本技术涉及传动系统，具体涉及一种易于停车进挡的六挡变速机构。
背景技术：
1、传统的低成本紧凑型六挡变速机构通常通过三个拨叉分别独立控制三个换挡套来切换六对减速齿组的传动，实现六挡变速。其中，换挡套与相邻齿轮之间的结合与分离通常都是通过齿槽配合来实现，当结合齿嵌入对应的结合槽时，换挡套与相邻的齿轮结合，当结合齿从对应的结合槽脱出时，换挡套与相邻的齿轮分离。
2、对于上述的低成本紧凑型六挡变速机构，在启动以后的运行过程中，由于各换挡套与各对减速齿组都在进行存在速差的转动，因此换挡不会出现进挡困难的情况。但是在停车的状态下进挡时，由于各换挡套与各对减速齿组都处于未转动的状态，换挡套与与相邻齿轮之间，若结合齿与结合槽完全错开，则会导致无法进挡的情况。
3、解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
1、为解决现有低成本紧凑型六挡变速机构在停车的状态下可能存在无法进挡的情况的技术问题，本实用新型提供了一种易于停车进挡的六挡变速机构。
2、其技术方案如下：
3、本申请的第一方面涉及一种易于停车进挡的六挡变速机构，包括相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴上同步转动地套装有变速输入齿轮，所述从动轴上同步转动地套装有变速输出齿轮，所述主动轴和从动轴上设有六对减速齿组，所述主动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第一换挡套，所述从动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第二换挡套和第三换挡套，六对减速齿组两两一组地分别设置在第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套的两侧；当第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套中的任意一个通过齿槽配合与相邻的其中一对减速齿组结合时，所述主动轴能够通过该对减速齿组从动轴将动力传递给从动轴；
4、还包括辅助进挡组件，该辅助进挡组件包括辅助电机和与主动轴平行的进挡齿轮轴，所述进挡齿轮轴同步转动地套装在辅助电机的电机轴上，该进挡齿轮轴的进挡齿与变速输入齿轮啮合；当第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套与六对减速齿组均分离时，所述辅助电机能够驱使第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套与相邻的减速齿组发生相对转动。
5、采用以上易于停车进挡的六挡变速机构，能够通过辅助进挡组件驱使第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套与相邻的减速齿组发生相对转动，从而按需挂入对应的挡位，解决在停车的状态下存在无法进挡的情况的问题，保证了六挡变速机构在各个状态下都能够顺利进挡。
6、在一些实施方式中，六对减速齿组包括成型在主动轴上的一挡主动齿、成型在第一换挡套上的三挡主动齿和四挡主动齿、同步转动地套装在在主动轴上的二挡主动齿轮、能够相对转动地套装在主动轴上的五挡主动齿轮和六档主动齿轮、成型在第二换挡套上的五挡从动齿、成型在第三换挡套上的六挡从动齿以及能够相对转动地套装在从动轴上的一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述一挡主动齿与一挡从动齿轮啮合，所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，所述三挡主动齿与三挡从动齿轮啮合，所述四挡主动齿与四挡从动齿轮啮合，所述五挡主动齿轮与五挡从动齿啮合，所述六档主动齿轮与六挡从动齿啮合，所述一挡主动齿、二挡主动齿轮、三挡主动齿、四挡主动齿、五挡主动齿轮和六档主动齿轮的直径依次增大，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿和六挡从动齿的直径依次减小。
7、在一些实施方式中，所述第一换挡套上连接有用于带动其沿主动轴轴向滑动的第一拨叉，该第一拨叉位于三挡主动齿和四挡主动齿之间。
8、在一些实施方式中，所述第二换挡套上连接有用于带动其沿从动轴轴向滑动的第二拨叉，该第二拨叉位于五挡从动齿远离一挡从动齿轮的一侧。
9、在一些实施方式中，所述第三换挡套上连接有用于带动其沿从动轴轴向滑动的第三拨叉，该第三拨叉位于六挡从动齿远离二挡从动齿轮的一侧。
10、在一些实施方式中，所述第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套的两端端面上均凸出形成有结合齿，所述五挡主动齿轮和六档主动齿轮靠近第一换挡套的一端端面、一挡从动齿轮和三挡从动齿轮靠近第二换挡套的一端端面以及二挡从动齿轮和四挡从动齿轮靠近第三换挡套的一端端面上均凹陷形成有与对应结合齿相适配的结合槽。
11、在一些实施方式中，还包括动力输入组件，该动力输入组件包括与主动轴平行的输入轴，该输入轴上成型有与变速输入齿轮啮合的减速驱动齿。
1.一种易于停车进挡的六挡变速机构，包括相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴上同步转动地套装有变速输入齿轮，所述从动轴上同步转动地套装有变速输出齿轮，所述主动轴和从动轴上设有六对减速齿组，所述主动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第一换挡套，所述从动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第二换挡套和第三换挡套，六对减速齿组两两一组地分别设置在第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套的两侧；当第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套中的任意一个通过齿槽配合与相邻的其中一对减速齿组结合时，所述主动轴能够通过该对减速齿组从动轴将动力传递给从动轴；
2.根据权利要求1所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：六对减速齿组包括成型在主动轴上的一挡主动齿、成型在第一换挡套上的三挡主动齿和四挡主动齿、同步转动地套装在主动轴上的二挡主动齿轮、能够相对转动地套装在主动轴上的五挡主动齿轮和六档主动齿轮、成型在第二换挡套上的五挡从动齿、成型在第三换挡套上的六挡从动齿以及能够相对转动地套装在从动轴上的一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述一挡主动齿与一挡从动齿轮啮合，所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，所述三挡主动齿与三挡从动齿轮啮合，所述四挡主动齿与四挡从动齿轮啮合，所述五挡主动齿轮与五挡从动齿啮合，所述六档主动齿轮与六挡从动齿啮合，所述一挡主动齿、二挡主动齿轮、三挡主动齿、四挡主动齿、五挡主动齿轮和六档主动齿轮的直径依次增大，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿和六挡从动齿的直径依次减小。
3.根据权利要求2所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：所述第一换挡套上连接有用于带动其沿主动轴轴向滑动的第一拨叉，该第一拨叉位于三挡主动齿和四挡主动齿之间。
4.根据权利要求2所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：所述第二换挡套上连接有用于带动其沿从动轴轴向滑动的第二拨叉，该第二拨叉位于五挡从动齿远离一挡从动齿轮的一侧。
5.根据权利要求2所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：所述第三换挡套上连接有用于带动其沿从动轴轴向滑动的第三拨叉，该第三拨叉位于六挡从动齿远离二挡从动齿轮的一侧。
6.根据权利要求2所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：所述第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套的两端端面上均凸出形成有结合齿，所述五挡主动齿轮和六档主动齿轮靠近第一换挡套的一端端面、一挡从动齿轮和三挡从动齿轮靠近第二换挡套的一端端面以及二挡从动齿轮和四挡从动齿轮靠近第三换挡套的一端端面上均凹陷形成有与对应结合齿相适配的结合槽。
7.根据权利要求1所述的易于停车进挡的六挡变速机构，其特征在于：还包括动力输入组件，该动力输入组件包括与主动轴平行的输入轴，该输入轴上成型有与变速输入齿轮啮合的减速驱动齿。
