本发明涉及控制系统冷却，具体提供一种控制系统及其冷却控制方法、车辆。
背景技术：
1、目前，随着自动驾驶以及辅助驾驶技术的发展，智能电动汽车的控制器集成度越来越高，作为高集成度代表的中央计算单元，具有智能驾驶、智能座舱、整车控制、智能网关等核心功能。其具有计算能力高以及发热量大的特点，需要稳健的热管理系统给中央计算单元散热。
2、现有的散热方式是通入冷却液对中央计算单元进行散热，获取中央计算单元各个功能域(各个芯片)的温度，根据各个功能域的温度来确定冷却液的流量。但是，中央计算单元各功能域(adf/cdf/vdf/saf/baseboard等)具有不同的工作模式(具体包括正常模式及fota模式等)，不同的工作模式下对冷却液流量需求不同；但是上述常规流量控制方式比较粗犷，无法进行精细化的控制，会导致水泵一直高负荷运转，致使能量消耗较大。在电动汽车上如果采用粗犷的控制方式会使电池的电能消耗较快，减少车辆的续航里程。
3、因此，本领域亟需一种控制系统及其冷却控制方法、车辆来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有中央计算单元冷却过程中能量消耗较大的问题。
2、在第一方面，本发明提供一种控制系统的冷却控制方法，该冷却控制方法包括如下步骤：
3、获取所述控制系统的工作模式以及所述控制系统的结温；
4、根据所述工作模式和所述结温，确定冷却液的流量策略；
5、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
6、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第一预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
7、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第一预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第一预设流量。
8、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
9、在所述冷却液的流量为零，且多个所述功能芯片的结温均低于各自的第一预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
10、在所述冷却液的流量为零，且多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第一预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第一预设流量；
11、在所述冷却液的流量为所述第一预设流量，且多个所述功能芯片的结温均低于各自的第二预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
12、其中多个所述功能芯片各自的所述第二预设温度小于各自的所述第一预设温度。
13、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，多个所述功能芯片各自的所述第二预设温度大于94％各自的第一预设温度。
14、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括fota模式，在所述fota模式下；
15、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第三预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
16、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第三预设温度，且不高于各自的第四预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第二预设流量；
17、其中多个所述功能芯片各自的所述第三预设温度小于所述第四预设温度；
18、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第四预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第三预设流量；
19、其中所述第三预设流量大于所述第二预设流量。
20、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述工作模式包括通讯故障模式，在所述通讯故障模式下：
21、所需的冷却液流量为第五预设流量；
22、进口冷却液温度越高，第五预设流量越大。
23、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括正常工作模式，在正常工作模式下；
24、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第六预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
25、多个所述功能芯片的结温至少一个大于各自的所述第六预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第四预设流量；
26、将大于所述第六预设温度的结温划分为多个温度区间，随着所述温度区间升高，所述第四预设流量逐渐增大。
27、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，将大于所述第六预设温度的结温划分为至少五个所述温度区间；或
28、将大于所述第六预设温度的结温划分为八个所述温度区间。
29、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，在相同的温度区间内，进口冷却液温度越高，所述第四预设流量越大。
30、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的车机报警温度时，则进行报警；
31、其中多个所述功能芯片各自的车机报警温度大于各自的第一预设温度、第二预设温度、第四预设温度或第六预设温度。
32、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的过热保护温度时，进行过热保护；
33、其中多个所述功能芯片各自的过热保护温度大于各自的车机报警温度。
34、在上述控制系统的冷却控制方法的具体实施方式中，所述控制系统包括adf芯片和saf芯片，在所述adf芯片和所述saf芯片的结温高于各自的降频温度时，控制对应的所述芯片降频运行。
35、在第二方面，本发明提供一种控制系统，该控制系统采用了如上所述控制系统的冷却控制方法。
36、在第三方面，本发明提供一种车辆，该车辆包括车辆本体和如上所述的控制系统。
37、在采用上述技术方案的情况下，本发明的冷却控制方法包括：获取控制系统的工作模式以及控制系统的结温；根据工作模式和结温，确定冷却液的流量策略；也即对冷却液的流量进行精细化控制，可以使水泵不必持续按照高负荷运行，节约了能耗；而且也增加了水泵的使用寿命。
38、此外，将工作模式划分为守卫模式、fota模式和正常工作模式，而且将各个模式均划分为多个温度区间，以使冷却液的流量控制更加精细化，既能够满足控制系统的冷却需求，又能够使水泵一直按照所需的负荷运行，而不是一直按照高负荷运行，节约了水泵的能耗；同时应用于电动汽车还能够增加车辆的续航里程。
