器元件上用于连接电路或其他元件的金属部分，它们起着电气连接和信号传输的重要作用，滤波器在生产时，往往需要对滤波器引脚的平整度进行检验，而滤波器引脚平整度是指滤波器引脚在制造和安装过程中，其表面或端部的平整程度，滤波器引脚的平整度指标对于滤波器的性能和稳定性至关重要，因为它直接影响到引脚与电路板或其他元件之间的连接质量，由此需要用到检验装置对其进行严格检测。
2、现有滤波器引脚平整度检测的方法是通过相机对若干引脚进行拍照,并根据拍照情况判断引脚的平整度，但是该方式使用相机以及显示屏对引脚进行拍照和分析显示，如若相机以及显示屏损坏，更换设备费用昂贵，且相机拍摄滤波器时，对于体型较大的滤波器有可能无法完整拍摄，灵活性不够，降低滤波器引脚的检验效率，且将滤波器移动至相机下方时，往往无法对滤波器进行定位，以致于影响引脚平整度的检测准确率，针对上述问题，发明人提出一种滤波器引脚检验装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种滤波器引脚检验装置。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种滤波器引脚检验装置，包括设备箱，所述设备箱内壁底部两端分别固定安装有用于对滤波器进行上料的第一输送机和用于对滤波器进行下料的第二输送机，所述第一输送机一侧设有用于对滤波器进行搬运的搬运机构，所述搬运机构还包括与设备箱内壁顶部内圈固定配合的l形稳固杆，所述l形稳固杆一端固定设有u形稳固架，所述u形稳固架内壁固定设有导杆，所述u形稳固架底部固定设有中间板，所述l形稳固杆一侧转动设有与第一转轴一端固定配合的第四转轴，所述第四转轴一端固定设有第一转动块，所述第一转动块一侧铰接设有第一移动块，所述中间板一侧转动设有第五转轴，所述第五转轴一端固定设有第二转动块，所述第二转动块一侧铰接设有第二移动块，所述l形稳固杆另一侧铰接设有摆动板，所述摆动板一侧开设有分别与第一移动块和第二移动块滑动配合的第一通孔和第二通孔，所述第五转轴另一端固定设有转动套，所述转动套内壁滑动设有滑杆，所述滑杆一端通过l形连接条铰接设有第一滑套，所述l形连接条与转动套之间固定设有套装于滑杆上的第三弹簧，所述第一滑套内壁滑动设有往复杆，所述往复杆顶端固定设有与导杆表面滑动配合的第二滑套，所述第一滑套一侧固定设有搬运板，所述搬运板底端通过中间块固定安装有多个搬运吸盘，所述设备箱内壁底部中心设有用于对滤波器进行定位的定位机构，所述定位机构还包括与支撑架顶部内圈固定配合的多个支撑板，多个所述支撑板之间固定设有固定环，其中一个所述支撑板一侧通过第二固定条固定安装有第二电机，所述第二电机输出端穿过第二固定条通过第三转轴套装有第二直齿轮，多个所述支撑板顶端固定设有同一个环形槽，所述环形槽内部滑动设有转动环，所述转动环顶部固定设有与第二直齿轮外壁啮合的第三直齿轮，所述第三直齿轮顶部开设有四个弧形穿孔，所述固定环外圈开设有四个第二滑槽，所述第二滑槽滑动设有第二滑条，所述第二滑条顶部固定设有与弧形穿孔滑动配合的固定块，所述第二滑条底部通过第二连接块固定设有第三连接块，所述第三连接块一侧中心固定设有第四连接块，所述第三连接块一侧两端通过第二气缸固定设有第五连接块，所述第五连接块一侧中心固定设有与第四连接块顶部滑动配合的第六连接块，所述第五连接块两端对称固定设有第七连接块，所述第七连接块底部通过第三气缸固定设有第八连接块，两个所述第八连接块之间固定设有与第五连接块另一侧滑动配合的定位块，所述定位机构包括与设备箱内壁底部中心固定配合的支撑架，所述支撑架顶部设有用于对滤波器引脚进行检验的检验机构，所述检验机构包括与支撑架顶部外圈固定配合的u形固定架，所述u形固定架内壁顶端固定安装有第一电机，所述第一电机输出端穿过u形固定架通过第二转轴套装有第一直齿轮，所述u形固定架顶部两端对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动设有第一滑条，所述第一滑条顶部固定设有与u形固定架表面滑动配合的l形移动板，所述l形移动板顶部固定设有与第一直齿轮啮合的第一齿条，所述l形移动板底部通过多个第一气缸固定设有第一连接板，所述第一连接板一端通过第二连接板一端固定设有安装条，所述安装条一侧通过滑轨滑动设有多个滑块，所述滑块两侧对称固定设有第一固定条，所述第一固定条一侧开设有开孔，所述开孔固定安装有电磁块，所述安装条顶部和底部对称开设有限位槽，所述限位槽固定安装有与电磁块底部磁性配合的磁条，所述滑块一侧中心固定设有固定筒，所述滑块与固定筒连接处的内侧固定安装有压力传感器，所述固定筒一端滑动设有检测块，所述检测块一端通过第一弹簧固定设有与压力传感器一侧接触的活动块，所述固定筒两侧对称开设有方孔，所述活动块两侧对称固定设有与方孔滑动配合的第一连接块，所述第一连接块一侧固定设有与滑块一侧一端固定配合的第二弹簧，所述支撑架底部设有用于带动滤波器下落的翻转机构，所述搬运机构包括第一转轴，所述第一转轴下方设有用于为第一输送机、第二输送机、搬运机构和翻转机构提供动力的驱动机构。
