本实用新型属于io模块技术领域，具体涉及一种io模块卡合结构。
背景技术：
随着科技的进步，工业自动化的程度越来越高，越来越多的人力从繁杂的重复性劳动中解放出来，越来越多的机器和控制系统被应用到生产作业中，并且，由机器和控制系统加工制作出来的产品和规格更加统一，产品的质量更有保障。
在实际操作过程中，生产作业环境多是由一个中央控制器来操控整个生产线上的装置和设备，这样便于整个生产线进行统一作业。举个例子，将工业生产线上的多个传感器(例如，位置传感器)和多个执行机构(例如，刺绣生产线上的刺绣器)都接到中央控制器上，上述各个部件的具体连接方式需要根据生产作业环境的空间大小、部件的具体安装位置以及用户的需求等多种因素的影响来进行导线的布置。在这种情况下，生产作业环境现场的线路会较多，特别是执行机构的体积较大，数量较多时，中央控制器与执行机构之间的连接非常复杂，既要考虑到信号传输的稳定性，又要考虑到执行机构的正常作业，而接线问题所造成的生产成本过高，干扰过大等问题，严重时甚至会影响控制信号的正常传输。
为了解决上述问题，现在大多数厂家都会采用io模块，来实现对接线的整理，以及数据采集与处理的便捷实现，但现有的io模块安装与拆卸都十分繁琐，需要花费很长的时间，为人们的使用带来不便，为解决上述技术难题，需要我们研发一种具有卡合结构的io模块。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种io模块卡合结构，以解决现有的io模块安装与拆卸都十分繁琐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种io模块卡合结构，包括io模块主体，所述io模块主体的底面中心处设有卡合凹槽，所述卡合凹槽的一侧设有推拉机构且另一侧的端部设有卡合块，所述推拉机构包括推拉板和限位条，所述推拉板的中部设有推拉口且两侧对称设有滑块，所述推拉口内表面的一侧中心处设有连接杆，所述连接杆的两侧对称设有弧形卡合条，所述弧形卡合条的两侧对称设有防撞块，所述限位条的横截面为“山”字型且内侧设有与滑块相匹配的滑槽，所述推拉口内设有限位柱。
优选的，所述限位条共设有两个，两个所述限位条分别设置在推拉板的两侧，两个所述限位条均与io模块主体一体式设计。
优选的，所述滑块嵌套在滑槽内，所述滑块和滑槽均设有六个。
优选的，所述io模块主体的底面设有一个与所述连接杆相匹配的连接槽，所述连接杆嵌套在连接槽内。
优选的，所述弧形卡合条和防撞块均设有两个，且均与推拉板一体式设计。
优选的，所述限位柱共设有两个，两个所述限位柱关于所述连接杆对称设置，所述限位柱底部的水平切线高度低于弧形卡合条顶部的水平切线高度。
本实用新型的技术效果和优点：该io模块卡合结构结构简单，连接方便且稳固，通过设置卡合凹槽、卡合块以及推拉机构，大大提高了io模块主体连接后的结构稳定性，有效防止了脱离和松动，通过推拉板的水平移动，实现卡合凹槽的开合，简化了安装程序，大大提高了安装效率，使用起来十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的主视图。
图中：1-io模块主体，2-卡合凹槽，3-卡合块，401-推拉板，4011-推拉口，4012-滑块，4013-连接杆，4014-弧形卡合条，4015-防撞块，402-限位条，4021-滑槽，5-限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图中所示的一种io模块卡合结构，包括io模块主体1，所述io模块主体1的底面中心处设有卡合凹槽2，所述卡合凹槽2的一侧设有推拉机构且另一侧的端部设有卡合块3，所述推拉机构包括推拉板401和限位条402，所述推拉板401的中部设有推拉口4011且两侧对称设有滑块4012，所述推拉口4011内表面的一侧中心处设有连接杆4013，所述连接杆4013的两侧对称设有弧形卡合条4014，所述弧形卡合条4014的两侧对称设有防撞块4015，所述限位条402的横截面为“山”字型且内侧设有与滑块4012相匹配的滑槽4021，所述推拉口4011内设有限位柱5。
