本发明涉及柔性印制电路板fpc制造设备领域，特别指一种柔性fpc的支带多次折弯机及其折弯工艺。
背景技术：
1、柔性电路板又称“fpc软板”，是用柔性绝缘基材制成的印刷电路板。fpc能提供优良的电性能，满足更小型和更高密度安装设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板fpc软板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；且可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展需要。
2、在实际制造过程中，需要将柔性fpc的带体上的支带体进行折弯叠覆，进一步的，在实际制造过程中还需要在柔性fpc的支带上进行多次折弯，现有技术无法解决柔性fpc支带的不同位置不同角度处的多次折弯问题；另外，由于柔性fpc本身的柔性特性，在折弯过程中无法精准的保证折弯精度，即在折弯过程中无法保证折弯线折弯后的柔性fpc上折弯部分与未折弯部分之间的连接线的直线性，往往出现折弯后的折弯线弯曲情况，这就会导致带体无法精准折弯到所需位置，现有技术采用的技术手段一般是通过针对所需折弯的位置仿形的设置吸附平台，用以吸附固定柔性fpc未折弯部分的带体后，再将折弯部分的带体进行折弯，该种固定方式由于真空吸附力的不稳定性无法完全避免折弯过程中因带体自身内部应力影响而出现局部翘起等位置偏移情况。另外，折弯后的柔性fpc一般需要通过泡棉等粘附物将折弯后的带体相互粘结固定，泡棉一般设置在折弯线的侧部附件，并预先贴附在折弯线一侧的带体上，折弯后的两层带体通过中间的泡棉实现固定，由于泡棉本身厚度影响，折弯后的两层带体之间实际上是留有间隙空间的，如果折弯时的折弯弧度大于泡棉厚度，则会出现折弯处松弛，折弯后带体表面平整度不一；如果折弯时的折弯弧度小于泡棉厚度，则带体无法折弯至所需位置；因此，在折弯过程中还需要精准的控制折弯线处的折弯弧度，以将带体准确折弯至所需位置以及保证折弯后带体表面平整度。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种以可活动的压针作为折弯过程中角度控制结构，实现在同一支带的不同位置不同角度完成多次自动折弯，且实现了折弯过程中对折弯线处的局部压紧，避免折弯过程中出现局部翘起情况，提升折弯位置精度，且通过压针外径能够精准的控制折弯厚度及折弯弧度，提升折弯后带体的表面平整度的柔性fpc的支带多次折弯机及其折弯工艺。
2、本发明采用的技术方案如下：一种柔性fpc的支带多次折弯机，包括内部设有安装空间的机箱，还包括fpc支台、承载机构及折弯部分，其中，所述fpc支台沿直线方向架设在机箱上，柔性fpc放置在fpc支台上；所述柔性fpc包括fpc带体及支带，支带平行间隔的连接在fpc带体的一侧，支带上设有与其侧边方向夹角为45°的第一折弯线、第二折弯线及第三折弯线；所述承载机构垂直连接于fpc支台的外侧，用于承载完成折弯后的支带；所述折弯部分设置在机箱的安装空间内，并延伸至机箱上方；折弯部分包括在水平面内直线及旋转运动的第一折弯机构、第二折弯机构及第三折弯机构；所述第一折弯机构夹紧第一折弯线外端的支带后，插入第一压针至第一折弯线处，并带动第一折弯线外端的支带以第一压针为旋转轴沿着第一折弯线翻转180°，完成第一次折弯，第一次折弯后的支带经承载机构承载支撑；所述第二折弯机构夹紧第一次折弯后的支带，并插入第二压针至第二折弯线处，带动支带以第二压针为旋转轴沿着第二折弯线翻转180°完成第二次折弯；所述第三折弯机构夹紧第二次折弯后的支带，并插入第三压针至第三折弯线处，带动支带以第三压针为旋转轴沿着第三折弯线翻转180°完成第三次折弯。
3、优选地，所述fpc支台为条状的承载平台，用于水平承载fpc带体；所述fpc支台的一侧间隔设有带有条状凹槽的承载块，用于水平承载支带，第一折弯线外端的支带悬空在承载块的侧部，以便第一折弯机构夹紧。
