本申请涉及涂胶生产辅助设备的，尤其是涉及一种机器人涂胶胶枪结构。
背景技术：
1、涂胶是一种将胶黏剂以适当的方法和工具均匀涂布在被粘物表面的工艺过程，这个过程对于粘接质量有着重要的影响，在进行涂胶时，通常需要使用到涂胶胶枪，这种工具能够使得胶黏剂的分配更加精确和连贯，从而确保了胶水能够在被粘物表面形成一层均匀、连续的薄膜。
2、如公告号为cn214917613u的中国专利公开了一种胶枪辅助涂胶结构，胶枪的胶枪管靠近涂胶头的端部套设有一环套，环套的外端面连接有一平行于涂胶头的折弯状的档杆，档杆的长度长于涂胶头的长度；档杆连接于环套外端面的一端设有螺栓孔，档杆通过档杆调节螺栓连接于环套的外端面。本实用新型在现有胶枪的基础上增设档杆，打胶过程中挡杆贴着钣金边线移动，边移动边打胶，打胶位置和距离容易掌握，从而避免了手动涂胶导致的位置偏移和溢胶现象。
3、虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：现有涂胶系统中的胶枪设计存在一定的局限性，具体来说，这些胶枪在实际使用过程中，操作人员往往难以便捷地控制胶黏剂的流出量，这可能导致涂胶不均匀或者胶量的浪费，进而影响到产品的质量和生产成本；此外，当涂胶作业完成后，由于现有胶枪设计的不足，胶黏剂往往会在胶枪的喷嘴处形成滴落，这不仅会造成材料的浪费，还可能对产品的整体美观造成影响。
4、现有机器人涂胶胶枪结构在使用过程中，未能更便捷地控制胶黏剂的出量，且在喷胶结束后，胶黏剂易滴落。
5、因此，为解决上述问题，本申请提供了一种机器人涂胶胶枪结构。
6、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种机器人涂胶胶枪结构。
2、本申请提供的一种机器人涂胶胶枪结构，包括安装板，所述安装板底部固定安装有输料部，所述输料部包括限位套管，所述限位套管底部设置有用以调节出料量的从动部，所述安装板的底部还安装有用以驱动从动部转角调节的驱动部，所述安装板的侧壁固定安装有用以接漏的接漏部。
3、优选的，所述输料部还包括抽料泵、进料管及出料管，其中所述抽料泵固定安装于安装板的底部，且抽料泵通过进料管与供料源接通，所述抽料泵的底部固定还安装有出料管和限位套管。
4、优选的，所述从动部包括从动齿轮和出胶头，其中所述从动齿轮活动卡接于限位套管的底端，且从动齿轮的底端固定安装有出胶头。
5、优选的，所述驱动部包括第一电机、辊轴及驱动齿轮，其中所述第一电机固定安装于安装板的底部，所述驱动齿轮通过辊轴与第一电机的输出轴固定连接，且驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
6、优选的，所述接漏部包括第二电机、转轴、固定块、弧形杆及托盘，其中所述第二电机通过固定块固定安装于安装板的侧壁，且第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动设置于固定块之间，且转轴上固定安装有弧形杆，所述弧形杆底端固定安装有用以接漏的托盘。
7、优选的，所述从动齿轮顶部环形开设有半径依次减小的通孔，且通孔与出胶头一一对应。
8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
9、在需要喷胶时，启动第一电机，调节从动齿轮上合适半径的通孔与出料管对准，进一步地，控制抽料泵通过进料管抽取供料源的胶黏剂，胶黏剂经由出料管及与之对齐的从动齿轮表面的通孔输入至出胶头中，继而对物件进行黏结，更便捷地控制胶黏剂的流出量，喷胶结束后，控制第二电机使其输出轴带动弧形杆和托盘转动至出胶头下方，可及时将出胶头上滴落的胶黏剂收集，避免浪费材料或对产品的整体美观造成影响。
1.一种机器人涂胶胶枪结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部固定安装有输料部(2)，所述输料部(2)包括限位套管(204)，所述限位套管(204)底部设置有用以调节出料量的从动部(4)，所述安装板(1)的底部还安装有用以驱动从动部(4)转角调节的驱动部(3)，所述安装板(1)的侧壁固定安装有用以接漏的接漏部(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶胶枪结构，其特征在于：所述输料部(2)还包括抽料泵(201)、进料管(202)及出料管(203)，其中所述抽料泵(201)固定安装于安装板(1)的底部，且抽料泵(201)通过进料管(202)与供料源接通，所述抽料泵(201)的底部固定还安装有出料管(203)和限位套管(204)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶胶枪结构，其特征在于：所述从动部(4)包括从动齿轮(401)和出胶头(402)，其中所述从动齿轮(401)活动卡接于限位套管(204)的底端，且从动齿轮(401)的底端固定安装有出胶头(402)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶胶枪结构，其特征在于：所述驱动部(3)包括第一电机(301)、辊轴(302)及驱动齿轮(303)，其中所述第一电机(301)固定安装于安装板(1)的底部，所述驱动齿轮(303)通过辊轴(302)与第一电机(301)的输出轴固定连接，且驱动齿轮(303)与从动齿轮(401)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶胶枪结构，其特征在于：所述接漏部(5)包括第二电机(501)、转轴(502)、固定块(503)、弧形杆(504)及托盘(505)，其中所述第二电机(501)通过固定块(503)固定安装于安装板(1)的侧壁，且第二电机(501)的输出端固定连接有转轴(502)，所述转轴(502)活动设置于固定块(503)之间，且转轴(502)上固定安装有弧形杆(504)，所述弧形杆(504)底端固定安装有用以接漏的托盘(505)。
6.根据权利要求3所述的一种机器人涂胶胶枪结构，其特征在于：所述从动齿轮(401)顶部环形开设有半径依次减小的通孔，且通孔与出胶头(402)一一对应。
