本发明涉及农牧业养殖，具体涉及一种适配不同体型牲畜的固定设施。
背景技术：
1、在畜禽养殖业中，特别是对大型家畜，例如牛、马、羊、驴、骡等，由于其体型较大，饲养2-3年以上才能发育成熟，在蓄养过程中需要对其进行修角、修蹄、检查和清洗。但是现有技术中，在进行以上工作时，均是单独进行每一项工作，费时费力，而且主要是通过人工将牲畜控制，在未有安全固定设施的情况下，直接于室内或室外对其进行修角、修脚、检查或清洗，在未有安全固定设施的情况下，牲畜不易控制，容易挣脱，极易对人员造成伤害。
2、因此亟需研发一种能够保障人们安全，固定效果好，不容易被牲畜挣脱的牲畜固定设施。
技术实现思路
1、本发明主要目的在提供一种适配不同体型牲畜的固定设施，以解决现有技术存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
3、一种适配不同体型牲畜的固定设施，包括：
4、主体笼身，用于对牲畜进行整体限位，所述主体笼身包括固定杆和固定板，所述固定杆组成长方体中空框架，所述固定板设置于长方体中空框架底部，所述固定杆包括外筒和内杆，所述内杆滑动设置于所述外筒内部，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接；
5、固定机构，用于对牲畜腹部进行限位固定，所述固定机构吊设于所述主体笼身顶部，所述固定机构包括弧形气垫，所述弧形气垫包括第一气垫和第二气垫，所述第一气垫和第二气垫活动连接组成环形固定垫；
6、充气装置，设置于所述固定板上，用于对所述弧形气垫进行充气；
7、压力传感器，设置于所述弧形气垫内侧，用于检测所述弧形气垫对牲畜腹部的约束力，将检测到的约束力信号输送至控制器；
8、生命体征检测装置，用于检测牲畜的身高、体重、体温和心率，将检测到的距离信号、重量信号、温度信号和心率信号输送至控制器；
9、控制器，接收约束力信号，根据接收到的约束力大小，控制所述充气装置的开闭，接收距离信号，根据收到的距离远近，控制所述电动推杆的伸缩，接收重量信号、温度信号和心率信号并对其进行记录。
10、进一步的，所述生命体征检测装置包括距离传感器、重量传感器、温度传感器和心率传感器，所述距离传感器设置于所述固定杆上，所述重量传感器设置于所述固定板上，所述温度传感器和心率传感器设置于所述弧形气垫内侧。
11、进一步的，所述固定杆数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部，所述距离传感器设置于所述水平固定杆上，用于检测所述水平固定杆与牲畜顶部的距离。
12、进一步的，所述主体笼身长度方向的两侧面分别设置第一卡位机构和第二卡位机构，分别用于固定牲畜的后腿和前腿。
13、进一步的，所述第一卡位机构包括第一卡位扶手和第一卡位棍，所述第一卡位扶手数量为两个，两个所述第一卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第一卡位棍设置于两个所述第一卡位扶手之间，所述第一卡位扶手上设置多个卡位孔，用于安装所述第一卡位棍，所述第一卡位扶手与所述固定杆之间设置斜向支撑杆。
14、进一步的，所述第二卡位机构包括第二卡位扶手和第二卡位棍，所述第二卡位扶手数量为两个，两个所述第二卡位扶手相对设置于所述主体笼身的侧壁上，所述第二卡位扶手上设置卡位孔，所述第二卡位棍包括横向卡位棍和竖向卡位棍，所述横向卡位棍两端分别穿插于两个所述第二卡位扶手上的卡位孔，所述竖向卡位棍转动设置于所述横向卡位棍上，所述竖向卡位棍上设置三角形脚蹬。
15、进一步的，所述主体笼身长度方向的一侧设置移动机构，所述移动机构包括拉动板，所述拉动板宽度方向两侧设置拉动轮胎，两个所述拉动轮胎通过轴承连接，所述拉动板上设置铆钉，所述固定板上设置铆钉孔，所述铆钉嵌在所述铆钉孔中。
16、进一步的，所述移动机构通过l形连接框与所述主体笼身连接，所述l形连接框包括水平固定杆和竖向固定杆，所述水平固定杆与所述主体笼身侧壁铰接，所述竖向固定杆与所述拉动板固定连接，所述竖向固定杆包括外筒和内杆，所述外筒内部固定设置电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述内杆固定连接。
17、进一步的，所述主体笼身宽度方向的两侧面均设置金属支撑板。
18、进一步的，所述第一气垫和第二气垫通过插扣或魔术贴活动连接。
19、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20、设置生命体征检测装置，在修蹄的同时利用对牲畜进行了全方位的检查，牲畜的身高、体重、体温和心率可实时显示在显示器上，并且控制器还可以对信息进行记录，牲畜每次进行牲畜笼时，可以与之前的信息数据进行对比，观察其生长情况与健康状况，整个装置易操作且使用方便，利于快速规模化规范化应用于市场，便于提高牲畜蓄养效率；
21、设置固定机构，利用第一气垫和第二气垫连接环形固定垫将牲畜的躯干包裹固定，对牲畜起到稳定作用，充气装置对其进行充气，利用膨胀的弧形气垫对牲畜进一步的限位固定，且是柔性固定，不会使牲畜感到疼痛，整体装置操作简单、实用性高，对牲畜机体友好；
22、整体结构采用金属铁制成，结实耐用；固定杆表面平滑，不易伤害牲畜；设置移动机构，可通过车辆或牛马等大型牲畜进行拖拉移动；能根据牲畜类型的不同以及牲畜体型大小的不同使用不同的卡位孔以有效固定牲畜。
1.一种适配不同体型牲畜的固定设施，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种适配不同体型牲畜的固定设施，其特征在于，所述固定杆(15)数量为八根，分为四根水平固定杆和四根竖向固定杆，所述水平固定杆设置于所述竖向固定杆顶部，所述距离传感器设置于所述水平固定杆上，用于检测所述水平固定杆与牲畜顶部的距离。
3.如权利要求1所述的一种适配不同体型牲畜的固定设施，其特征在于，所述主体笼身(1)宽度方向的两侧面均设置金属支撑板(10)。
4.如权利要求1所述的一种适配不同体型牲畜的固定设施，其特征在于，所述第一气垫和第二气垫通过插扣或魔术贴活动连接。
