在一些示例中，本公开涉及用于去神经支配治疗的系统和技术。
背景技术：
1、过度刺激或过度激活神经可能导致由相应神经所服务的器官或组织出现副作用。例如，对于一些患者而言，心脏、循环系统或肾疾病可能与明显的心肾交感神经极度活跃相关联。对肾交感神经的刺激能够导致增加的肾素释放、增加的钠(na+)重新吸收、或肾血流量的减少中的一个或多个。肾脏可能会因肾中的响应于高度肾神经刺激的交感神经递质(诸如去甲肾上腺素)的释放而受到直接的肾毒性损害。此外，肾素释放增加可能最终增加全身血管收缩，从而加重高血压。可通过调整过度活跃的神经的活性来减轻此类状况。
技术实现思路
1、本公开描述了用于确定去神经支配治疗的一个或多个参数的设备、系统和技术，去神经支配治疗也可被称为神经调节治疗。去神经支配治疗可包括向神经递送电、化学、光或激光、微波、辐射和/或热能量，以便于实现神经惰性、不活跃、或以其它方式出现完全或部分功能减退。完全或部分功能减退可以是临时或永久的。根据本公开的系统和技术可被用于估计递送至目标神经的去神经支配刺激的影响体积，并且基于该影响体积来确定去神经支配治疗的一个或多个参数。在一些示例中，基于估计的影响体积确定的去神经支配治疗的一个或多个参数可被用于自动地控制医疗设备向患者递送去神经支配治疗。可基于根据患者的区域的数字重构生成的计算机模型来估计影响体积，该数字重构指示诸如组织类型和相对位置等参数。影响体积可被考虑作为患者的预定的区域内的体积，在该体积中施加的去神经支配刺激(denervation stimulus)(本文中也称为去神经支配刺激(denervation stimulation))导致去神经支配，例如，通过在该影响体积内进行消融或损伤。影响体积可指示去神经支配刺激对组织的影响。因此，该影响体积中的神经活性可被降低至预定的阈值以下，由此使得该影响体积中的神经展现降低的、基本降低的活性或基本无活性。在一些示例中，去神经支配治疗可导致目标神经损伤，同时避免损伤预定的副作用区域，例如，非目标非神经组织。
2、在一些示例中，本公开描述了示例技术，该示例技术包括：由处理器确定目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；以及由处理器并且基于该一个或多个组织特性，确定由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。该技术进一步包括由处理器生成图形用户界面。该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
3、在一些示例中，本公开描述了示例技术，该示例技术包括由处理器基于患者的区域的数字重构确定计算机模型，其中该区域包括目标神经和血管。计算机模型限定区域中一个或多个组织特性的空间表示。示例技术进一步包括由处理器并且基于计算机模型确定由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。
4、在一些示例中，本公开描述了示例系统，该示例系统包括存储器，该存储器被配置成存储患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性，示例系统还包括耦合至该存储器的处理器。该处理器被配置成基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计的影响体积。该处理器被进一步配置成生成图形用户界面。该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
5、在一些示例中，本公开描述了非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质包括指令，当该指令由至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性，以及基于该一个或多个组织特性，确定由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。指令进一步使得该至少一个处理器生成图形用户界面。该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
6、在一些示例中，本公开描述了示例系统，该示例系统包括：用于确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性的装置；以及用于基于该一个或多个组织特性确定由设置在血管内的治疗递送装置递送的去神经支配治疗的估计影响体积的装置。示例系统进一步包括用于生成图形用户界面的装置。该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
7、在一些示例中，本公开描述了示例技术，该示例技术包括由处理器确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性。该示例技术包括由处理器并且基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。该示例技术包括由处理器并且基于估计影响体积控制手术设备来将治疗递送设备移动至血管内的预定位置。
8、在一些示例中，本公开描述了示例系统，该示例系统包括存储器，该存储器被配置成存储患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性，示例系统还包括耦合至该存储器的处理器。该处理器被配置成确定目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性，并且基于该一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。该处理器被配置成基于估计影响体积控制手术设备来将治疗递送设备移动至血管内的预定位置。
9、在一些示例中，本公开描述了示例系统，该示例系统包括：用于确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性的装置；以及用于基于该一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送装置递送的去神经支配治疗的估计影响体积的装置。该示例系统包括用于基于估计影响体积控制移动装置来将治疗递送装置移动至血管内的预定位置的装置。
10、条款1：一种方法，包括：由处理器确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；由处理器并且基于该一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积；以及由处理器生成图形用户界面，该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示
