本技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种车辆充电控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、目前，新能源车辆的充电能力通常受限于电池电压、电池允许最大电流、充电桩电压和充电桩最大电流。其中，根据国标gbt-2015的定义，公共充电桩存在三个电压平台，分别是最大电压u充电桩：500v、750v、1000v；公共充电桩最大充电电流为i充电桩≤250a。其中，充电桩充电能力：p充电桩＝u充电桩·i充电桩；车辆充电能力：p车辆＝u车辆·i充电桩。
2、相关技术中，车辆电压能力仅取决于电池电压，即u车辆＝u电池，当电池电压低于充电桩电压能力时，无法发挥充电桩的最大充电能力，导致车辆充电功率提升受限，车辆充电效率低，影响用户充电体验。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种车辆充电控制方法、装置、车辆和存储介质，能够有效解决当动力电池电压低于外部充电设备电压能力时的车辆充电功率提升受限问题。
2、本技术第一方面提供一种车辆充电控制方法，所述车辆包括动力电池和电机系统，所述方法包括：
3、当接收到充电指令时，控制外部充电设备为所述电机系统和所述动力电池充电；
4、当检测到所述电机系统充电完成时，控制所述电机系统为所述动力电池充电。
5、在一实施方式中，所述车辆还包括电机控制器系统，所述电机控制器系统包括n相桥臂，所述电机系统包括n个电感，所述n相桥臂分别与所述n个电感对应连接，所述n为正整数，所述n相桥臂中的任一相桥臂为第一桥臂，所述第一桥臂包括串联的第一开关管和第二开关管；
6、所述当接收到充电指令时，控制外部充电设备为所述电机系统和所述动力电池充电，包括：
7、当接收到充电指令时，建立所述车辆与外部充电设备的连接；
8、控制所述第一开关管导通和所述第二开关管断开，以将所述外部充电设备的输入电流传输至与所述第一桥臂连接的第一电感，进而通过所述第一电感将所述输入电流进行升流后为所述动力电池充电。
9、在一实施方式中，所述当检测到所述电机系统充电完成时，控制所述电机系统为所述动力电池充电，包括：
10、当检测到所述电机系统充电完成时，断开所述车辆与所述外部充电设备的连接；
11、控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池。
12、在一实施方式中，所述电机控制器系统包括相互并联的第一电机控制器和第二电机控制器，所述电机系统包括相互并联的第一电机和第二电机；
13、所述第一电机控制器包括m相桥臂，所述第一电机包括m个电感，所述m相桥臂分别与所述m个电感对应连接，所述m为正整数，其中，所述m相桥臂中的任一相桥臂为第二桥臂，所述第二桥臂包括串联的第三开关管和第四开关管；
14、所述第二电机控制器包括p相桥臂，所述第二电机包括p个电感，所述p相桥臂分别与所述p个电感对应连接，所述p为正整数，且n＝p+m，其中，所述p相桥臂中的任一相桥臂为第三桥臂，所述第三桥臂包括串联的第五开关管和第六开关管；
15、所述控制所述第一开关管导通和所述第二开关管断开，以将所述外部充电设备的输入电流传输至与所述第一桥臂连接的第一电感，进而通过所述第一电感将所述输入电流进行升流后为所述动力电池充电，包括：
16、分别检测所述第一电机和所述第二电机是否满足预设升流条件；
17、若所述第一电机和所述第二电机均不满足所述预设升流条件，则控制所述第三开关管和所述第五开关管导通，所述第四开关管和所述第六开关管断开，以将所述外部充电设备的输入电流分别传输至与所述第二桥臂连接的第二电感和与所述第三桥臂连接的第三电感，进而通过所述第二电感和所述第三电感将所述输入电流进行升流后为所述动力电池充电。
18、在一实施方式中，所述方法还包括：
19、若所述第一电机满足所述预设升流条件，则控制所述第三开关管导通和所述第四开关管断开，以将所述外部充电设备的输入电流传输至与所述第二桥臂连接的第二电感，进而通过所述第二电感将所述输入电流进行升流后为所述动力电池充电。
20、在另一实施方式中，所述方法还包括：
21、若所述第二电机满足所述预设升流条件，则控制所述第五开关管导通和所述第六开关管断开，以将所述外部充电设备的输入电流传输至与所述第三桥臂连接的第三电感，进而通过所述第三电感将所述输入电流进行升流后为所述动力电池充电。
22、在一实施方式中，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
23、控制所述第四开关管和所述第六开关管导通，所述第三开关管和所述第五开关管断开，以将所述第二电感和所述第三电感储存的电流传输至所述动力电池。
24、在另一实施方式中，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
25、控制所述第四开关管导通和所述第三开关管断开，以将所述第二电感储存的电流传输至所述动力电池。
26、在又一实施方式中，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
27、控制所述第六开关管导通和所述第五开关管断开，以将所述第三电感储存的电流传输至所述动力电池。
28、在一实施方式中，通过以下方式检测到所述电机系统充电完成：
29、计算所述动力电池与所述电机系统的串联电压；
30、若所述串联电压达到所述外部充电设备的最大电压，则检测到所述电机系统充电完成。
31、本技术第二方面提供一种车辆充电控制装置，所述车辆包括动力电池和电机系统，所述装置包括：
32、第一充电控制模块，用于当接收到充电指令时，控制外部充电设备为所述电机系统和所述动力电池充电；
33、第二充电控制模块，用于当检测到所述电机系统充电完成时，控制所述电机系统为所述动力电池充电。
34、本技术第三方面提供一种车辆，包括：
35、处理器；以及
36、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
37、本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
38、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39、本技术提供的方案，当接收到充电指令时，控制外部充电设备为车辆的电机系统和动力电池充电；当检测到电机系统充电完成时，控制电机系统为动力电池充电。本技术通过借助于电机系统，可以实现降压升流功能，从而可以充分发挥外部充电设备的最大充电能力，进而可以提升车辆充电功率，提高车辆充电效率，提升用户充电体验。
40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆充电控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和电机系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括电机控制器系统，所述电机控制器系统包括n相桥臂，所述电机系统包括n个电感，所述n相桥臂分别与所述n个电感对应连接，所述n为正整数，所述n相桥臂中的任一相桥臂为第一桥臂，所述第一桥臂包括串联的第一开关管和第二开关管；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述电机系统充电完成时，控制所述电机系统为所述动力电池充电，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机控制器系统包括相互并联的第一电机控制器和第二电机控制器，所述电机系统包括相互并联的第一电机和第二电机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二开关管导通和所述第一开关管断开，以将所述第一电感储存的电流传输至所述动力电池，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式检测到所述电机系统充电完成：
11.一种车辆充电控制装置，其特征在于，所述车辆包括动力电池和电机系统，所述装置包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
