本公开涉及数据处理，尤其涉及一种基于uwb的ar眼镜安全检测方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、通常，在设备的使用过程，需要注意安全问题，例如车辆在启动之前需要检测车辆周围是否存在动物等活物。
2、相关技术中，可以通过用户眼睛进行观察确保设备环境安全的情况下开始使用设备，该方式容易出现遗漏以及比较难确定活物位置，存在效率低且精确性不够的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于uwb(ultra wide band，超宽带)的ar(augmented reality，增强现实)眼镜安全检测方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例提供了一种基于uwb的ar眼镜安全检测方法，应用于ar眼镜，包括：
3、接收第一距离内目标设备发送的通信信息，并距离所述目标设备第二距离时，所述ar眼镜基于多个拍摄角度获取包括所述目标设备的多张图像；其中，基于所述ar眼镜的uwb标签和所述目标设备的至少一个uwb基站进行通信确定所述第一距离和所述第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；
4、基于所述多张图像生成所述目标设备对应的三维模型，并基于所述通信信息获取活物相对坐标，并基于所述活物相对坐标在所述三维模型中标识活物位置；
5、在所述ar眼镜显示包括所述活物位置的三维模型。
6、可选的，所述基于所述多张图像生成所述目标设备对应的三维模型，包括：
7、基于所述多张图像在预设的大数据库中进行匹配，获取所述目标设备的设备标识，并获取所述设备标识对应的原始设备信息；
8、基于所述原始设备信息，获取所述目标设备的三维线框图；
9、基于所述多张图像进行关键特征点识别，得到多个关键特征点，并基于所述多个关键特征点转换为点云数据生成初始点云数据；
10、基于预设的人工智能算法对所述初始点云数据进行补偿，得到目标点云数据；
11、将所述目标点云数据映射至所述三维线框图并进行点云拼接，得到所述三维模型。
12、可选的，所述基于所述通信信息获取活物相对坐标，并基于所述活物相对坐标在所述三维模型中标识活物位置，包括：
13、基于所述通信信息获取所述目标设备的目标设备绝对位置信息和活物位置信息；
14、基于所述目标设备绝对位置信息和所述活物位置信息确定所述目标设备和所述活物之间的相对位置坐标作为所述活物相对坐标；
15、基于所述活物相对坐标确定活物在所述三维模型中的位置并标识为活物位置。
16、可选的，所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，还包括：
17、基于所述通信信息中的活物检测信息生成提示信息，并基于所述ar眼镜播放所述提示信息。
18、本公开实施例提供了另一种基于uwb的ar眼镜安全检测方法，应用于目标设备，包括：
19、向在第一距离内的ar眼镜发送通信信息，以使所述ar眼镜接收所述通信信息，并基于所述通信信息获取活物相对坐标，以及基于所述活物相对坐标在所述目标设备对应的三维模型中标识活物位置，在所述ar眼镜显示包括所述活物位置的三维模型。
20、可选的，所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，还包括：
21、基于所述目标设备的至少一个uwb基站发射uwb脉冲信号，并接收uwb脉冲响应信号；
22、基于所述uwb脉冲响应信号的目标位置存在脉冲峰，确定所述目标位置存在活物，并记录活物检测信息和活物位置信息；
23、生成包括所述活物检测信息和所述活物位置信息的所述通信信息。
24、本公开实施例还提供了一种基于uwb的ar眼镜安全检测装置，应用于ar眼镜，包括：
25、接收模块，用于接收第一距离内目标设备发送的通信信息；
26、拍摄模块，用于距离所述目标设备第二距离时，所述ar眼镜基于多个拍摄角度获取包括所述目标设备的多张图像；其中，基于所述ar眼镜的uwb标签和所述目标设备的至少一个uwb基站进行通信确定所述第一距离和所述第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；
27、生成模块，用于基于所述多张图像生成所述目标设备对应的三维模型；
28、标识模块，用于基于所述通信信息获取活物相对坐标，并基于所述活物相对坐标在所述三维模型中标识活物位置；
29、显示模块，用于在所述ar眼镜显示包括所述活物位置的三维模型。
30、本公开实施例还提供了另一种基于uwb的ar眼镜安全检测装置，应用于目标设备，包括：
31、发送模块，用于向在第一距离内的ar眼镜发送通信信息，以使所述ar眼镜接收所述通信信息，并基于所述通信信息获取活物相对坐标，以及基于所述活物相对坐标在所述目标设备对应的三维模型中标识活物位置，在所述ar眼镜显示包括所述活物位置的三维模型。
32、本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的基于uwb的ar眼镜安全检测方法。
33、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的基于uwb的ar眼镜安全检测方法。
34、本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述一方面所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法。
35、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的基于uwb的ar眼镜安全检测方案，应用于ar眼镜，包括：接收第一距离内目标设备发送的通信信息，并距离目标设备第二距离时，ar眼镜基于多个拍摄角度获取包括目标设备的多张图像；基于ar眼镜的uwb标签和目标设备的至少一个uwb基站进行通信确定第一距离和第二距离，第二距离小于第一距离，基于多张图像生成目标设备对应的三维模型，并基于通信信息获取活物相对坐标，基于活物相对坐标在三维模型中标识活物位置，在ar眼镜显示包括活物位置的三维模型。基于ar眼镜通过uwb定位和测距、以及图像数据采集、实现三维模型的图形构建、让用户能直观看到三维模型、获取活物位置信息，提高目标设备的使用安全性。
1.一种基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，应用于ar眼镜，包括：
2.根据权利要求1所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，所述基于所述多张图像生成所述目标设备对应的三维模型，包括：
3.根据权利要求1所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，所述基于所述通信信息获取活物相对坐标，并基于所述活物相对坐标在所述三维模型中标识活物位置，包括：
4.根据权利要求1所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，应用于目标设备，包括：
6.根据权利要求5所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，其特征在于，还包括：
7.一种基于uwb的ar眼镜安全检测装置，其特征在于，应用于ar眼镜，包括：
8.一种基于uwb的ar眼镜安全检测装置，其特征在于，应用于目标设备，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4中任一所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法，或权利要求5或6所述的基于uwb的ar眼镜安全检测方法。