11、条款2：根据条款1的方法，其中，估计影响体积包括损伤。
12、条款3：根据条款1或2的方法，其中，进一步包括由处理器并且基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
13、条款4：根据条款3的方法，其中，去神经支配治疗的估计影响体积包括由治疗递送设备根据第一治疗程序递送的第一去神经支配治疗的第一估计影响体积，该方法进一步包括：由处理器确定由治疗递送设备根据第二治疗程序递送的第二去神经支配治疗的第二估计影响体积，该第二治疗程序包括不同于第一治疗程序的相应治疗参数值的至少一个治疗参数值，其中，确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值包括：基于相应的第一估计影响体积和第二估计影响体积选择第一治疗程序或第二治疗程序中的一个。
14、条款5：根据条款3的方法，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值包括：选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值。
15、条款6：根据条款3的方法，其中，一个或多个治疗参数值包括电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学信号参数或化学剂量参数中的至少一个。
16、条款7：根据条款3到6中任一个的方法，其中，进一步包括由处理器控制医疗设备根据一个或多个治疗参数值向目标神经递送去神经支配治疗。
17、条款8：根据条款1到7中任一个的方法，进一步包括由处理器并且基于估计影响体积生成患者体内治疗递送设备的索引位置。
18、条款9：根据条款8的方法，其中，索引位置是治疗递送设备的治疗递送元件相对于血管的位置。
19、条款10：一种方法，包括：由处理器基于患者的区域的数字重构确定计算机模型，其中，该区域包括目标神经和血管，并且其中该计算机模型限定该区域中一个或多个组织特性的空间表示；以及由处理器并且基于计算机模型生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积。
20、条款11：根据条款10的方法，其中，数字重构是三维(3d)数字重构。
21、条款12：根据条款10或11的方法，进一步包括：由处理器使得计算机模型服从多个去神经支配刺激的数字表示，其中，该多个去神经支配刺激中的每一个相应去神经支配刺激由处于相应的预定取向上并且在沿着血管的相应预定位置处的治疗递送设备递送；以及在计算机模型服从该多个去神经支配刺激中的每一个去神经支配刺激之后，由处理器生成计算机模型针对相应去神经支配刺激的相应响应状态。
22、条款13：根据条款12的方法，其中，该区域包括至少一个非目标非神经组织，进一步包括：由处理器，响应于确定与所选择的至少一个去神经支配刺激相关联的相应响应状态指示该非目标非神经组织的活性大于阈值，而选择该至少一个去神经支配刺激。
23、条款14：根据条款12的方法，进一步包括：由处理器，响应于确定与所选择的至少一个去神经支配刺激相关联的相应响应状态指示神经的活性低于阈值，而选择该至少一个去神经支配刺激；以及由处理器确定包括所选择的至少一个去神经支配刺激的治疗程序。
24、条款15：根据条款14的方法，其中，该区域包括至少一个非目标非神经组织，并且其中与所选择的至少一个去神经支配刺激相关联的相应响应状态指示该非目标非神经组织的活性大于阈值。
25、条款16：根据条款13到15中任一个的方法，进一步包括由处理器控制医疗设备根据治疗程序向患者的区域递送去神经支配刺激。
26、条款17：根据条款16的方法，其中，控制医疗设备包括基于治疗程序控制去神经支配刺激发生器。
27、条款18：根据条款10到17中任一个的方法，其中，一个或多个组织特性包括电阻抗、导热性、声阻抗、光学透射率或化学扩散率中的至少一个。
28、条款19：根据条款10到18中任一个的方法，其中，多个去神经支配刺激中的每一个去神经支配刺激独立地包括射频(rf)刺激、热刺激、冷冻刺激、微波刺激、超声刺激、光学刺激或化学刺激中的至少一个。
29、条款20：根据条款10到19中任一个的方法，进一步包括基于患者的区域的医疗图像生成该患者的区域的数字重构。
30、条款21：根据条款20的方法，其中，医疗图像包括荧光检查图像、计算机辅助断层(cat)扫描、磁共振成像(mri)图像、正电子发射断层(pet)扫描、层析图像、超声图像或光学图像中的至少一个。
31、条款22：根据条款10到21中任一个的方法，其中，计算机模型包括有限元模型。
32、条款23：根据条款10到22中任一个的方法，其中，至少一个目标神经包括肾神经，并且血管包括肾动脉。
33、条款24：一种系统，包括：存储器，该存储器被配置成存储患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；以及耦合至该存储器的处理器，其中该处理器被配置成：基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积；并且生成图形用户界面，该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示以及估计影响体积的图形表示。
34、条款25：根据条款24的系统，其中，估计影响体积包括损伤。
35、条款26：根据条款24或25的系统，其中，处理器被配置成基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
36、条款27：根据条款26的系统，其中，去神经支配治疗的估计影响体积包括由治疗递送设备根据第一治疗程序递送的第一去神经支配治疗的第一估计影响体积，处理器被进一步配置成：确定由治疗递送设备根据第二治疗程序递送的第二去神经支配治疗的第二估计影响体积，该第二治疗程序包括不同于第一治疗程序的相应治疗参数值的至少一个治疗参数值，其中，处理器被配置成：通过基于相应的第一估计影响体积和第二估计影响体积选择第一治疗程序或第二治疗程序中的一个，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
37、条款28：根据条款26或27的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中处理器被配置成：通过选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
38、条款29：根据条款26到28中任一个的系统，其中，一个或多个治疗参数值包括电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学信号参数或化学剂量参数中的至少一个。
