本发明涉及注塑设备，尤其涉及一种水口清理结构及产品取料装置。
背景技术：
1、橡胶注射成型是一种广泛应用于工业生产中的制造工艺，具体而言，将橡胶原料加热塑化后，通过高压注射到模具型腔中，然后在模具中冷却硫化成型。产品成型后，在模具的注射口处会留有水口，需要将其取出，否则会影响后续产品注塑效率。
2、目前多通过人工对残余物料进行清理，由于水口与注射口之间的接触面积大，从而导致两者之间的粘连力较大，因此，人工清理水口难度大，从而导致后续产品的注塑效率降低。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种水口清理结构及产品取料装置，以降低对水口的清理难度，进而提高后续产品的注塑效率。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种水口清理结构，用于取出模具注射口内的水口，包括：
4、支架；
5、夹持机构，设置于所述支架，且用于夹持所述水口；
6、机械手，所述机械手的移动端与所述支架连接；
7、推抵机构，设置于所述支架，在所述夹持机构夹持所述水口时，所述推抵机构能够撑持于所述支架与所述模具之间，并在机械手搬移所述支架远离所述模具时，所述推抵机构能够推抵所述支架远离所述模具。
8、作为优选，所述推抵机构包括：
9、推抵部，设置于所述支架，且所述推抵部的推抵端能够向所述模具靠近；
10、支撑部，设置于所述推抵部的推抵端，并能够与所述模具抵接。
11、作为优选，所述推抵部包括：
12、气缸，设置于所述支架，且所述气缸的活塞杆连接于所述支撑部；
13、锁定单元，用于锁定所述气缸的活塞杆及所述支撑部。
14、作为优选，所述支架内设置有输气管路，所述机械手内设置有供气管路，所述气缸通过所述输气管路与所述供气管路连通。
15、作为优选，所述锁定单元包括：
16、连杆，同轴设置于所述气缸的活塞杆的端部，且所述连杆的直径小于所述气缸的活塞杆的直径，所述连杆贯穿所述支撑部；
17、螺母，螺接于所述连杆背离所述气缸的一端；
18、锁定板，设置于所述支撑部背离所述气缸的一侧，且所述锁定板夹持于所述气缸的活塞杆与所述螺母之间。
19、作为优选，所述支撑部包括支撑板、伸缩杆及连接板，所述伸缩杆的两端分别连接于所述支架及所述支撑板，所述连接板设置于所述推抵部的推抵端，且处于所述支架与所述支撑板之间。
20、作为优选，所述夹持机构包括：
21、限位部，设置于所述支架；
22、夹持部，与所述限位部相对设置；
23、驱动部，所述驱动部的驱动端与所述夹持部连接，以推抵所述夹持部向所述限位部靠近。
24、作为优选，所述夹持部包括：
25、夹持板，与所述驱动部的驱动端连接；
26、多个夹持单元，多个所述夹持单元均设置于夹持板朝向所述限位部的一侧，且能够分别与所述水口对应设置。
27、作为优选，所述夹持机构还包括凸起，所述凸起均布于限位部和/或夹持部朝向所述水口的侧面。
28、一种产品取料装置，包括产品夹取结构及如上述的水口清理结构，所述产品夹取结构设置于所述支架背离所述夹持机构的一侧。
29、本发明的有益效果：
30、本发明中的水口清理结构，通过夹持机构对水口进行夹持，推抵机构能够推抵支架远离模具，此时，在机械手的作用下能够搬移支架远离模具，从而能够将水口从注射口中取出，在推抵机构与机械手的配合下不仅能够降低对水口的清理难度，而且还避免机械手与支架的连接处负载过大，以提高安全性能。
31、本发明中的产品取料装置，产品夹取结构在将产品取出后，在机械手的作用下能够将水口清理结构移动至与注射口相对的位置，以便于对水口进行清理，从而能够进一步提高后续产品的注塑效率。
1.一种水口清理结构，用于取出模具注射口内的水口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水口清理结构，其特征在于，所述推抵机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的水口清理结构，其特征在于，所述推抵部(41)包括：
4.根据权利要求3所述的水口清理结构，其特征在于，所述支架(1)内设置有输气管路，所述机械手(3)内设置有供气管路，所述气缸(411)通过所述输气管路与所述供气管路连通。
5.根据权利要求3所述的水口清理结构，其特征在于，所述锁定单元(412)包括：
6.根据权利要求2所述的水口清理结构，其特征在于，所述支撑部(42)包括支撑板(421)、伸缩杆(422)及连接板(423)，所述伸缩杆(422)的两端分别连接于所述支架(1)及所述支撑板(421)，所述连接板(423)设置于所述推抵部(41)的推抵端，且处于所述支架(1)与所述支撑板(421)之间。
7.根据权利要求1所述的水口清理结构，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：
8.根据权利要求7所述的水口清理结构，其特征在于，所述夹持部(22)包括：
9.根据权利要求7所述的水口清理结构，所述夹持机构(2)还包括凸起(2221)，所述凸起(2221)均布于所述限位部(21)和/或所述夹持部(22)朝向所述水口的侧面。
10.一种产品取料装置，其特征在于，包括产品夹取结构(100)及如权利要求1-9任一所述的水口清理结构，所述产品夹取结构(100)设置于所述支架(1)背离所述夹持机构(2)的一侧。
