本技术属于塑性材料的成型，具体是一种自动整形冷却设备。
背景技术：
1、现有新能源汽车为实现智能驾驶功能大多安装有毫米波雷达，其中毫米波雷达的srr雷达外壳是注塑板对其参数要求较高。
2、现有注塑机加工出的工件大多是移动至注塑机外进行自然冷却，自然冷却过程中容易出现变形影响工件精度，工件移动至注塑机外的过程中由于工件余温的存在，也容易出现工件磕碰变形等影响工件精度的情况，导致了工件精度和成品率低的问题。
技术实现思路
1、实用新型目的：提供一种自动整形冷却设备，通过整形工装与冷却装置的结合，能够在工件从注塑机出来后利用工件的余温进行整形的同时快速冷却，解决了工件从注塑机出来后移动过程中容易出现磕碰变形以及自然冷却过程中容易出现变形等导致工件精度和成品率低的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种自动整形冷却设备包括：接料台、整形工装、冷却装置和上料模组。
3、所述接料台用于接收外界工件，所述上料模组用于将接料台上的工件移动至整形工装上。
4、所述整形工装包括：整形移动模组、以及与移动模组连接的整形下模。
5、所述冷却装置包括：升降模组、与升降模组连接的整形上模、以及与整形上模连接的冷却器；所述整形移动模组的一端延伸至整形上模下方，其用于带动整形下模移动至整形上模的下方，所述升降模组用于带动整形上模做升降运动使整形上模与整形下模合模。
6、在进一步的实施例中，所述整形工装和冷却装置的数量是至少两个，能够实现循环工作，减少等待期提高工作效率。
7、在进一步的实施例中，所述整形工装和冷却装置的数量是三个。
8、在进一步的实施例中，所述上料模组包括：依序连接的上料横向移动机构、上料升降移动机构和上料吸取治具。
9、在进一步的实施例中，所述上料模组还包括：上料纵向移动机构，所述上料横向移动机构和上料升降移动机构通过上料纵向移动机构连接。
10、在进一步的实施例中，所述上料模组还包括：上料旋转机构，所述上料升降移动机构和上料吸取治具通过上料旋转机构连接，使上料模组能够适配不同机构的角度变化过程。
11、在进一步的实施例中，所述升降模组包括：竖向延伸设置的支撑件，安装在支撑件上方的安装板，以及安装在安装板上的竖向直线运动机构。
12、所述整形上模与竖向直线运动机构连接。
13、在进一步的实施例中，所述冷却器是冷却风扇或液冷冷却器，其用于对整形上模与整形下模之间的工件进行冷却。
14、在进一步的实施例中，所述整形下模上设有若干个下模腔，所述上料模组上设有若干个吸盘。
15、所述下模腔和吸盘的分布位置相配合，能够使上料模组一次取料和放料即可完成一个整形工装的工件放置，减少了上料模组的移动次数，提高了工作效率。
16、本实用新型的有益效果是：通过将自动整形冷却设备设置在注塑机的侧面预定范围内，在工件从注塑机输出后预定时间内将工件移动至自动整形冷却设备进行整形和冷却，通过整形工装与冷却装置的结合，能够在工件从注塑机出来后利用工件的余温进行整形的同时快速冷却，即使工件从注塑机出来后移动过程中出现磕碰变形等问题，也能够通过整形工装对工件进行二次整形，冷却后的工件不易磕碰变形，进一步的提高了工件精度和成品率，解决了工件从注塑机出来后移动过程中容易出现磕碰变形以及自然冷却过程中容易出现变形等导致工件精度和成品率低的问题。
1.一种自动整形冷却设备，其特征在于，包括：接料台、整形工装、冷却装置和上料模组；
2.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述整形工装和冷却装置的数量是至少两个。
3.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述整形工装和冷却装置的数量是三个。
4.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述上料模组包括：依序连接的上料横向移动机构、上料升降移动机构和上料吸取治具。
5.根据权利要求4所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述上料模组还包括：上料纵向移动机构，所述上料横向移动机构和上料升降移动机构通过上料纵向移动机构连接。
6.根据权利要求4或5所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述上料模组还包括：上料旋转机构，所述上料升降移动机构和上料吸取治具通过上料旋转机构连接。
7.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述升降模组包括：竖向延伸设置的支撑件，安装在支撑件上方的安装板，以及安装在安装板上的竖向直线运动机构；
8.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述冷却器是冷却风扇或液冷冷却器，其用于对整形上模与整形下模之间的工件进行冷却。
9.根据权利要求1所述一种自动整形冷却设备，其特征在于，所述整形下模上设有若干个下模腔，所述上料模组上设有若干个吸盘；
