本发明涉及一种基于0-1整数规划的风电场集电线路分布式测点优化配置方法,属于电力系统规划与优化领域。
背景技术:
1、由于风电场集电线路的分布式测点(distributedmeasurement points,dmp)价格比较昂贵,而dmp具有实时监控、广泛覆盖、提高精度、故障检测等特点。因此,研究如何配置最少的dmp来实现集电线路整体可观测的目标具有重要意义。目前为止,国内外对dmp在风电场集电线路中的优化配置的研究较少。
技术实现思路
1、本发明基于0-1整数规划的思路,以安装dmp数量最少为目标函数,对dmp进行优化配置,得到集电线路整体可观测时的最小dmp数量配置及安装位置。
2、本发明具体采用如下技术方案:
3、s1构建集电线路拓扑模型并确定零注入节点的位置,然后根据拓扑图构建连接关系矩阵a,并定义其中的元素;
4、s2定义节点的状态变量以及与零注入节点相连的集合cq和辅助变量yi,q之间的关系;
5、s3通过构建目标函数和约束条件,形成0-1整数优化模型,并求解以得出最优的测点配置方案及最少dmp数量。
6、具体步骤如下:
7、s11对集电线路进行建模,确认集电线路每个节点的类型,再根据接线图构建集电线路拓扑图;
8、s12根据建立的集电线路拓扑结构,生成节点连接关系矩阵a,定义i与j为节点编号,总节点数量为n,则i∈n,j∈n,根据集电线路拓扑图找出零注入节点的编号q,并定义集合s为所有零注入节点编号的集合;最后通过以上定义,作为此优化问题中的输入参数。
9、矩阵a中的元素aij表示如下:
10、
11、s21定义节点状态变量为xi,在0-1整数规划中表示节点i是否被选择为dmp的安装节点:
12、
13、s22集合cq的定义和附加变量yi,q的定义及cq与yi,q之间的关系;
14、①集合cq包含了所有与零注入节点q直接相连的节点i;
15、cq={i∈n|aiq=1} 其中q∈s;
16、aiq表示节点q与节点i之间的连接关系。如果aiq=1,则节点i会在集合cq中。cq集合是考虑zib及其连接节点在电力系统中观测性的一种方法,能帮助减少测量单元(dmp)的数量,因为每个zib提供了一个额外的测量方程。
17、②附加变量yi,q是一个辅助二进制变量,用于描述节点之间的观测性关系,具体定义如下:yi,q=1表示节点i从节点q获得一个计算贡献,这意味着节点q对节点i的观测性有直接影响。yi,q=0表示节点i没有从节点q获得计算贡献;
18、
19、③集合cq与yi,q的关系:集合cq中的观测性可以通过辅助变量yi,q来表述和实现,如果一个集合cq中的所有节点都是可观测的,除了一个不可观测节点,那么通过在此零注入节点处应用基尔霍夫电流定律(kcl),使该不可观测节点变得可观测,这个过程通过辅助变量yi,q=1变量来描述,即节点i从节点q获得观测性计算贡献。
20、s31构建集电线路目标函数,目标函数为最小化所有节点状态变量xi之和,即:
21、
22、通过最小化节点状态变量,可以实现对测点的最优配置,降低系统成本。
23、s32构建集电线路约束条件
24、①辅助变量yi,q的约束条件如下:
25、
26、该约束确保每个零注入节点可以通过一个相邻节点实现其观测性。
27、②全局可观测性要求:由拓扑图给出的节点连接关系形成的连接关系矩阵a和辅助变量yi,q之和必须大于等于1,即:
28、
29、该约束确保每个节点通过其直接连接节点或辅助变量与zibs相连,从而保证整个风电场集电线路的可观测性。
30、s33构建集电线路0-1整数规划模型如下:
31、
32、s34根据构建的集电线路拓扑图以及构建的0-1整数规划模型计算得出dmp的最小配置数量以及dmp所安装的节点编号。
33、本发明具有如下优点:
34、1、具有高效性:利用0-1整数规划算法,在保证可观测性的前提下,还没快速求解最优配置方案;
35、2、适用性强:可以应用于各种规模和拓扑结构的风电场集电线路,具有广泛的应用前景;
36、3、精确性高:通过考虑零注入节点(zibs),提高优化配置的精度,进一步减少dmp的配置数量。
1.基于0-1整数规划的风电场集电线路分布式测点优化配置方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于0-1整数规划的风电场集电线路分布式测点优化配置方法,其特征在于,所述s1具体过程如下:
3.根据权利要求1所述的基于0-1整数规划的风电场集电线路分布式测点优化配置方法,其特征在于,所述s2具体过程如下:
4.根据权利要求1所述的基于0-1整数规划的风电场集电线路分布式测点优化配置方法,其特征在于,所述s3具体过程如下:
