本发明涉及微孔板，尤其涉及一种基于柔性微孔板的检测方法、系统及电子设备。
背景技术：
1、微孔板生物检测技术是一种高通量筛选技术，广泛应用于药物发现、生物医学研究以及疾病诊断等领域。这项技术的基本原理结合了固相吸附、酶联免疫吸附试验和其他生物分子相互作用分析方法的特点，利用微孔板作为反应载体，通过特异性的生物分子识别事件来检测和定量分析目标物质。
2、然而，相关技术中的基于微孔板进行检测的技术，没有考虑到微孔板自身对检测的影响，使得检测精度受限。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于柔性微孔板的检测方法，以避免柔性微孔板对检测的影响，提高检测精度。
2、本发明的第二个目的在于提出一种电子设备。
3、本发明的第三个目的在于提出一种基于柔性微孔板的检测系统。
4、为达到上述目的，本发明第一方面实施了提出了一种基于柔性微孔板的检测方法，所述柔性微孔板的底部设置有薄膜，所述方法包括：确定所述柔性微孔板上的目标微孔，并确定所述目标微孔上的至少一个参考点；移动检测器件，以将所述检测器件的视野中心移动至所述参考点的参考点理论位置；根据所述参考点与所述视野中心之间的位置偏差得到所述参考点的参考点实际位置；根据所述参考点理论位置、所述参考点实际位置和所述目标微孔的理论中心位置得到所述目标微孔的实际中心位置；移动所述检测器件直至所述视野中心位于所述实际中心位置，以对目标薄膜区域内的待检测物进行检测，其中，所述目标薄膜区域为与所述目标微孔对应的薄膜区域。
5、另外，根据本发明实施例的基于柔性微孔板的检测方法，还可具有如下附加的技术特征：
6、在本发明一个实施例中，所述根据所述参考点理论位置、所述参考点实际位置和所述目标微孔的理论中心位置得到所述目标微孔的实际中心位置，包括：针对每个所述参考点，均得到所述参考点的参考点理论位置在预设坐标系下的理论坐标和所述参考点的参考点实际位置在所述预设坐标系下的实际坐标，并得到所述理论坐标与所述实际坐标之间的坐标差值；根据所述坐标差值、所述检测器件的分辨率和视野尺寸得到坐标修正值；得到所述理论中心位置在所述预设坐标系下的理论中心坐标，并根据所述坐标修正值对所述理论中心坐标进行修正，并根据修正后的理论中心坐标得到所述实际中心位置。
7、在本发明一个实施例中，所述检测器件的视野为边长为第一长度的方形视野，所述参考点包括第一参考点，所述坐标差值包括所述第一参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第一x轴方向坐标差值和第一y轴方向坐标差值，所述根据所述坐标差值、所述检测器件的分辨率和视野尺寸得到坐标修正值，包括：得到所述第一x轴方向坐标差值与所述分辨率的第一乘积，并得到所述第一y轴方向坐标差值与所述分辨率的第二乘积；将所述第一乘积除以所述第一长度，得到x轴方向坐标修正值，并将所述第二乘积除以所述第一长度，得到y轴方向坐标修正值。
8、在本发明一个实施例中，所述检测器件的视野为边长为第二长度的方形视野，所述参考点包括第二参考点和第三参考点，所述坐标差值包括所述第二参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第二x轴方向坐标差值和第二y轴方向坐标差值，还包括所述第三参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第三x轴方向坐标差值和第三y轴方向坐标差值，其中，以所述第二参考点和所述第三参考点为端点的线段经过所述目标微孔的微孔中心，所述根据所述坐标差值、所述检测器件的分辨率和视野尺寸得到坐标修正值，包括：当所述第二参考点与所述微孔中心之间的第一距离等于所述第三参考点与所述微孔中心之间的第二距离时，根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值；当所述第一距离不等于所述第二距离时，获取所述第二参考点与所述微孔中心之间在所述预设坐标系上的第四x轴方向坐标差值和第四y轴方向坐标差值，并获取所述第三参考点与所述微孔中心之间在所述预设坐标系上的第五x轴方向坐标差值和第五y轴方向坐标差值，以及根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第四x轴方向坐标差值、第四y轴方向坐标差值、第五x轴方向坐标差值、第五y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值。
9、在本发明一个实施例中，所述坐标修正值包括x轴方向坐标修正值和y轴方向坐标修正值，所述根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值，包括：得到所述第二x轴方向坐标差值和第三x轴方向坐标差值的第一均值，并得到所述第二y轴方向坐标差值和第三y轴方向坐标差值的第二均值；将所述第一均值乘以所述第二长度，并将相乘结果除以所述分辨率，得到所述x轴方向坐标修正值；将所述第二均值乘以所述第二长度，并将相乘结果除以所述分辨率，得到所述y轴方向坐标修正值。
10、在本发明一个实施例中，所述根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第四x轴方向坐标差值、第四y轴方向坐标差值、第五x轴方向坐标差值、第五y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值，包括：当所述第四y轴方向坐标差值和所述第五y轴方向坐标差值均为零时，根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第四x轴方向坐标差值、第五x轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值；当所述第四x轴方向坐标差值和所述第五x轴方向坐标差值均为零时，根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、第四y轴方向坐标差值、第五y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值。
