本技术涉及电动执行器，具体为一种直行程电动执行器。
背景技术：
1、电动执行器是指通过电力驱动带动内部结构进行传动的驱动设备，在多种领域中都发挥着十分重要的作用，根据内部结构的不同可以作直线或旋转运动实现不同方式的驱动，直行程电动执行器一般作推动、支撑等方式的工作；
2、但是现在的直行程电动执行器在使用中仍存在一些缺陷，在使用前不能根据需求对运行速度进行调节，导致装置只能保持同一速度运动，从而造成适用范围底；
3、现在提出一种新型的直行程电动执行器来解决上述的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种直行程电动执行器，以解决上述背景技术中提出不能方便调节运行速度的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直行程电动执行器，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶端固定连接有电控外壳，所述电控外壳一端的底部固定连接有切换开关，所述电控外壳一端的顶部固定连接有显示窗口，所述电控外壳的一端活动连接有操作按键，所述齿轮箱的一侧固定连接有接线盒，所述齿轮箱的另一侧设置有用于调节运行速度的调节结构；
3、所述调节结构包括手摇轮和转轴，所述齿轮箱的一侧活动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有手摇轮，所述手摇轮一侧的顶端固定连接有固定轴，所述固定轴的外部活动连接有摇柄，所述固定轴的外部固定连接有防滑套，所述齿轮箱内部的底端活动连接有变速齿轮，所述变速齿轮的内部活动连接有传动丝杆主轴，所述电控外壳的内部固定连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机的底端活动连接有多圈编码器，所述直流无刷电机的一侧固定连接有控制模块，所述传动丝杆主轴的外部活动连接有传动齿轮。
4、优选的，所述固定轴的中心线与摇柄的中心线在同一垂直面上，所述手摇轮的中心线与转轴的中心线在同一水平面上。
5、优选的，所述转轴贯穿齿轮箱的一侧并延伸至齿轮箱的内部，所述直流无刷电机的输出端与传动丝杆主轴固定连接。
6、优选的，所述传动丝杆主轴贯穿齿轮箱的底端并延伸至齿轮箱的外部，所述传动丝杆主轴的中心线与变速齿轮的中心线在同一垂直面上。
7、优选的，所述齿轮箱的底端固定连接有丝杆连接座，所述丝杆连接座的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部活动连接有丝杆升降座，所述丝杆升降座外部的底端固定连接有连接板，所述丝杆升降座的底端活动连接有螺纹连接座，所述丝杆连接座底部的两侧固定连接有支撑连杆，所述支撑连杆的底端固定连接有底板，所述连接板的四个拐角处分别固定连接有一组弧形限位板。
8、优选的，所述弧形限位板与支撑连杆滑动连接，所述丝杆升降座与传动丝杆主轴螺纹连接，所述丝杆升降座的中心线与连接板的中心线在同一垂直面上。
9、优选的，所述丝杆连接座底端的支撑连杆呈对称排布，所述固定套筒与丝杆连接座的内部相连通。
10、优选的，所述丝杆升降座的中心线与固定套筒的中心线在同一垂直面上，所述连接板外部的弧形限位板呈对称排布。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直行程电动执行器不仅实现了可以调节运动速度，实现了可以提高运动稳定性；
12、(1)通过设置有手摇轮、转轴、摇柄、变速齿轮、传动丝杆主轴、固定轴和防滑套，在进行工作之前，可以通过摇柄带动固定轴运动，固定轴可以带动手摇轮旋转，手摇轮旋转的同时通过转轴带动齿轮箱内部的变速齿轮运动，并通过变速齿轮驱动内部的调节结构运动，对该装置的运行速度进行调节，摇柄外部的防滑套可以有效提高防滑性能，以方便调节，实现了可以调节该装置的运行速度；
13、(2)通过设置有固定套筒、丝杆升降座、底板、支撑连杆、连接板和弧形限位板，在运行时，传动丝杆主轴驱动固定套筒内部的丝杆升降座运动会同时带动其外部的连接板运动，连接板外部的弧形限位板贴合在支撑连杆的外部可以有效通过连接板对丝杆升降座限位，从而提高丝杆升降座运动时的稳定性，实现了可以提高该装置输出单元运动时的稳定性。
1.一种直行程电动执行器，包括齿轮箱(1)，其特征在于：所述齿轮箱(1)的顶端固定连接有电控外壳(8)，所述电控外壳(8)一端的底部固定连接有切换开关(5)，所述电控外壳(8)一端的顶部固定连接有显示窗口(7)，所述电控外壳(8)的一端活动连接有操作按键(6)，所述齿轮箱(1)的一侧固定连接有接线盒(9)，所述齿轮箱(1)的另一侧设置有用于调节运行速度的调节结构；
2.根据权利要求1所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述固定轴(23)的中心线与摇柄(4)的中心线在同一垂直面上，所述手摇轮(2)的中心线与转轴(3)的中心线在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述转轴(3)贯穿齿轮箱(1)的一侧并延伸至齿轮箱(1)的内部，所述直流无刷电机(18)的输出端与传动丝杆主轴(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述传动丝杆主轴(22)贯穿齿轮箱(1)的底端并延伸至齿轮箱(1)的外部，所述传动丝杆主轴(22)的中心线与变速齿轮(21)的中心线在同一垂直面上。
5.根据权利要求1所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述齿轮箱(1)的底端固定连接有丝杆连接座(10)，所述丝杆连接座(10)的底端固定连接有固定套筒(11)，所述固定套筒(11)的内部活动连接有丝杆升降座(12)，所述丝杆升降座(12)外部的底端固定连接有连接板(16)，所述丝杆升降座(12)的底端活动连接有螺纹连接座(13)，所述丝杆连接座(10)底部的两侧固定连接有支撑连杆(15)，所述支撑连杆(15)的底端固定连接有底板(14)，所述连接板(16)的四个拐角处分别固定连接有一组弧形限位板(25)。
6.根据权利要求5所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述弧形限位板(25)与支撑连杆(15)滑动连接，所述丝杆升降座(12)与传动丝杆主轴(22)螺纹连接，所述丝杆升降座(12)的中心线与连接板(16)的中心线在同一垂直面上。
7.根据权利要求5所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述丝杆连接座(10)底端的支撑连杆(15)呈对称排布，所述固定套筒(11)与丝杆连接座(10)的内部相连通。
8.根据权利要求5所述的一种直行程电动执行器，其特征在于：所述丝杆升降座(12)的中心线与固定套筒(11)的中心线在同一垂直面上，所述连接板(16)外部的弧形限位板(25)呈对称排布。
