本申请涉及直流电机领域，特别涉及一种定子组件定位孔内置的固定结构。
背景技术：
现有无刷直流电机定子组件，作为非旋转的零部件需要固定在壳体上，防止定子组件在工作时周向或轴向移动，一般都会将定位孔设置于定子组件外沿，同时定子组件上也不会设置齿轮。
现有永磁无刷直流电机的定子组件，有的安装在电机专用的壳体内，然后对壳体进行固定，也有直接将定子组件进行注塑，由注塑形成外露安装支架，再将安装支架固定在壳体上的。前者需要更高的成本来支撑专用壳体的设计，而且重量会增加；后者是目前微特电机比较常用的定子组件固定方式，但由于注塑的安装骨架会占据定子组件外径以外的空间，会导致整个定子组件安装空间增大，导致整个产品体积变大。成本也会提高。
技术实现要素：
基于此，本实用新型提供一种定子组件定位孔内置的固定结构，本实用新型解决对于在微特电机领域空间紧凑的要求，缩减了安装控件，同时有效具备了定子固定功能。本申请公开了以下技术方案：
本申请公开的一种定子组件定位孔内置的固定结构，包括壳体，所述壳体包括接口和安装凹槽，所述安装凹槽内部前端位置设有用于安装定子组件和转子组件的圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽壁为环形保护壁围绕，所述圆形凹槽的圆心位置设置有转子转轴，所述转子转轴下端套设有转子组件，所述转子转轴上端套设有转子齿轮，所述转子转轴围设有位于所述圆形凹槽内的定子组件定位螺纹孔和齿轮第一转轴限位柱，所述齿轮第一转轴限位柱上设置有第一转轴，所述第一转轴上套设有第一齿轮组件，所述定子组件呈圆环状，所述定子组件套设在转子组件外边缘且位于所述环形保护壁内，所述定子组件的边缘紧密接触所述环形保护壁，所述定子组件上设有至少两个穿透环体上下表面的定子组件定位孔，所述定子组件定位孔按圆心对称分布，所述齿轮第一转轴限位柱穿过其中一个所述定子组件定位孔，其余未被所述齿轮第一转轴限位柱穿过的所述定子组件定位孔通过螺栓与所述安装凹槽连接。
在一种可能的实施方式中，所述定子组件上端边缘设置多个倒扣，所述倒扣呈倒l形。
在一种可能的实施方式中，所述安装凹槽的两侧侧壁前端设置有契位块，所述壳体外壳上设置有外壳体定位螺纹孔，所述安装凹槽内部设置有壳体定位孔。
在一种可能的实施方式中，所述环形保护壁向外延伸设置所述齿轮第二转轴限位柱，所述齿轮第二转轴限位柱上设置有第二转轴。
在一种可能的实施方式中，所述安装凹槽上设有齿轮第二转轴限位柱，且所述齿轮第二转轴限位柱位于所述环形保护壁向外延伸的位置，所述齿轮第二转轴限位柱上安装有第二转轴，所述第二转轴上套设有第二齿轮组件。
在一种可能的实施方式中，所述安装凹槽内设有齿轮第三转轴限位柱，所述齿轮第三转轴限位柱上设有第三转轴，所述第三转轴上套设有第三齿轮组件。
在一种可能的实施方式中，所述安装凹槽内设有齿轮第四转轴限位柱，所述齿轮第四转轴限位柱上设有第四转轴，所述第四转轴上套设有第四齿轮组件。
在一种可能的实施方式中，所述安装凹槽内设有花齿安装槽，所述花齿安装槽上设置有花齿。
在一种可能的实施方式中，所述花齿安装槽被一层环形半包围竖直壁围绕，所述环形半包围竖直壁开口位于花齿安装槽与所述齿轮第四转轴限位柱轴线上。
在一种可能的实施方式中，所述齿轮第一转轴限位柱、所述齿轮第二转轴限位柱、所述齿轮第三转轴限位柱和所述齿轮第四转轴限位柱均与所述壳体通过注塑成为一体。
本申请公开的一种定子组件定位孔内置的固定结构，具有如下有益效果：通过在定子组件内部空间内进行安装设计，让安装孔置于定子组件的内部，不仅缩减了整体安装空间，提高了产品紧凑程度，还对定子组件进行了轻量化设计，降低了设计成本。本实用新型不仅在安装固定方式上有技术创新，还将其中一个安装孔进行齿轮组合的布局设计，大大缩小了齿轮中心距，收缩了整个壳体内的齿轮转动系统空间布局，实现产品轻量化设计。
附图说明
以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。
图1是本申请公开的定子组件定位孔内置的固定结构的壳体立体结构；
图2是上图圆形凹槽部位的局部图；
图3是本申请公开的定子组件定位孔内置的固定结构的俯视图；
图4是上图中定子组件定位孔的局部示意图；
图5是本申请公开的固定结构带齿轮组件的立体结构图；
图6是本申请公开定子组件和转子组件的立体结构图。
附图标记：壳体100、接口101、安装凹槽102、定子组件200、定子组件定位孔201、转子组件3、齿轮第一转轴限位柱4、第一齿轮组件5、转子齿轮6、齿轮第二转轴限位柱7、齿轮第三转轴限位柱8、齿轮第四转轴限位柱9、花齿安装槽10、转子转轴11、第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14、第四转轴15、花齿16、第二齿轮组件17、第三齿轮组件18、第四齿轮组件19、倒扣20、外壳体定位螺纹孔21、壳体定位孔22、环形保护壁23、契位块24、定子组件定位螺纹孔25、螺栓26。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