39、条款30：根据条款26到29中任一个的系统，其中，处理器被进一步配置成控制医疗设备根据一个或多个治疗参数值向目标神经递送去神经支配治疗。
40、条款31：根据条款24到30中任一个的系统，其中，处理器被进一步配置成基于估计影响体积生成患者体内治疗递送设备的索引位置。
41、条款32：根据条款31的系统，其中，索引位置是治疗递送设备的治疗递送元件相对于血管的位置。
42、条款33：根据条款26的系统，其中，进一步包括治疗发生器，该治疗发生器被配置成基于一个或多个治疗参数值生成去神经支配刺激。
43、条款34：根据条款33的系统，进一步包括治疗递送设备，该治疗递送设备被配置成耦合至治疗发生器，其中治疗发生器被配置成经由治疗递送设备向患者递送去神经支配治疗。
44、条款35：根据条款24到34中任一个的系统，其中，至少一个治疗递送设备包括电极、射频(rf)探针、热探针、冷冻探针、微波探针、超声探针、光源或化学注射器中的至少一个。
45、条款36：根据条款24到35中任一个的系统，其中，进一步包括成像系统，该成像系统被配置成对目标神经和血管进行成像。
46、条款37：根据条款36的系统，其中，成像系统包括荧光检查系统、计算机辅助断层(cat)扫描系统、磁共振成像(mri)系统、正电子发射断层(pet)扫描系统、电阻抗断层扫描(eit)系统、超声系统或光学成像系统中的至少一个。
47、条款38：根据条款24到37中任一个的系统，其中，目标神经包括肾神经，并且其中血管包括肾动脉。
48、条款39：一种包括指令的非瞬态计算机可读介质，该指令在被执行时使得至少一个处理器：确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；基于该一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积；并且生成图形用户界面，该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
49、条款40：根据条款39的非瞬态计算机可读介质，其中，估计影响体积包括损伤。
50、条款41：根据条款39或40的非瞬态计算机可读介质，其中，进一步包括指令，当指令执行时，使得至少一个处理器基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
51、条款42：根据条款41的非瞬态计算机可读介质，其中，去神经支配治疗的估计影响体积包括由治疗递送设备根据第一治疗程序递送的第一去神经支配治疗的第一估计影响体积，并且其中该非瞬态计算机可读介质进一步包括指令，当该指令执行时，使得至少一个处理器：确定由治疗递送设备根据第二治疗程序递送的第二去神经支配治疗的第二估计影响体积，该第二治疗程序包括不同于第一治疗程序的相应治疗参数值的至少一个治疗参数值，其中，该指令使得处理器：通过基于相应的第一估计影响体积和第二估计影响体积选择第一治疗程序或第二治疗程序中的一个，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
52、条款43：根据条款41或42的非瞬态计算机可读介质，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中指令使得至少一个处理器：通过至少选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
53、条款44：根据条款41到43中任一个的非瞬态计算机可读介质，其中，一个或多个治疗参数值包括电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学信号参数或化学剂量参数中的至少一个。
54、条款45：根据条款41到44中任一个的非瞬态计算机可读介质，进一步包括指令，当该指令执行时，使得至少一个处理器控制医疗设备根据一个或多个治疗参数值向目标神经递送去神经支配治疗。
55、条款46：根据条款39到45中任一个的非瞬态计算机可读介质，进一步包括指令，当指令执行时，使得至少一个处理器基于估计影响体积生成患者体内治疗递送设备的索引位置。
56、条款47：根据条款46的非瞬态计算机可读介质，其中，索引位置是治疗递送设备的治疗递送元件相对于血管的位置。
57、条款48：根据条款39到47中任一个的非瞬态计算机可读介质，其中，目标神经包括肾神经，并且其中血管包括肾动脉。
58、条款49：一种系统，包括：用于确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性的装置；用于基于该一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送装置递送的去神经支配治疗的估计影响体积的装置；以及用于生成图形用户界面的装置，该图形用户界面包括目标神经和血管附近的组织的图形表示和估计影响体积的图形表示。
59、条款50：根据条款49的系统，其中，进一步包括用于基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值的装置。
60、条款51：根据条款50的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中用于确定一个或多个组织特性的装置包括用于选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值的装置。
61、条款52：根据条款50的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中用于确定一个或多个组织特性的装置包括用于选择经确定避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值的装置。
62、条款53：根据条款50到52中任一项的系统，其中，目标神经包括肾神经，并且其中血管包括肾动脉。
63、条款54：根据条款50到53中任一个的系统，进一步包括用于基于一个或多个治疗参数值生成给患者的去神经支配治疗的装置。
64、条款55：一种方法，包括：由处理器确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；由处理器并且基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积；以及由处理器并且基于估计影响体积控制手术设备将治疗递送设备移动至血管内的预定位置。
65、条款56：根据条款55的方法，进一步包括由处理器并且基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