4、优选地，所述承载机构包括承载组件及吸附组件，其中，所述承载组件设置在机箱上，并沿垂直于fpc支台方向输出直线动力，以便调整承载位置，承载组件水平承载折弯后的支带；所述吸附组件设置在承载组件上，并沿竖直方向输出动力，用于从上方吸附固定支带的端头；所述承载组件包括承载支座、承载横移气缸、承载支板及承载块，其中，所述承载支座水平设置在机箱上；所述承载横移气缸沿垂直于fpc支台方向设置，并沿该方向输出直线动力；所述承载支板竖直设置，并可滑动的连接在承载横移气缸上，且与承载横移气缸的输出端连接；所述承载块水平设置在承载支板的顶端，承载块的一侧间隔设有至少两个取料槽，形成齿状结构，以便第一折弯机构避空夹紧支带；所述吸附组件包括吸附气缸及吸嘴，其中，所述吸附气缸竖直设置在承载支板的侧壁上，且输出端朝上设置；所述吸嘴连接在吸附气缸的输出端上，且朝下设置，以便从上方靠近端头后，吸附固定端头。
5、优选地，所述折弯部分还包括水平移动机构及旋转机构，其中，所述水平移动机构设置在机箱内，并在水平面内沿纵向及横向方向输出直线动力；所述旋转机构设置在水平移动机构的输出端上，并向上伸出至机箱的表面，形成水平支撑平面，旋转机构在水平面内输出旋转动力，以驱动水平支撑平面旋转；所述第一折弯机构、第二折弯机构及第三折弯机构设置在水平支撑平面上。
6、优选地，所述第一折弯机构包括第一斜推组件、第一折弯组件、第一压针组件及第一保压组件，其中，所述第一斜推组件沿垂直于fpc支台方向输出动力；所述第一折弯组件沿与第一斜推组件45°夹角方向设置在第一斜推组件上，并在竖直平面内输出旋转动力，第一折弯组件的第一夹紧部件垂直于第一斜推组件设置，用于夹紧支带后带动支带翻转180°；所述第一压针组件插设在第一折弯组件内，并沿与第一斜推组件45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第一压针伸入至第一折弯线处，使第一压针沿着第一折弯线压紧支带，以便作为支带旋转折弯时的旋转轴；所述第一保压组件设置在第一折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第一保压组件分别位于支带折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带的折弯处，进行保压。
7、优选地，所述第一斜推组件包括第一斜驱气缸及第一支座，其中，所述第一斜驱气缸沿垂直于fpc支台方向水平设置，并沿该方向输出直线动力；所述第一支座可滑动的设置在第一斜驱气缸上，并与第一斜驱气缸的输出端连接，第一支座上竖直设置有第一支撑板，第一支撑板沿与第一斜驱气缸的夹角为45°方向设置；所述第一折弯组件包括第一折弯气缸、第一旋转块、第一旋转座及第一夹紧部件，其中，所述第一折弯气缸设置在所述第一支撑板的一侧壁上，且在竖直平面内输出旋转动力；所述第一旋转块连接在第一折弯气缸的输出端上；所述第一旋转座连接在第一旋转块侧壁上，并沿垂直于第一斜驱气缸方向延伸；所述第一夹紧部件设置在第一旋转座上，并沿竖直方向输出动力，用于夹紧支带。
8、优选地，所述第一压针组件包括第一压针气缸、第一压针轴及第一压针，其中，所述第一压针气缸设置在第一支撑板的另一侧壁上，并沿垂直于第一支撑板方向输出动力；所述第一压针轴连接在第一压针气缸的输出端上，并穿过第一支撑板、第一折弯气缸及第一旋转块水平延伸，经第一压针气缸驱动而沿直线方向自由运动；所述第一压针连接在第一压针轴的端部，第一压针与所述第一旋转块的旋转中心轴同轴设置。
9、优选地，所述第一保压组件包括第一下保压气缸、第一下保压块、第一上保压气缸及第一上保压块，其中，所述第一下保压气缸设置在所述第一旋转座上，且沿竖直方向输出动力；所述第一下保压块连接在第一下保压气缸的输出端上；所述第一上保压气缸通过连板连接在第一折弯气缸上，且输出端朝下设置；所述第一上保压块连接在第一上保压气缸的输出端上；所述第一下保压气缸及第一下保压块随第一旋转座完成第一次折弯后，旋转至支带的下方；所述第一下保压气缸及第一上保压气缸分别输出动力驱动第一下保压块和第一上保压块从下方及上方压紧支带的第一折弯线处，用于对折弯后上下叠覆的折弯部位进行压紧保压。