下面参考图1-图6详细描述本申请公开的一种定子组件定位孔内置的固定结构。
本实施例公开的一种定子组件定位孔内置的固定结构，包括壳体100壳体100包括接口101和安装凹槽102，安装凹槽102内部前端位置设有用于安装定子组件200和转子组件3的圆形凹槽，圆形凹槽的槽壁为环形保护壁23围绕，圆形凹槽的圆心位置设置有转子转轴11，转子转轴11下端套设有转子组件3，转子转轴11上端套设有转子齿轮6，转子转轴11围设有位于所述圆形凹槽内的定子组件定位螺纹孔25和齿轮第一转轴限位柱4，齿轮第一转轴限位柱4上设置有第一转轴12，第一转轴12上套设有第一齿轮组件5，定子组件200呈圆环状，定子组件200套设在转子组件3外边缘且位于所述环形保护壁23内，所述定子组件200的边缘紧密接触环形保护壁23，定子组件200的圆环上设有至少两个穿透环体上下表面的定子组件定位孔201，定子组件定位孔201按环体的圆心对称分布，所述齿轮第一转轴限位柱4穿过其中一个所述定子组件定位孔201，其余未被所述齿轮第一转轴限位柱4穿过的所述定子组件定位孔201通过螺栓(26)与所述安装凹槽102连接。
壳体100上的接口101用于连接汽车的控制系统，安装凹槽102设计为近似椭圆形主要是为了提高空间利用率，在现有技术中，定子组件200一般为独立的部件，而在本实用新型中，采用的是将齿轮转轴设置在定子组件上，不仅缩减了整体安装空间，提高了产品紧凑程度，还对定子组件进行了轻量化设计，降低了设计成本。
在一种可能的实施方式中，定子组件200上端边缘设置多个倒扣20，倒扣20呈倒l形。
在一种可能的实施方式中，安装凹槽102的两侧侧壁前端设置有契位块24，所述壳体100外壳上设置有外壳体定位螺纹孔21，所述安装凹槽102内部设置有壳体定位孔22。本实施例中，外壳体定位螺纹孔21设置为三个。
定子组件定位孔201设计在定子组件200圆环上，优选设计为六个定子组件定位孔201，设计的目的在于因为定子组件定位孔201设计在定子组件200的圆环上，为了保证执行器在运转时的稳定性。
在本实施例中，如图4所示，齿轮第一转轴限位柱4优选穿过定子组件定位孔201靠近第二转轴13的定子组件定位孔201上。
在一种可能的实施方式中，环形保护壁23向外延伸设置齿轮第二转轴限位柱7，齿轮第二转轴限位柱7上设置有第二转轴13。
第一转轴12上套设第一齿轮组件5，第一齿轮组件5分为上、下齿轮，第一齿轮组件5的下齿轮与转子齿轮6齿合。
在一种可能的实施方式中，安装凹槽102上设有齿轮第二转轴限位柱7，且齿轮第二转轴限位柱7位于环形保护壁23向外延伸的位置，齿轮第二转轴限位柱7上安装有第二转轴13，第二转轴13上套设有第二齿轮组件17，第二齿轮组件17分为上、下齿轮，第二齿轮组件17的上齿轮与第一齿轮组件5的上齿轮齿合。
在一种可能的实施方式中，安装凹槽102内设有齿轮第三转轴限位柱8，齿轮第三转轴限位柱8上设有第三转轴14，第三转轴14上套设有第三齿轮组件18，第三齿轮组件18分上、下齿轮，第三齿轮组件18的上齿轮与第二齿轮组件17的下齿轮齿合。
在一种可能的实施方式中，安装凹槽102内设有齿轮第四转轴限位柱9，齿轮第四转轴限位柱9上设有第四转轴15，第四转轴15上套设有第四齿轮组件19，第四齿轮组件19分为上、下齿轮，第四齿轮组件19的下齿轮与第三齿轮组件18的下齿轮齿合。
在本实施例中，所有齿轮组件均采用上、下齿轮组合的方式，这样做的目的在于节省空间。
在一种可能的实施方式中，安装凹槽102内设有花齿安装槽10，花齿安装槽10上设置有花齿16，花齿16与第四齿轮组件19的上齿轮齿合，且花齿16表面设有花键，且壳体封盖设有通孔，花齿16穿过通孔。花齿16上设计的花键作为输出端，传递大扭矩。
在一种可能的实施方式中，花齿安装槽10被一层环形半包围竖直壁围绕，环形半包围竖直壁开口方向位于花齿安装槽10与齿轮第四转轴限位柱9轴线上。
在一种可能的实施方式中，齿轮第一转轴限位柱4、齿轮第二转轴限位柱7、齿轮第三转轴限位柱8和齿轮第四转轴限位柱9均与壳体100通过注塑成为一体。