3、优选地，所述翻转机构包括与支撑架底部一侧固定配合的转动座、与支撑架底部一端固定配合的u形安装架和直板，所述u形安装架底部通过第六转轴固定设有转盘，所述转盘底部通过中间杆铰接设有移动条，所述移动条底部滑动设有与直板一侧底端固定配合的槽形板，所述移动条顶部固定设有第二齿条，所述第二齿条顶部啮合设有第四直齿轮，所述第四直齿轮套装于与直板一侧中心转动配合的第七转轴上，所述第四直齿轮顶部啮合设有第五直齿轮，所述第五直齿轮套装于第八转轴上，所述第八转轴转动设于转动座内侧，所述第八转轴表面通过多个稳固块固定设有与支撑架顶部中心开设的卡合孔卡接配合的转动板。
4、优选地，所述驱动机构包括与设备箱内壁顶部一端固定配合的l形固定板、第一竖板、第二竖板、第三竖板、第四竖板、两个第五竖板和第六竖板，两个所述第五竖板之间转动设有第一连接轴和第二连接轴，其中一个所述第五竖板一侧固定安装有第三电机，所述第三电机输出端穿过第五竖板与第一连接轴一端固定配合，所述第一连接轴表面套装有四个第一异形齿轮，所述第一连接轴与第二连接轴之间固定设有与第五竖板表面固定配合的固定轴，所述固定轴表面转动设有第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒表面均套装有第六直齿轮和与第一异形齿轮啮合的第二异形齿轮，所述第六直齿轮外壁啮合设有第七直齿轮，与第一套筒相对的所述第七直齿轮套装于第二连接轴上，所述第二连接轴通过第一同步带和第一同步轮与第一转轴传动配合，与第二套筒相对的所述第七直齿轮套装于第三连接轴上，所述第三连接轴转动设于第一竖板一侧，所述第三连接轴通过两个彼此啮合的第一锥齿轮传动设有与第二竖板一侧转动配合的第四连接轴，所述第四连接轴通过第二同步带和第二同步轮传动设有与第三竖板一侧转动配合的第五连接轴，所述第五连接轴一端与第一输送机输入端固定配合，与第三套筒相对的所述第七直齿轮表面套装于与l形固定板一侧转动配合的第六连接轴上，所述第六连接轴通过两个彼此啮合的第二锥齿轮传动设有与l形固定板内壁顶端转动配合的第七连接轴，所述第七连接轴通过第三同步带和第三同步轮与第六转轴传动配合，与第四套筒相对的所述第七直齿轮套装于第八连接轴上，所述第八连接轴转动设于两个第六竖板之间，所述第八连接轴通过第四同步带和第四同步轮传动设有同样转动设于两个第六竖板之间的第九连接轴，所述第九连接轴通过第五同步带和第五同步轮传动设有与第四竖板一侧转动配合的第十连接轴，所述第十连接轴一端与第二输送机输入端固定配合。
5、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
6、1、本发明通过设置检验机构，使得检验机构运转，能够替代昂贵的相机和显示屏设备，降低成本，且能够对各种尺寸的滤波器进行引脚平整度检验，灵活性显著提升；通过设置定位机构，使得定位机构工作，能够对滤波器进行准确定位，提高滤波器引脚平整度的检测准确率；
7、2、本发明利用第一直齿轮转动带动两侧的检测块靠近，直至检测块与滤波器引脚接触，活动块对压力传感器形成一定的作用力，压力传感器感应到的压力数值传递至控制终端进行对比，由此能够实现对滤波器引脚平整度的检测；
8、3、本发明利用第二直齿轮转动带动第三直齿轮转动，进而带动第二滑条滑动，进而带动定位块移动，使得四个定位块与滤波器接触，并推动滤波器，使得滤波器的中心与卡合孔中心重合，从而完成滤波器的定位。