10、优选地，所述第二折弯机构包括第二斜推组件、第二折弯组件、第二压针组件及第二保压组件，其中，所述第二斜推组件沿垂直于fpc支台方向输出动力；所述第二折弯组件沿与第二斜推组件45°夹角方向设置在第二斜推组件上，并在竖直平面内输出旋转动力，第二折弯组件的第二夹紧部件垂直于第二斜推组件设置，用于夹紧支带后带动支带翻转180°；所述第二压针组件插设在第二折弯组件内，并沿与第二斜推组件45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第二压针伸入至第二折弯线处，使第二压针沿着第二折弯线压紧支带，以便作为支带旋转折弯时的旋转轴；所述第二保压组件设置在第一折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第二保压组件分别位于支带折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带的折弯处，进行保压。
11、优选地，所述第三折弯机构包括第三支座、第三折弯组件、第三压针组件及第三保压组件，其中，所述第三支座沿垂直于fpc支台方向设置；所述第三折弯组件沿与第三支座以45°夹角方向设置在第三支座上，并在竖直平面内输出旋转动力，第三折弯组件的第三夹紧部件沿与第三支座相同方向设置，用于夹紧支带后带动支带翻转180°；所述第三压针组件插设在第三折弯组件内，并沿与第三支座以45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第三压针伸入至第三折弯线处，使第三压针沿着第三折弯线压紧支带，以便作为支带旋转折弯时的旋转轴；所述第三保压组件设置在第三折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第三保压组件分别位于支带折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带的折弯处，进行保压。
12、一种柔性fpc的支带多次折弯机的折弯工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：
13、s1、柔性fpc承载：待折弯的柔性fpc放置在fpc支台上，其支带的位于第一折弯线外端部分处于悬空状态；
14、s2、位置调整：折弯部分的水平移动机构及旋转机构调整第一折弯机构的位置，使其靠近步骤s1中处于悬空状态的支带位置；
15、s3、第一次折弯：第一折弯机构的第一折弯组件上下夹紧步骤s1中处于悬空状态的支带；第一压针组件驱动第二压针伸出至第一折弯线处，并沿着第一折弯线下压支带后，第一折弯组件带动支带绕第一压针翻转180°，完成第一次折弯；
16、s4、第一次折弯保压：步骤s3中的支带完成第一次折弯后，调整第一折弯机构的位置，使第一保压组件上下对齐第一折弯线处后，第一保压组件上下压紧第一折弯线处上下叠覆的支带，进行压紧保压；
17、s5、第二次折弯：步骤s4中第一次折弯保压完成后，调整第二折弯机构的位置，使其第二折弯组件靠近并夹紧第一次折弯后的支带；第二压针组件驱动第二压针伸出至第二折弯线处，并沿着第二折弯线下压支带后，第二折弯组件带动支带绕第二压针翻转180°，完成第二次折弯；；
18、s6、第二次折弯保压：步骤s5中的支带完成第二次折弯后，调整第二折弯机构的位置，使其第二保压组件上下对齐第二折弯线后，第二保压组件上下压紧第二折弯线处上下叠覆的支带，进行压紧保压；
19、s7、第三次折弯：步骤s6中第二次折弯保压完成后，第三折弯机构旋转至靠近fpc支台，并调整直线位置使其第三折弯组件靠近并夹紧第二次折弯后的支带；第三压针组件伸出至第三折弯线处，并沿着第三折弯线下压支带后，第三折弯组件带动支带绕第三压针翻转180°，完成第三次折弯；
20、s8、第三次折弯保压：步骤s7中的支带完成第三次折弯后，调整第三折弯机构的位置，使其第三保压组件上下对齐第三折弯线后，第三保压组件上下压紧第三折弯线处上下叠覆的支带，进行压紧保压。
21、本发明的有益效果在于：
22、本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种以可活动的压针作为折弯过程中角度控制结构，实现在柔性fpc的同一支带的不同位置不同角度完成多次自动折弯，且实现了折弯过程中对折弯线处的局部压紧，避免折弯过程中出现局部翘起情况，提升折弯位置精度，且通过压针外径能够精准的控制折弯厚度及折弯弧度，提升折弯后带体的表面平整度的柔性fpc的支带多次折弯机及其折弯工艺。