工作流程：汽车执行器通过接口101获取外部电源，由定子组件200通电后形成电枢反应磁场，与转子组件3的永磁体磁场反应，带动转子组件3旋转，转子组件3的转子齿轮6带动第一齿轮组件5旋转，第一齿轮组件5带动第二齿轮组件17旋转，第二齿轮组件17带动第三齿轮组件18旋转，第三齿轮组件带动第四齿轮组件19旋转，第四齿轮组件19带动花齿16旋转，花齿16上的花键作为输出端，传递大扭矩。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本申请中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，包括壳体(100)，所述壳体(100)包括接口(101)和安装凹槽(102)，所述安装凹槽(102)内部前端位置设有用于安装定子组件(200)和转子组件(3)的圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽壁为环形保护壁(23)，所述圆形凹槽的圆心位置设置有转子转轴(11)，所述转子转轴(11)下端套设有转子组件(3)，所述转子转轴(11)上端套设有转子齿轮(6)，所述转子转轴(11)围设有位于所述圆形凹槽内的定子组件定位螺纹孔(25)和齿轮第一转轴限位柱(4)，所述齿轮第一转轴限位柱(4)上设置有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上套设有第一齿轮组件(5)，所述定子组件(200)呈圆环状，所述定子组件(200)套设在转子组件(3)外边缘且位于所述环形保护壁(23)内，所述定子组件(200)的边缘紧密接触所述环形保护壁(23)，所述定子组件(200)上设有至少两个穿透环体上下表面的定子组件定位孔(201)，所述定子组件定位孔(201)按圆心对称分布，所述齿轮第一转轴限位柱(4)穿过其中一个所述定子组件定位孔(201)，其余未被所述齿轮第一转轴限位柱(4)穿过的所述定子组件定位孔(201)通过螺栓(26)与所述安装凹槽(102)连接。
2.如权利要求1所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述定子组件(200)上端边缘设置多个倒扣(20)，所述倒扣(20)呈倒l形。
3.如权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述安装凹槽(102)的两侧侧壁前端设置有契位块(24)，所述壳体(100)外壳上设置有外壳体定位螺纹孔(21)，所述安装凹槽(102)内部设置有壳体定位孔(22)。
4.如权利要求3所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述环形保护壁(23)向外延伸设置齿轮第二转轴限位柱(7)，所述齿轮第二转轴限位柱(7)上设置有第二转轴(13)。
5.如权利要求4所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述安装凹槽(102)上设有齿轮第二转轴限位柱(7)，且所述齿轮第二转轴限位柱(7)位于所述环形保护壁(23)向外延伸的位置，所述齿轮第二转轴限位柱(7)上安装有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)上套设有第二齿轮组件(17)。
6.如权利要求5所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述安装凹槽(102)内设有齿轮第三转轴限位柱(8)，所述齿轮第三转轴限位柱(8)上设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套设有第三齿轮组件(18)。
7.如权利要求6所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述安装凹槽(102)内设有齿轮第四转轴限位柱(9)，所述齿轮第四转轴限位柱(9)上设有第四转轴(15)，所述第四转轴(15)上套设有第四齿轮组件(19)。
8.如权利要求7所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述安装凹槽(102)内设有花齿安装槽(10)，所述花齿安装槽(10)上设置有花齿(16)。
9.如权利要求8所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述花齿安装槽(10)被一层环形半包围竖直壁围绕，所述环形半包围竖直壁开口位于花齿安装槽(10)与所述齿轮第四转轴限位柱(9)轴线上。
10.如权利要求9所述的定子组件定位孔内置的固定结构，其特征在于，所述齿轮第一转轴限位柱(4)、所述齿轮第二转轴限位柱(7)、所述齿轮第三转轴限位柱(8)和所述齿轮第四转轴限位柱(9)均与所述壳体(100)通过注塑成为一体。
技术总结