1.一种滤波器引脚检验装置，包括设备箱(1)，所述设备箱(1)内壁底部两端分别固定安装有用于对滤波器进行上料的第一输送机(2)和用于对滤波器进行下料的第二输送机(3)，其特征在于：所述第一输送机(2)一侧设有用于对滤波器进行搬运的搬运机构(4)，所述设备箱(1)内壁底部中心设有用于对滤波器进行定位的定位机构(5)，所述定位机构(5)包括与设备箱(1)内壁底部中心固定配合的支撑架(501)，所述支撑架(501)顶部设有用于对滤波器引脚进行检验的检验机构(6)，所述支撑架(501)底部设有用于带动滤波器下落的翻转机构(7)，所述搬运机构(4)包括第一转轴(401)，所述第一转轴(401)下方设有用于为第一输送机(2)、第二输送机(3)、搬运机构(4)和翻转机构(7)提供动力的驱动机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述检验机构(6)包括与支撑架(501)顶部外圈固定配合的u形固定架(601)，所述u形固定架(601)内壁顶端固定安装有第一电机(602)，所述第一电机(602)输出端穿过u形固定架(601)通过第二转轴套装有第一直齿轮(603)，所述u形固定架(601)顶部两端对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动设有第一滑条，所述第一滑条顶部固定设有与u形固定架(601)表面滑动配合的l形移动板(604)，所述l形移动板(604)顶部固定设有与第一直齿轮(603)啮合的第一齿条(605)，所述l形移动板(604)底部通过多个第一气缸(606)固定设有第一连接板，所述第一连接板一端通过第二连接板一端固定设有安装条(607)，所述安装条(607)一侧通过滑轨滑动设有多个滑块，所述滑块两侧对称固定设有第一固定条(608)，所述第一固定条(608)一侧开设有开孔，所述开孔固定安装有电磁块(609)，所述安装条(607)顶部和底部对称开设有限位槽，所述限位槽固定安装有与电磁块(609)底部磁性配合的磁条(610)。
3.如权利要求2所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述滑块一侧中心固定设有固定筒(611)，所述滑块与固定筒(611)连接处的内侧固定安装有压力传感器(612)，所述固定筒(611)一端滑动设有检测块(613)，所述检测块(613)一端通过第一弹簧固定设有与压力传感器(612)一侧接触的活动块(614)，所述固定筒(611)两侧对称开设有方孔，所述活动块(614)两侧对称固定设有与方孔滑动配合的第一连接块，所述第一连接块一侧固定设有与滑块一侧一端固定配合的第二弹簧。
4.如权利要求1所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括与支撑架(501)顶部内圈固定配合的多个支撑板(502)，多个所述支撑板(502)之间固定设有固定环(503)，其中一个所述支撑板(502)一侧通过第二固定条固定安装有第二电机(504)，所述第二电机(504)输出端穿过第二固定条通过第三转轴套装有第二直齿轮(505)，多个所述支撑板(502)顶端固定设有同一个环形槽(506)，所述环形槽(506)内部滑动设有转动环，所述转动环顶部固定设有与第二直齿轮(505)外壁啮合的第三直齿轮(507)，所述第三直齿轮(507)顶部开设有四个弧形穿孔，所述固定环(503)外圈开设有四个第二滑槽，所述第二滑槽滑动设有第二滑条，所述第二滑条顶部固定设有与弧形穿孔滑动配合的固定块(508)。
5.如权利要求4所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述第二滑条底部通过第二连接块固定设有第三连接块(509)，所述第三连接块(509)一侧中心固定设有第四连接块，所述第三连接块(509)一侧两端通过第二气缸(510)固定设有第五连接块(511)，所述第五连接块(511)一侧中心固定设有与第四连接块顶部滑动配合的第六连接块，所述第五连接块(511)两端对称固定设有第七连接块，所述第七连接块底部通过第三气缸(512)固定设有第八连接块，两个所述第八连接块之间固定设有与第五连接块(511)另一侧滑动配合的定位块(513)。