39、方案1.一种控制系统的冷却控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
40、获取所述控制系统的工作模式以及所述控制系统的结温；
41、根据所述工作模式和所述结温，确定冷却液的流量策略。
42、方案2.根据方案1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
43、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第一预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
44、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第一预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第一预设流量。
45、方案3.根据方案1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
46、在所述冷却液的流量为零，且多个所述功能芯片的结温均低于各自的第一预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
47、在所述冷却液的流量为零，且多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第一预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第一预设流量；
48、在所述冷却液的流量为所述第一预设流量，且多个所述功能芯片的结温均低于各自的第二预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
49、其中多个所述功能芯片各自的所述第二预设温度小于各自的所述第一预设温度。
50、方案4.根据方案3所述的冷却控制方法，其特征在于，多个所述功能芯片各自的所述第二预设温度大于94％各自的第一预设温度。
51、方案5.根据方案1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括fota模式，在所述fota模式下；
52、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第三预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
53、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第三预设温度，且不高于各自的第四预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第二预设流量；
54、其中多个所述功能芯片各自的所述第三预设温度小于所述第四预设温度；
55、多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的所述第四预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第三预设流量；
56、其中所述第三预设流量大于所述第二预设流量。
57、方案6.根据方案1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述工作模式包括通讯故障模式，在所述通讯故障模式下：
58、所需的冷却液流量为第五预设流量；
59、进口冷却液温度越高，第五预设流量越大。
60、方案7.根据方案1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括正常工作模式，在正常工作模式下；
61、多个所述功能芯片的结温均低于各自的第六预设温度时，则所述冷却液的流量控制为零；
62、多个所述功能芯片的结温至少一个大于各自的所述第六预设温度时，则控制所述冷却液的流量为第四预设流量；
63、将大于所述第六预设温度的结温划分为多个温度区间，随着所述温度区间升高，所述第四预设流量逐渐增大。
64、方案8.根据方案7所述的冷却控制方法，其特征在于，将大于所述第六预设温度的结温划分为至少五个所述温度区间；或
65、将大于所述第六预设温度的结温划分为八个所述温度区间。
66、方案9.根据方案7所述的冷却控制方法，其特征在于，在相同的温度区间内，进口冷却液温度越高，所述第四预设流量越大。
67、方案10.根据方案2-9中任一项所述的冷却控制方法，其特征在于，多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的车机报警温度时，则进行报警；
68、其中多个所述功能芯片各自的车机报警温度大于各自的第一预设温度、第二预设温度、第四预设温度或第六预设温度。
69、方案11.根据方案10所述的冷却控制方法，其特征在于，多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的过热保护温度时，进行过热保护；
70、其中多个所述功能芯片各自的过热保护温度大于各自的车机报警温度。
71、方案12.根据方案11所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括adf芯片和saf芯片，在所述adf芯片和所述saf芯片的结温高于各自的降频温度时，控制对应的所述芯片降频运行。
72、方案13.一种控制系统，其特征在于，其采用了如方案1-12中任一项所述控制系统的冷却控制方法。
73、方案14.一种车辆，其特征在于，其包括车辆本体和如方案13所述的控制系统。
1.一种控制系统的冷却控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
3.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括守卫模式，在所述守卫模式下；
4.根据权利要求3所述的冷却控制方法，其特征在于，多个所述功能芯片各自的所述第二预设温度大于94％各自的第一预设温度。
5.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括fota模式，在所述fota模式下；
6.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述工作模式包括通讯故障模式，在所述通讯故障模式下：
7.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述控制系统包括多个功能芯片，所述工作模式包括正常工作模式，在正常工作模式下；
8.根据权利要求7所述的冷却控制方法，其特征在于，将大于所述第六预设温度的结温划分为至少五个所述温度区间；或
9.根据权利要求7所述的冷却控制方法，其特征在于，在相同的温度区间内，进口冷却液温度越高，所述第四预设流量越大。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的冷却控制方法，其特征在于，多个所述功能芯片的结温至少一个不低于各自的车机报警温度时，则进行报警；
