本发明属于农业机械。
背景技术：
1、大豆是中国重要粮食作物之一，我国是世界上最大的大豆消费国，每年大豆消费量1亿吨以上，产需缺口9000多万吨。以往65垄距的大豆，在大豆封垄之前，由于大豆垄间距过大，苗间距过小，在生育期的很长时间段（尤其在大豆生长的前期），有很大一部分的光照不是照射在叶片上，而是照射垄间的地面上，光能利用效率低。在封垄之后，由于苗间距过密，大豆叶片对光相互竞争（植物的向光性），大豆植株极易向上徒长，进而引起倒伏和减产。因此寻找一种科学有效的种植方法对东北大豆产量的提升具有积极的意义。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对行距38cm免耕播种机进行平作播种，一次性完成作业的大豆行距种植装置。
2、本发明包括地轮、分草轮、仿生轮、镇压轮、口肥箱、种箱、大肥箱、前车架，种箱机构、口肥箱机构，前车架与托架机构通过四连杆机构连接，四连杆机构由托架机构连接板和横梁构成，在前车架安装有施肥器机构、地轮机构、动力轮机构及动力输入机构， 在托架机构上安装有大肥箱机构、播种单体机构、分草轮机构、镇压轮机构、液压调整机构；
3、前车架：在角梁两侧安装有施肥器机构安装架，两个施肥器机构分别安装在角梁两侧的施肥器机构安装架上；
4、在主梁两端分别安装有左侧变速箱和右侧变速箱，左侧变速箱和右侧变速箱的输入传动轴上安装有六棱变速箱传动轴；在主梁后侧安装有单体安装架，在单体安装架上开有横向位置调节槽；
5、左侧变速箱的输出传动轴上安装有六棱终端传动轴输入端齿轮，六棱终端传动轴输入端齿轮通过链条与六棱终端传动轴输出端齿轮连接，六棱终端传动轴输出端齿轮安装在六棱终端传动轴上，六棱终端传动轴两端通过轴连接的六棱终端传动轴支架安装在主梁上；
6、右侧变速箱的输出传动轴上固定安装有肥箱动力输入齿轮，肥箱动力输入齿轮通过链条与肥箱动力输出齿轮连接；
7、液压调整机构：液压缸的缸体尾端轴连接在角梁上，液压缸的活塞杆前端轴连接在液压机构支架顶端，液压机构支架尾端固定在大扛上，大扛两端轴连接在大扛座上，大扛座固定在主梁上，地轮支架安装在大扛上，地轮安装在地轮支架上；
8、大肥箱机构：肥箱安装在肥箱底座上端，肥箱底座安装在主梁上，肥箱动力输出齿轮安装在肥箱动力拨肥传动轴上，肥箱动力拨肥传动轴两端通过轴承安装在肥箱底座上，肥箱动力拨肥传动轴穿过拨肥仓，并且在肥箱动力拨肥传动轴上面安装拨肥叶片，在肥箱动力拨肥传动轴上套装有肥量调节钮，肥量调节钮从拨肥仓侧面伸入，拨肥仓下端的施肥管，施肥管下端插接在出肥通道上端；
9、加力机构固定架安装在托架机构连接板上，托架机构连接板通过横向位置调节槽安装在单体安装架上，动力机构的两侧弹力架分别搭在四连杆机构的两侧横梁上；
10、四连杆前端轴连接在托架机构连接板上，四连杆后端轴连接在托架机构支架前端；
11、动力轮机构：动力轮机构安装座安装座主梁上，动力轮机构支架一端通过动力轮机构轴安装在动力轮机构安装座两侧，动力轮机构支架前端、动力轮机构安装座和动力轮机构轴有大径贯通孔，六棱变速箱传动轴穿过大径贯通孔并且在一侧安装有动力输出齿轮，动力输出齿轮通过链条与动力输入齿轮连接，动力输入齿轮安装在动力输入轴上，动力输入轴两端通过轴承安装在动力轮机构支架上，在动力输入轴上安装有动力输入轮，动力输入轮对应一侧的地轮上面；动力轮机构助力弹簧上端安装在动力轮机构支架上，另一端安装在主梁上；
