本发明涉及筒纱，具体的，涉及一种筒纱整列转运装置及转运方法。
背景技术：
1、筒纱是纺织行业中纺纱厂络筒工序的产出品，是将细纱机或捻线机落下来的管纱，根据后续织布、针织和毛巾等用纱工厂的需求，通过络筒机进行加工形成的。
2、筒纱在生产加工后，需要使用转运装置对筒纱进行转运，传统的筒纱转运方式，一般是通过机械臂将收卷后的筒纱夹取到输送带上，然后通过输送带进行逐一运输，随后当筒纱移动到指定位置后，再利用检测装置进行检测，最后利用机械臂将检测后的筒纱逐一夹取到放置板上进行码放，以便后续的打包处理。
3、筒纱传统的转运装置在对筒纱进行转运时，一般需要较长的输送带进行传输，而输送转运的方式也是通过逐一夹取进行转运放置，这种输送转运的方式转运效率低，且较长的输送装置也会占用较大的用地面积，从而需要建设较大的工厂，导致成本较大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种筒纱整列转运装置及转运方法，解决现有技术中筒纱在运输时，转运效率低，且设备占地面积大的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种筒纱整列转运装置，包括第一输送带，第一输送带上侧固定连接有第一限制板，且第一输送带中端内侧固定连接有齿板，第一输送带内侧设置有支撑组件，且支撑组件内部转动连接有传动组件，传动组件一端转动连接有推动组件，且第一输送带一端外侧设置有旋转组件，旋转组件一端固定连接有存放组件，且旋转组件远离存放组件的一端设置有输送组件，输送组件一端转动连接有防护组件。
3、作为上述技术方案的优选，支撑组件包括第一输送带内侧设置的第一外壳，且第一外壳上端固定连接有第二外壳。
4、作为上述技术方案的优选，传动组件包括第一外壳一端内侧转动连接的第一齿轮，且第一齿轮一端啮合有第二齿轮，第二齿轮下端转动连接在第一外壳上，且第二齿轮远离第一齿轮的一端啮合有第三齿轮，第三齿轮下端转动连接在第一外壳上，且第二齿轮上侧中端固定连接有内螺纹筒，内螺纹筒上端内部啮合有外螺纹杆，外螺纹杆上端转动连接有传动杆，且传动杆远离外螺纹杆的一端转动连接有第一推板，第一推板远离传动杆的一端固定连接有第二推板。
5、作为上述技术方案的优选，推动组件包括传动杆上端远离第一推板一侧转动连接的拉杆，且拉杆靠近传动杆的一端内部插设有卡块，卡块上端固定连接在第二外壳上，且拉杆远离卡块的一端外侧贴合有滚轴，滚轴两端转动连接在第二外壳上，且拉杆远离传动杆的一端固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第三推板。
6、作为上述技术方案的优选，旋转组件包括第一输送带外侧设置的固定板，且固定板一侧固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出轴固定连接有连接板，第一电动伸缩杆靠近固定板的一端外侧套设有套环，且套环一侧设置有压板，压板靠近第一电动伸缩杆的一端固定连接在第一电动伸缩杆上。
7、作为上述技术方案的优选，存放组件包括连接板和套环一侧固定连接的第三外壳，且第三外壳内部固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出轴固定连接有第四推板，且第四推板远离第二电动伸缩杆的一端固定连接有第五推板，第三外壳靠近连接板的一端上侧固定连接有第一卡板。
8、作为上述技术方案的优选，输送组件包括第一电动伸缩杆远离第三外壳的一侧设置的第二输送带，且第二输送带中端外侧固定连接有第二限制板。
9、作为上述技术方案的优选，防护组件包括第二限制板一端外侧转动连接的转轴，且转轴远离第二限制板的一端固定连接有翘板，转轴外侧套设有扭簧，且扭簧靠近第二限制板的一端固定连接在第二限制板上，扭簧远离第二限制板的一端固定连接在翘板上，且翘板一端外侧转动连接有连接杆，连接杆远离翘板的一端插设在第二限制板内，且连接杆中端外侧固定连接有第二卡板。
10、根据权利要求－的一种筒纱整列转运方法：
11、s1；启动第一输送带后，将检测后的筒纱统一输送到预定区域。
12、s2；然后在支撑组件的辅助下通过齿板与传动组件的啮合，使传动组件带动拉动组件运转，从容让拉动组件将放置在预定区域的筒纱逐一推动到第一限制板上，后续第一限制板带动放置的筒纱移动到指定位置时，再利用齿板与传动组件的啮合运转，让传动组件将第一限制板上放置的筒纱推出第一限制板，此时旋转组件根据传动组件的运转频率带动存放组件运转，使多组筒纱被逐一推动到存放组件上阵列摆放。
13、s3；当存放组件上摆满筒纱后，此时旋转组件回位后运转带动存放组件旋转，当存放组件旋转90°后，启动存放组件，让存放组件将筒纱统一推出输送到输送组件上进行阵列输送，同时旋转组件旋转后同步对防护组件进行挤压，从而让防护组件运转对放置在输送组件上的筒纱进行限制，最后通过输送组件进行阵列转运即可。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、该一种筒纱整列转运装置，转运装置对筒纱进行转运时，可以先将筒纱统一放置在预定区域后，再启动第一输送带，第一输送带启动后带动第一限制板和齿板移动，齿板移动后通过与传动组件的啮合，让传动组件在支撑组件的辅助下带动推动组件运转，通过推动组件将存放在预定区域的筒纱推动到第一限制板上进行传输，随后当第一限制板带动筒纱移动到指定地点后，再利用齿板与传动组件的啮合，让传动组件将第一限制板上放置的筒纱推出到存放组件上，当存放组件上码列好筒纱后，此时通过旋转组件带动存放组件旋转90°，然后通过存放组件将筒纱阵列推出到输送组件上，在推动的过程中利用防护组件进行防护即可，可以让转运装置对筒纱进行运转时进行阵列转运，从而提升筒纱的转运效率，同时减少转运装置的占地面积，进而提升筒纱的转运便捷性，降低生产场地的资金投入。