23、本发明应用于柔性fpc支带的不同位置和不同角度自动折弯领域，旨在提供一种在实现自动折弯同时，具备良好的通用性，能够在满足不同柔性fpc支带折弯工艺需求的前提下，通过有效解决折弯翘起及折弯弧度问题，更进一步的提升折弯弧度、位置精度及折弯后带体的表面平整度；本发明整体以内部设有安装空间的机箱作为承载结构，安装空间内设置折弯部分，机箱上部位于折弯部分的前侧设置fpc支台，fpc支台的前侧则设置与其相互垂直的承载机构，在整体折弯过程中，待折弯的柔性fpc水平放置在fpc支台上，柔性fpc的带体经fpc支台承载并通过其上布设的真空吸嘴向下吸附固定，柔性fpc待折弯的支带位于其前侧，在折弯前与fpc带体平行间隔设置，并经fpc支台的承载块水平承载支撑，其待折弯的部分处于悬空状态；折弯部分包括设置在机箱内部的水平移动机构、旋转机构以及设置在旋转机构上的第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构，水平移动机构在水平面内提供沿纵向及横向方向的直线动力，用于在折弯过程中调整实时调整位置；旋转机构用于在水平面内提供旋转动力，用于在折弯过程中调整实时角度；第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构为针对支带进行三次折弯的执行机构；设置于fpc前侧的承载机构用于承载支撑折弯后的支带。
24、特别之处在于，本发明整体完成了在支带上沿着与带体侧边夹角为45°倾斜角的第一折弯线、第二折弯线及第三折弯线处的自动折弯，并通过可实时调整位置的承载机构对应的自动承载折弯后的支带，同时基于折弯前需要将支带夹紧固定再带动其旋转的折弯原理，为避免在夹紧支带过程中与承载机构发生运动干涉（正常情况下支带被承载机构的水平承载面承载支撑时，支带的底部由于被承载机构支撑，因此出现运动干涉无法被折弯机构夹紧），承载机构用于承载支带的承载块的侧边采用齿状结构设计，即其侧边间隔开设有多个取料槽，取料槽处的支带上下两侧处于开放状态，同时第二折弯机构和第三折弯机构配合采用第一避空夹槽和第二避空夹槽的齿状结构（第一折弯机构因无需在承载机构上夹紧支带因此不需要该结构设计），夹料过程中通过与取料槽相互交错的方式，从取料槽处夹紧支带，从而有效避免运动干涉问题。进一步的，本发明的第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构通过压针（包括第一压针、第二压针和第三压针）作为折弯时的旋转中心轴，压针的作用既实现了折弯过程中对柔性fpc带体折弯线处的下压固定，减少折弯时带体局部翘起等影响其位置精度的情况，同时折弯时带体以压针作为旋转中心轴，逐步包覆压针外壁完成折弯，通过压针的外径实现对折弯弧度厚度的精准控制；另外，该种以压针辅助提供折弯旋转中心的折弯方式，通过调整压针与带体之间的角度范围即可实现在带体上以任意角度的方式折弯，可适应柔性fpc带体多种角度折弯场景，具备良好的通用性。具体的，为实现以上功能，本发明的压针垂直于折弯旋转平面（即折弯组件夹紧柔性fpc后带动其旋转的平面），并可活动的穿过折弯组件，折弯组件的折弯动作不影响压针的位置，即折弯旋转动作与压针不产生运动干涉，且压针与折弯组件的旋转中心同轴设置，即折弯组件以压针所在直线作为旋转中心带动柔性fpc完成旋转折弯动作；同时，压针在直线方向上可伸缩，以便在折弯前后，伸入或远离至柔性fpc带体的折弯线处。更进一步的，由于柔性fpc带体内部应力影响，折弯后的带体处会产生反弹趋势，导致折弯失效，为保证折弯叠覆后的带体之间通过泡棉粘附的稳定性，本发明的折弯组件上还设有保压机构，通过将保压机构的上下两部分分别设置在折弯组件的旋转部分和未旋转部分上，设置在未旋转部分的保压机构预先安装调整在折弯后的折弯线上方，设置在旋转部分的保压机构跟随折弯组件旋转折弯后处于柔性fpc带体的下方，通过输出直线动力，从柔性fpc带体的折弯线上下两侧压紧，从而实现了对折弯后带体的保压，有效克服带体内部应力，维持折弯后带体的位置精度。