12、种箱和口肥箱的传动结构：在四连杆机构的一侧横梁上安装有种箱和口肥箱动力输入机构，在对应种箱下的托架机构支架上安装有种箱动力输入机构，种箱动力输入机构与种箱和口肥箱动力输入机构之间的托架机构支架上安装有种箱链条涨紧机构，在对应口肥箱下的托架机构支架上安装有口肥箱动力输入机构，在口肥箱动力输入机构与种箱和口肥箱动力输入机构之间的托架机构支架上安装有口肥箱链条涨紧机构；
13、种箱和口肥箱动力输入机构：六棱终端传动轴上安装有动力传导一号齿轮，六棱终端传动轴通过轴承与四连杆机构的一侧横梁连接；
14、种箱动力输入机构：动力传导齿轮通过链条与种箱机构大齿轮连接，种箱机构大齿轮安装在种箱机构轴上，种箱机构轴穿过托架机构支架的部位套装有轴承，轴承外瓦与轴承套固定连接，轴承套固定安装在托架机构支架上；种箱机构轴内部为空心，在空心内插接有种箱机构内轴，种箱机构内轴一端安装有手动调节钮，另一端为种箱接触头，种箱接触头前端开有种轮咬合槽，在种箱机构内轴中部套装有调节弹簧，调节弹簧一端卡在种箱机构轴的空心内壁卡台上，另一端卡在种箱接触头后端；在种箱机构轴靠近手动调节钮一侧开有纵向卡槽，对应纵向卡槽一侧的种箱机构内轴上有锁紧销；
15、口肥箱动力输入机构：在种箱机构轴上安装有与种箱机构大齿轮同轴的口肥箱输入齿轮，口肥箱输入齿轮通过链条与口肥箱输出齿轮连接，口肥箱输出齿轮安装在口肥箱机构轴上，口肥箱机构轴穿过托架机构支架套装有轴承，轴承外瓦与口肥箱轴轴承套固定连接，口肥箱轴轴承套固定在托架机构支架上；口肥箱机构轴内部为空心，一端带有口肥箱手动调节钮的口肥箱手动调节杆插在空心内，口肥箱手动调节杆另一端为口肥箱接触头，口肥箱接触头前端开有口肥轮咬合槽，在口肥箱手动调节杆上套装有调节复位弹簧，调节复位弹簧一端卡在口肥箱机构轴的空心内壁卡台上，另一端卡在口肥箱接触头后端；在口肥箱机构轴靠近口肥箱手动调节钮一侧开有口肥机构延伸滑槽，对应口肥机构延伸滑槽一侧的口肥箱手动调节杆上有口肥箱机构锁紧销；
16、镇压辊机构：镇压辊支架通过螺栓轴安装在播种单体机构支架后侧，在播种单体机构支架底部有固定挂架，镇压辊机构弹簧一端挂着固定挂架上，另一端挂着镇压辊机构调节杆中部，镇压辊机构调节杆低端轴连接在镇压辊连杆上，镇压辊连杆固定在镇压辊支架上，在镇压辊支架上面开有调节杆位置槽，镇压辊机构调节杆上段置于调节杆位置槽内；
17、种箱机构：种箱下端前面有与托架机构支架匹配的种箱卡勾，种箱下端后侧通过种箱安装架安装在托架机构支架上，种箱机构下端的排种机构处的播种轮与种箱接触头对应卡接；
18、口肥箱机构：口肥箱通过底端的口肥箱安装支架安装在托架机构支架上，口肥箱接触头对接在口肥拨肥轮上；
19、播种单体机构：播种单体机构总支架上端通过播种单体机构上架安装在托架机构支架上，播种单体机构总支架前端安装在托架机构支架前端底部，播种单体机构支架安装在播种单体机构总支架后侧底端；播种单体机构总支架下面安装有盘刀机构、仿生轮机构及辅助机构；
20、盘刀机构：播种单体机构总支架前端下面为向内斜置的斜支架，在斜支架中部开有圆盘刀孔，圆盘刀的盘刀轴通过盘刀轴承安装在斜支架侧面的盘刀轴承架上；