此外，所述限位条402共设有两个，两个所述限位条402分别设置在推拉板401的两侧，两个所述限位条402均与io模块主体1一体式设计，结构更加稳固，且方便对推拉板进行限位。所述滑块4012嵌套在滑槽4021内，所述滑块4012和滑槽4021均设有六个，方便推拉板401实现水平方向的滑动，且结构稳固。所述io模块主体1的底面设有一个与所述连接杆4013相匹配的连接槽，所述连接杆4013嵌套在连接槽内，方便将推拉板401与io模块主体1连接起来，提高了整体性和结构稳固性。所述弧形卡合条4014和防撞块4015均设有两个，且均与推拉板401一体式设计，结构稳固，方便生产。
值得一提的是，所述限位柱5共设有两个，两个所述限位柱5关于所述连接杆4013对称设置，所述限位柱5底部的水平切线高度低于弧形卡合条4014顶部的水平切线高度，有利于通过弧形卡合条4014实现对推拉板401水平方向移动的限制，既能防止推拉板401自行滑动导致卡合不牢固，又能方便人力移动推拉板401实现io模块主体1的卡合。
工作原理：该io模块卡合结构使用时，首先将推拉板401向外拉动，使得卡合凹槽2开口至最大值，然后通过卡合凹槽2将io模块主体1嵌套在安装导轨上，此时卡合块3嵌套在安装导轨的一侧，然后推动推拉板401，使得推拉板401的端部嵌套进安装导轨的另一侧，即完成了安装工作，此时限位柱5底部的水平切线高度低于弧形卡合条4014顶部的水平切线高度，限位柱5与弧形卡合条4014之间挤压摩擦，限制了推拉板401的水平移动，确保了卡合结构的稳固性，向外拉动推拉板401时，在外力的作用下，限位柱5压迫弧形卡合条4014发生形变，使得推拉板401发生水平位移，此时卡合凹槽2开口至最大值，即可将io模块主体1拆卸下来，十分方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种io模块卡合结构，包括io模块主体(1)，其特征在于：所述io模块主体(1)的底面中心处设有卡合凹槽(2)，所述卡合凹槽(2)的一侧设有推拉机构且另一侧的端部设有卡合块(3)，所述推拉机构包括推拉板(401)和限位条(402)，所述推拉板(401)的中部设有推拉口(4011)且两侧对称设有滑块(4012)，所述推拉口(4011)内表面的一侧中心处设有连接杆(4013)，所述连接杆(4013)的两侧对称设有弧形卡合条(4014)，所述弧形卡合条(4014)的两侧对称设有防撞块(4015)，所述限位条(402)的横截面为“山”字型且内侧设有与滑块(4012)相匹配的滑槽(4021)，所述推拉口(4011)内设有限位柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种io模块卡合结构，其特征在于：所述限位条(402)共设有两个，两个所述限位条(402)分别设置在推拉板(401)的两侧，两个所述限位条(402)均与io模块主体(1)一体式设计。
3.根据权利要求1所述的一种io模块卡合结构，其特征在于：所述滑块(4012)嵌套在滑槽(4021)内，所述滑块(4012)和滑槽(4021)均设有六个。
4.根据权利要求1所述的一种io模块卡合结构，其特征在于：所述io模块主体(1)的底面设有一个与所述连接杆(4013)相匹配的连接槽，所述连接杆(4013)嵌套在连接槽内。
5.根据权利要求1所述的一种io模块卡合结构，其特征在于：所述弧形卡合条(4014)和防撞块(4015)均设有两个，且均与推拉板(401)一体式设计。
6.根据权利要求1所述的一种io模块卡合结构，其特征在于：所述限位柱(5)共设有两个，两个所述限位柱(5)关于所述连接杆(4013)对称设置，所述限位柱(5)底部的水平切线高度低于弧形卡合条(4014)顶部的水平切线高度。
技术总结