1.一种筒纱整列转运装置，包括第一输送带(1)，其特征在于：所述第一输送带(1)上侧固定连接有第一限制板(11)，且第一输送带(1)中端内侧固定连接有齿板(12)，所述第一输送带(1)内侧设置有支撑组件，且支撑组件内部转动连接有传动组件，所述传动组件一端转动连接有推动组件，且第一输送带(1)一端外侧设置有旋转组件，所述旋转组件一端固定连接有存放组件，且旋转组件远离存放组件的一端设置有输送组件，所述输送组件一端转动连接有防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述支撑组件包括第一输送带(1)内侧设置的第一外壳(2)，且第一外壳(2)上端固定连接有第二外壳(21)。
3.根据权利要求2所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述传动组件包括第一外壳(2)一端内侧转动连接的第一齿轮(3)，且第一齿轮(3)一端啮合有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)下端转动连接在第一外壳(2)上，且第二齿轮(31)远离第一齿轮(3)的一端啮合有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)下端转动连接在第一外壳(2)上，且第二齿轮(31)上侧中端固定连接有内螺纹筒(33)，所述内螺纹筒(33)上端内部啮合有外螺纹杆(34)，所述外螺纹杆(34)上端转动连接有传动杆(35)，且传动杆(35)远离外螺纹杆(34)的一端转动连接有第一推板(36)，所述第一推板(36)远离传动杆(35)的一端固定连接有第二推板(37)。
4.根据权利要求3所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述推动组件包括传动杆(35)上端远离第一推板(36)一侧转动连接的拉杆(4)，且拉杆(4)靠近传动杆(35)的一端内部插设有卡块(41)，所述卡块(41)上端固定连接在第二外壳(21)上，且拉杆(4)远离卡块(41)的一端外侧贴合有滚轴(42)，所述滚轴(42)两端转动连接在第二外壳(21)上，且拉杆(4)远离传动杆(35)的一端固定连接有第一电机(43)，所述第一电机(43)输出轴固定连接有第三推板(44)。
5.根据权利要求1所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述旋转组件包括第一输送带(1)外侧设置的固定板(5)，且固定板(5)一侧固定连接有第二电机(51)，所述第二电机(51)输出轴固定连接有第一电动伸缩杆(52)，且第一电动伸缩杆(52)输出轴固定连接有连接板(53)，所述第一电动伸缩杆(52)靠近固定板(5)的一端外侧套设有套环(54)，且套环(54)一侧设置有压板(55)，所述压板(55)靠近第一电动伸缩杆(52)的一端固定连接在第一电动伸缩杆(52)上。
6.根据权利要求5所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述存放组件包括连接板(53)和套环(54)一侧固定连接的第三外壳(6)，且第三外壳(6)内部固定连接有第二电动伸缩杆(61)，所述第二电动伸缩杆(61)输出轴固定连接有第四推板(62)，且第四推板(62)远离第二电动伸缩杆(61)的一端固定连接有第五推板(63)，所述第三外壳(6)靠近连接板(53)的一端上侧固定连接有第一卡板(64)。
7.根据权利要求6所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述输送组件包括第一电动伸缩杆(52)远离第三外壳(6)的一侧设置的第二输送带(7)，且第二输送带(7)中端外侧固定连接有第二限制板(71)。
8.根据权利要求6所述的一种筒纱整列转运装置，其特征在于：所述防护组件包括第二限制板(71)一端外侧转动连接的转轴(8)，且转轴(8)远离第二限制板(71)的一端固定连接有翘板(81)，所述转轴(8)外侧套设有扭簧(82)，且扭簧(82)靠近第二限制板(71)的一端固定连接在第二限制板(71)上，所述扭簧(82)远离第二限制板(71)的一端固定连接在翘板(81)上，且翘板(81)一端外侧转动连接有连接杆(83)，所述连接杆(83)远离翘板(81)的一端插设在第二限制板(71)内，且连接杆(83)中端外侧固定连接有第二卡板(84)。
9.根据权利要求1-8所述的一种筒纱整列转运方法，其特征在于：