21、仿生轮机构：仿生轮的轴通过轴承安装在轮架下端，仿生轮置于圆盘刀两端外侧；轮架安装座在播种单体机构总支架下端后侧，轮架安装座上开有轮架安装孔，轮架上端通过螺栓轴安装在轮架安装孔上；
22、辅助机构：即轮架定位机构，在播种单体机构总支架上面开有档位卡槽，档杆穿过档位卡槽底端通过档杆轴安装在播种单体机构总支架侧壁上，档杆底端对应轮架上面有定位压块；
23、在播种单体机构总支架下通过支架安装有刮土刀；排种管靠在圆盘刀侧面，排种机构下面的排种口通过排种软管与排种管连通；
24、分草轮机构：分草轮机构通过分草轮机构座安装在播种单体机构总支架前端，在分草轮机构座上通过分草轮架螺栓轴安装有分草轮架，分草轮架前端向内弯折，在弯折处通过轮轴安装有分草轮；波纹刀架底端安装在分草轮机构座上，中部通过螺栓与分草轮架固定；波纹刀轴安装在波纹刀架上端，在波纹刀轴上通过两组刀轴锥形轴承安装有波纹刀轴套，在两组刀轴锥形轴承之间留有油腔，在波纹刀轴内开有注油通道，注油通道一端与油腔连通，另一端从波纹刀轴侧面与外界相通，并安装有注油嘴，注油嘴通过连管与注油系统连通，在波纹刀轴外端安装有密封帽，密封帽的边沿、波纹刀通过螺栓紧固在波纹刀架上；
25、施肥器机构：施肥器固定架通过紧固套环安装在施肥器机构安装架上，施肥器调节架插在施肥器固定架内；在施肥器固定架中部有弹簧轴套，内杆螺栓轴插接在弹簧轴套内，伸缩内杆顶端套装在内杆螺栓轴上，在伸缩内杆上有弹簧上卡板，伸缩内杆下端插在伸缩外杆内，在伸缩外杆开有限位槽，伸缩内杆上的限位销置于限位槽内，伸缩外杆上有弹簧下卡板，在弹簧上卡板与弹簧下卡板之间的伸缩内杆和伸缩外杆外套装有复位弹簧，伸缩外杆底端套装在外杆螺栓轴上，外杆螺栓轴安装在纵向连接板上，纵向连接板和横向连接板通过螺栓轴安装在施肥刀盘的安装轴上，横向连接板另一端套装在横板螺栓轴上，横板螺栓轴安装在横板轴套上，横板轴套安装在施肥器调节架底端；在纵向连接板前端通过支架安装有清土刀，清土刀靠近施肥刀盘表面；肥料导引管安装在施肥刀盘的轴套上；在横向连接板内侧安装有刮土刀。
26、本发明的有益效果：
27、（1）将大豆垄距由65cm改为38cm之后，在生长前期，光线照射在垄间地面的面积减少，大豆叶片的光能利用率有了大幅度的提高；
28、（2）在单位面积保苗率不变的条件下，大豆的苗间距有了很大增加（例如：大豆保苗35万株/公顷，65cm行距的大豆，苗间距是4.4cm，而38行距的大豆，苗间距是6.8cm，提高了54.55%），减少叶片的相互遮挡，在提高叶片光能利用率的同时，减少大豆根系对营养的相互竞争，也利于大豆根系吸收营养；
29、（3）通过本发明达到了大豆栽培种植标准化生产和降本增产的目的；
30、（4）通过大豆秋收时秸秆抛洒于地表达到秸秆还田的目的。
1.一种大豆行距种植装置，包括地轮（1319）、分草轮、仿生轮（4）、镇压轮、口肥箱、种箱、大肥箱（1210）、前车架（13），种箱机构（9）、口肥箱机构（8），其特征在于：前车架（13）与托架机构（7）通过四连杆机构连接，四连杆机构由托架机构连接板（707）和横梁（708）构成，在前车架（13）安装有施肥器机构（1）、地轮机构（2）、动力轮机构（10）及动力输入机构， 在托架机构（7）上安装有大肥箱机构（12）、播种单体机构（5）、分草轮机构（3）、镇压轮机构（6）、、液压调整机构；