1.一种柔性fpc的支带多次折弯机，包括内部设有安装空间的机箱（1），其特征在于：还包括fpc支台（2）、承载机构（3）及折弯部分，其中，
2.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述fpc支台（1）为条状的承载平台，用于水平承载fpc带体（01）；所述fpc支台（1）的一侧间隔设有带有条状凹槽的承载块，用于水平承载支带（02），第一折弯线（a）外端的支带（02）悬空在承载块的侧部，以便第一折弯机构（6）夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述承载机构（3）包括承载组件及吸附组件，其中，所述承载组件设置在机箱（1）上，并沿垂直于fpc支台（2）方向输出直线动力，以便调整承载位置，承载组件水平承载折弯后的支带（02）；所述吸附组件设置在承载组件上，并沿竖直方向输出动力，用于从上方吸附固定支带（02）的端头（03）；所述承载组件包括承载支座（31）、承载横移气缸（32）、承载支板（33）及承载块（34），其中，所述承载支座（31）水平设置在机箱（1）上；所述承载横移气缸（32）沿垂直于fpc支台（2）方向设置，并沿该方向输出直线动力；所述承载支板（33）竖直设置，并可滑动的连接在承载横移气缸（32）上，且与承载横移气缸（32）的输出端连接；所述承载块（34）水平设置在承载支板（33）的顶端，承载块（34）的一侧间隔设有至少两个取料槽（d），形成齿状结构，以便第一折弯机构（6）避空夹紧支带（02）；所述吸附组件包括吸附气缸（35）及吸嘴（36），其中，所述吸附气缸（35）竖直设置在承载支板（33）的侧壁上，且输出端朝上设置；所述吸嘴（36）连接在吸附气缸（35）的输出端上，且朝下设置，以便从上方靠近端头（03）后，吸附固定端头（03）。
4.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述折弯部分还包括水平移动机构（4）及旋转机构（5），其中，所述水平移动机构（4）设置在机箱（1）内，并在水平面内沿纵向及横向方向输出直线动力；所述旋转机构（5）设置在水平移动机构（4）的输出端上，并向上伸出至机箱（1）的表面，形成水平支撑平面，旋转机构（5）在水平面内输出旋转动力，以驱动水平支撑平面旋转；所述第一折弯机构（6）、第二折弯机构（7）及第三折弯机构（8）设置在水平支撑平面上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第一折弯机构（6）包括第一斜推组件、第一折弯组件、第一压针组件及第一保压组件，其中，所述第一斜推组件沿垂直于fpc支台（2）方向输出动力；所述第一折弯组件沿与第一斜推组件45°夹角方向设置在第一斜推组件上，并在竖直平面内输出旋转动力，第一折弯组件的第一夹紧部件垂直于第一斜推组件设置，用于夹紧支带（02）后带动支带（02）翻转180°；所述第一压针组件插设在第一折弯组件内，并沿与第一斜推组件45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第一压针（65）伸入至第一折弯线（a）处，使第一压针（65）沿着第一折弯线（a）压紧支带（02），以便作为支带（02）旋转折弯时的旋转轴；所述第一保压组件设置在第一折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第一保压组件分别位于支带（02）折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带（02）的折弯处，进行保压。
6.根据权利要求5所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第一斜推组件包括第一斜驱气缸（61）及第一支座（62），其中，所述第一斜驱气缸（61）沿垂直于fpc支台（2）方向水平设置，并沿该方向输出直线动力；所述第一支座（62）可滑动的设置在第一斜驱气缸（61）上，并与第一斜驱气缸（61）的输出端连接，第一支座（62）上竖直设置有第一支撑板，第一支撑板沿与第一斜驱气缸（61）的夹角为45°方向设置；