66、条款57：根据条款56的方法，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值包括：选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值。
67、条款58：根据条款56的方法，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值包括：选择经确定避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值。
68、条款59：根据条款56到58中任一个的方法，其中，进一步包括由处理器使治疗递送设备基于一个或多个治疗参数值向患者递送去神经支配治疗。
69、条款60：一种系统，包括：存储器，该存储器被配置成存储患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；以及耦合至该存储器的处理器，其中该处理器被配置成：确定目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性；基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送设备递送的去神经支配治疗的估计影响体积；并且基于估计影响体积控制手术设备将治疗递送设备移动至血管内的预定位置。
70、条款61：根据条款60的系统，其中，处理器被进一步配置成基于所述估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
71、条款62：根据条款61的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中处理器被配置成：通过选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
72、条款63：根据条款61的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中处理器被配置成：通过选择经确定避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值，来确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值。
73、条款64：根据条款61到63中任一个的系统，其中，处理器被进一步配置成控制医疗设备基于一个或多个治疗参数值向患者递送去神经支配治疗。
74、条款65：根据条款60到64中任一个的系统，进一步包括耦合至处理器和治疗递送设备的驱动单元。
75、条款66：一种系统，包括：用于确定患者的目标神经和血管附近的组织的一个或多个组织特性的装置；用于基于一个或多个组织特性生成由设置在血管内的治疗递送装置递送的去神经支配治疗的估计影响体积的装置；以及用于基于估计影响体积控制移动装置将治疗递送装置移动至血管内的预定位置的装置。
76、条款67：根据条款66的系统，其中，进一步包括用于基于估计影响体积确定用于去神经支配治疗递送的一个或多个治疗参数值的装置。
77、条款68：根据条款66的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中用于确定一个或多个组织特性的装置包括用于选择经确定得到目标神经的损伤并且避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值的装置。
78、条款69：根据条款66的系统，其中，估计影响体积包括损伤，并且其中用于确定一个或多个组织特性的装置包括用于选择经确定避免预定的副作用区域的损伤的一个或多个治疗参数值的装置。
79、条款70：根据条款67到69中任一个的系统，进一步包括用于基于一个或多个治疗参数值生成给患者的去神经支配治疗的装置。
80、条款71：根据条款66到70中任一个的系统，进一步包括用于将治疗递送装置沿着血管移动的装置。
81、在下面的所附附图和说明书中阐述了本公开的一个或多个方面的细节。本公开中描述的技术的其他特征、目的以及优点将从描述、附图以及权利要求书中显而易见。
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个组织特性包括电阻抗、导热性、声阻抗、化学扩散率、光学透射率或组织密度中的一个或多个。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的第一或第二治疗程序导致所述目标神经的损伤并避免预定的副作用区域的损伤。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组治疗参数值指示电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学参数或化学剂量参数中的至少一个。
9.一种系统，包括:
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器被配置用于：
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器被配置用于：
12.根据权利要求9所述的系统，还包括：
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个组织特性包括电阻抗、导热性、声阻抗、化学扩散率、光学透射率或组织密度中的一个或多个。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，使用所选择的第一或第二治疗程序的递送的去神经支配治疗导致所述目标神经的损伤并避免预定的副作用区域的损伤。
15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一治疗程序包括一组治疗参数值，所述一组参数值包括电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学参数或化学剂量参数中的至少一个。
16.一种方法，包括：
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述多个治疗程序中的每个治疗程序具有相应一组治疗参数值，所述治疗参数值包括电信号参数、热信号参数、超声信号参数、微波信号参数、光学参数或化学剂量参数中的至少一个。
18.如权利要求16所述的方法，其中，所述一个或多个组织特性包括电阻抗、导热性、声阻抗、化学扩散率、光学透射率或组织密度中的一个或多个。
19.如权利要求16所述的方法，其中，
20.如权利要求16所述的方法，其中，