11、在本发明一个实施例中，所述移动检测器件，以将所述检测器件的视野中心移动至所述参考点的参考点理论位置，包括：根据所述目标微孔的理论中心位置移动所述检测器件，以将所述视野中心移动至所述理论中心位置；根据所述目标微孔的尺寸确定移动路径，并根据所述移动路径移动所述检测器件，以使移动后的所述视野中心位于所述参考点理论位置。
12、在本发明一个实施例中，所述移动检测器件，以将所述检测器件的视野中心移动至所述参考点的参考点理论位置，包括：根据所述目标微孔的理论中心位置和尺寸确定所述参考点理论位置；根据所述参考点理论位置移动所述检测器件，以使移动后的所述视野中心位于所述参考点理论位置。
13、为达到上述目的，本发明第二方面实施了提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的基于柔性微孔板的检测方法。
14、为达到上述目的，本发明第三方面实施了提出了一种基于柔性微孔板的检测系统，包括柔性微孔板、检测器件、移动器件和控制器，所述柔性微孔板的底部设置有薄膜，所述控制器包括上述的电子设备；其中，所述移动器件与所述检测器件和所述控制器连接，以在所述控制器的控制下移动所述检测器件，所述检测器件与所述控制器连接，以在所述控制器的控制下对目标薄膜区域内的待检测物进行检测，所述目标薄膜区域为所述柔性微孔板上预设目标微孔对应的薄膜区域。
15、根据本发明实施例的基于柔性微孔板的检测方法、系统及电子设备，确定柔性微孔板上的目标微孔，并确定目标微孔上的至少一个参考点；移动检测器件，以将检测器件的视野中心移动至参考点的参考点理论位置；根据参考点与视野中心之间的位置偏差得到参考点的参考点实际位置；根据参考点理论位置、参考点实际位置和目标微孔的理论中心位置得到目标微孔的实际中心位置；移动检测器件直至视野中心位于实际中心位置，以对目标薄膜区域内的待检测物进行检测，其中，目标薄膜区域为与目标微孔对应的薄膜区域。由此，可以避免柔性微孔板的形变对检测构成影响，从而实现精确检测目标微孔区域内的待检测物。
16、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述柔性微孔板的底部设置有薄膜，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述根据所述参考点理论位置、所述参考点实际位置和所述目标微孔的理论中心位置得到所述目标微孔的实际中心位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述检测器件的视野为边长为第一长度的方形视野，所述参考点包括第一参考点，所述坐标差值包括所述第一参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第一x轴方向坐标差值和第一y轴方向坐标差值，所述根据所述坐标差值、所述检测器件的分辨率和视野尺寸得到坐标修正值，包括：
4.根据权利要求2所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述检测器件的视野为边长为第二长度的方形视野，所述参考点包括第二参考点和第三参考点，所述坐标差值包括所述第二参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第二x轴方向坐标差值和第二y轴方向坐标差值，还包括所述第三参考点对应的理论坐标和实际坐标在所述预设坐标系上的第三x轴方向坐标差值和第三y轴方向坐标差值，其中，以所述第二参考点和所述第三参考点为端点的线段经过所述目标微孔的微孔中心，所述根据所述坐标差值、所述检测器件的分辨率和视野尺寸得到坐标修正值，包括：
5.根据权利要求4所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述坐标修正值包括x轴方向坐标修正值和y轴方向坐标修正值，所述根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值，包括：
6.根据权利要求4所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二x轴方向坐标差值、所述第二y轴方向坐标差值、所述第三x轴方向坐标差值、所述第三y轴方向坐标差值、所述第四x轴方向坐标差值、第四y轴方向坐标差值、第五x轴方向坐标差值、第五y轴方向坐标差值、所述第二长度和所述分辨率得到所述坐标修正值，包括：
7.根据权利要求1所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述移动检测器件，以将所述检测器件的视野中心移动至所述参考点的参考点理论位置，包括：
8.根据权利要求1所述的基于柔性微孔板的检测方法，其特征在于，所述移动检测器件，以将所述检测器件的视野中心移动至所述参考点的参考点理论位置，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的基于柔性微孔板的检测方法。
10.一种基于柔性微孔板的检测系统，其特征在于，包括柔性微孔板、检测器件、移动器件和控制器，所述柔性微孔板的底部设置有薄膜，所述控制器包括如权利要求9所述的电子设备；