7.根据权利要求6所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第一压针组件包括第一压针气缸（63）、第一压针轴（64）及第一压针（65），其中，所述第一压针气缸（63）设置在第一支撑板的另一侧壁上，并沿垂直于第一支撑板方向输出动力；所述第一压针轴（64）连接在第一压针气缸（63）的输出端上，并穿过第一支撑板、第一折弯气缸（66）及第一旋转块（67）水平延伸，经第一压针气缸（63）驱动而沿直线方向自由运动；所述第一压针（65）连接在第一压针轴（64）的端部，第一压针（65）与所述第一旋转块（67）的旋转中心轴同轴设置。
8.根据权利要求7所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第一保压组件包括第一下保压气缸（612）、第一下保压块（613）、第一上保压气缸（614）及第一上保压块（615），其中，所述第一下保压气缸（612）设置在所述第一旋转座（68）上，且沿竖直方向输出动力；所述第一下保压块（613）连接在第一下保压气缸（612）的输出端上；所述第一上保压气缸（614）通过连板连接在第一折弯气缸（66）上，且输出端朝下设置；所述第一上保压块（615）连接在第一上保压气缸（614）的输出端上；所述第一下保压气缸（612）及第一下保压块（613）随第一旋转座（68）完成第一次折弯后，旋转至支带（02）的下方；所述第一下保压气缸（612）及第一上保压气缸（614）分别输出动力驱动第一下保压块（613）和第一上保压块（615）从下方及上方压紧支带（02）的第一折弯线（a）处，用于对折弯后上下叠覆的折弯部位进行压紧保压。
9.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第二折弯机构包括第二斜推组件、第二折弯组件、第二压针组件及第二保压组件，其中，所述第二斜推组件沿垂直于fpc支台（2）方向输出动力；所述第二折弯组件沿与第二斜推组件45°夹角方向设置在第二斜推组件上，并在竖直平面内输出旋转动力，第二折弯组件的第二夹紧部件垂直于第二斜推组件设置，用于夹紧支带（02）后带动支带（02）翻转180°；所述第二压针组件插设在第二折弯组件内，并沿与第二斜推组件45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第二压针（75）伸入至第二折弯线（b）处，使第二压针（75）沿着第二折弯线（b）压紧支带（02），以便作为支带（02）旋转折弯时的旋转轴；所述第二保压组件设置在第一折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第二保压组件分别位于支带（02）折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带（02）的折弯处，进行保压。
10.根据权利要求1所述的一种柔性fpc的支带多次折弯机，其特征在于：所述第三折弯机构包括第三支座（81）、第三折弯组件、第三压针组件及第三保压组件，其中，所述第三支座（81）沿垂直于fpc支台（2）方向设置；所述第三折弯组件沿与第三支座（81）以45°夹角方向设置在第三支座（81）上，并在竖直平面内输出旋转动力，第三折弯组件的第三夹紧部件沿与第三支座（81）相同方向设置，用于夹紧支带（02）后带动支带（02）翻转180°；所述第三压针组件插设在第三折弯组件内，并沿与第三支座（81）以45°夹角方向输出直线动力，用于驱动其第三压针（84）伸入至第三折弯线（c）处，使第三压针（84）沿着第三折弯线（c）压紧支带（02），以便作为支带（02）旋转折弯时的旋转轴；所述第三保压组件设置在第三折弯组件的旋转部分和未旋转部分，折弯后的第三保压组件分别位于支带（02）折弯处的上下两侧，并沿竖直方向输出动力，以便从上下两侧压紧支带（02）的折弯处，进行保压。
11.一种如权利要求1至10中任一项所述的柔性fpc的支带多次折弯机的折弯工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：
