本申请涉及抓取，尤其是涉及一种钢筋切割落料抓取装置。
背景技术：
1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为，在目前对钢筋进行加工切割的时候，大多数的设备缺乏对钢筋切割后的抓取机构，从而导致钢筋切割的落料不便于收集，且存在一定的人员安全隐患，因此，提出了一种钢筋切割落料抓取装置以解决上述问题。
3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决钢筋切割缺乏抓取机构的问题，本申请提供一种钢筋切割落料抓取装置。
2、本申请提供的一种钢筋切割落料抓取装置采用如下的技术方案：
3、一种钢筋切割落料抓取装置，包括，所述底座的外壁开设有内槽，所述内槽的外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有滑动座，所述滑动座的外壁呈对称固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的内壁转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外壁呈对称螺纹套接有两个抓取架，两个所述抓取架的外壁均开设有驱动槽，所述驱动槽的外壁转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外壁呈对称螺纹套接有两个抓取爪，且两个所述抓取爪的外壁设置有防滑垫。
4、优选的，所述底座侧外壁固定连接有用于驱动螺纹杆的驱动电机。
5、优选的，所述支撑柱外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的的输出轴与第一双向丝杆固定连接。
6、优选的，所述抓取架的侧外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二双向丝杆固定连接。
7、优选的，所述内槽的两侧开设有滑槽，所述滑动座的底部固定连接有两个支撑轮，且两个所述支撑轮与滑槽滑动连接。
8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
9、通过设置的两个抓取架，通过驱动第一双向丝杆进行转动，从而使第一双向丝杆带动抓取架进行上下移动，进而调整两个抓取架之间的间距，使其适应钢筋的长度，再通过驱动第二双向丝杆进行转动，从而使第二双向丝杆带动两个抓取爪进行移动，进而使两个抓取爪对钢筋进行抓取固定，相较于现有技术，能够对钢筋切割的落料进行抓取，便于对钢筋落料的收集，保障操作的安全性，同时具备可调节性，便于针对不同长度和直径的钢筋，提高装置的实用性。
1.一种钢筋切割落料抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁开设有内槽(3)，所述内槽(3)的外壁转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外壁螺纹套接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的外壁呈对称固定连接有两个支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的内壁转动连接有第一双向丝杆(8)，所述第一双向丝杆(8)的外壁呈对称螺纹套接有两个连接座(9)，两个所述连接座(9)的外壁固定连接有两个抓取架(10)，两个所述抓取架(10)的外壁均开设有驱动槽(16)，所述驱动槽(16)的外壁转动连接有第二双向丝杆(13)，所述第二双向丝杆(13)的外壁呈对称螺纹套接有两个抓取爪(14)，且两个所述抓取爪(14)的外壁设置有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋切割落料抓取装置，其特征在于：所述底座(1)侧外壁固定连接有用于驱动螺纹杆(4)的驱动电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋切割落料抓取装置，其特征在于：所述支撑柱(6)外壁固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴与第一双向丝杆(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋切割落料抓取装置，其特征在于：所述抓取架(10)的侧外壁固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴与第二双向丝杆(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋切割落料抓取装置，其特征在于：所述内槽(3)的两侧开设有滑槽(12)，所述滑动座(5)的底部固定连接有两个支撑轮(15)，且两个所述支撑轮(15)与滑槽(12)滑动连接。