6.如权利要求1所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括与设备箱(1)内壁顶部内圈固定配合的l形稳固杆(402)，所述l形稳固杆(402)一端固定设有u形稳固架(403)，所述u形稳固架(403)内壁固定设有导杆(404)，所述u形稳固架(403)底部固定设有中间板，所述l形稳固杆(402)一侧转动设有与第一转轴(401)一端固定配合的第四转轴(405)，所述第四转轴(405)一端固定设有第一转动块，所述第一转动块一侧铰接设有第一移动块(406)，所述中间板一侧转动设有第五转轴(407)，所述第五转轴(407)一端固定设有第二转动块，所述第二转动块一侧铰接设有第二移动块，所述l形稳固杆(402)另一侧铰接设有摆动板(408)，所述摆动板(408)一侧开设有分别与第一移动块(406)和第二移动块滑动配合的第一通孔和第二通孔，所述第五转轴(407)另一端固定设有转动套(409)，所述转动套(409)内壁滑动设有滑杆(410)，所述滑杆(410)一端通过l形连接条(411)铰接设有第一滑套，所述l形连接条(411)与转动套(409)之间固定设有套装于滑杆(410)上的第三弹簧，所述第一滑套内壁滑动设有往复杆(412)，所述往复杆(412)顶端固定设有与导杆(404)表面滑动配合的第二滑套，所述第一滑套一侧固定设有搬运板，所述搬运板底端通过中间块固定安装有多个搬运吸盘(413)。
7.如权利要求1所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括与支撑架(501)底部一侧固定配合的转动座、与支撑架(501)底部一端固定配合的u形安装架(701)和直板，所述u形安装架(701)底部通过第六转轴(702)固定设有转盘(703)，所述转盘(703)底部通过中间杆(704)铰接设有移动条，所述移动条底部滑动设有与直板一侧底端固定配合的槽形板，所述移动条顶部固定设有第二齿条(705)，所述第二齿条(705)顶部啮合设有第四直齿轮，所述第四直齿轮套装于与直板一侧中心转动配合的第七转轴上，所述第四直齿轮顶部啮合设有第五直齿轮，所述第五直齿轮套装于第八转轴(706)上，所述第八转轴(706)转动设于转动座内侧，所述第八转轴(706)表面通过多个稳固块固定设有与支撑架(501)顶部中心开设的卡合孔卡接配合的转动板(707)。
8.如权利要求1所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括与设备箱(1)内壁顶部一端固定配合的l形固定板、第一竖板(809)、第二竖板(810)、第三竖板(811)、第四竖板(814)、两个第五竖板(801)和第六竖板(813)，两个所述第五竖板(801)之间转动设有第一连接轴(802)和第二连接轴(803)，其中一个所述第五竖板(801)一侧固定安装有第三电机(804)，所述第三电机(804)输出端穿过第五竖板(801)与第一连接轴(802)一端固定配合，所述第一连接轴(802)表面套装有四个第一异形齿轮(805)，所述第一连接轴(802)与第二连接轴(803)之间固定设有与第五竖板(801)表面固定配合的固定轴(806)，所述固定轴(806)表面转动设有第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒表面均套装有第六直齿轮(807)和与第一异形齿轮(805)啮合的第二异形齿轮，所述第六直齿轮(807)外壁啮合设有第七直齿轮(808)，与第一套筒相对的所述第七直齿轮(808)套装于第二连接轴(803)上，所述第二连接轴(803)通过第一同步带和第一同步轮与第一转轴(401)传动配合，与第二套筒相对的所述第七直齿轮(808)套装于第三连接轴上，所述第三连接轴转动设于第一竖板(809)一侧，所述第三连接轴通过两个彼此啮合的第一锥齿轮传动设有与第二竖板(810)一侧转动配合的第四连接轴，所述第四连接轴通过第二同步带和第二同步轮传动设有与第三竖板(811)一侧转动配合的第五连接轴，所述第五连接轴一端与第一输送机(2)输入端固定配合。
9.如权利要求8所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，与第三套筒相对的所述第七直齿轮(808)表面套装于与l形固定板一侧转动配合的第六连接轴(812)上，所述第六连接轴(812)通过两个彼此啮合的第二锥齿轮传动设有与l形固定板内壁顶端转动配合的第七连接轴，所述第七连接轴通过第三同步带和第三同步轮与第六转轴(702)传动配合。
10.如权利要求8所述的一种滤波器引脚检验装置，其特征在于，与第四套筒相对的所述第七直齿轮(808)套装于第八连接轴上，所述第八连接轴转动设于两个第六竖板(813)之间，所述第八连接轴通过第四同步带和第四同步轮传动设有同样转动设于两个第六竖板(813)之间的第九连接轴，所述第九连接轴通过第五同步带和第五同步轮传动设有与第四竖板(814)一侧转动配合的第十连接轴(815)，所述第十连接轴(815)一端与第二输送机(3)输入端固定配合。
