本技术涉及黑板擦,尤其涉及一款能够自动清洁黑板的智能黑板擦。
背景技术:
1、在传统的教学和工作环境中,老师们习惯用粉笔在黑板上写字,以方便学生理解自己教学和演讲的内容。由于黑板的尺寸有限,在黑板写满后,通常会使用黑板擦擦去黑板上的粉笔字。
2、然而黑板擦需要人手动擦拭黑板,并且擦完后还需要清理黑板擦上的灰尘才能保证后续将黑板上的粉笔字擦干净,这一过程相当费时,往往老师需要暂停讲课来完成,浪费了宝贵的上课时间,因此一些厂商开发出了能够自动擦拭黑板的黑板擦,如公开号为cn211031937u的中国实用新型专利,公开了一种自动黑板擦,其通过设置上滚动机构和下滚动机构通过磁吸式的履带吸附在金属材质的黑板上,利用电机驱动履带运动,从而实现了黑板擦自动擦拭黑板的功能。
3、不过上述技术方案只是利用黑板擦上的软擦清理粉笔字,软擦清理粉笔字的原理主要是依靠摩擦,摩擦力越大,清理效果越好。摩擦力的大小与黑板擦对黑板的压力成正比,人们手动擦拭黑板时,对于难以擦除的区域,一般会对黑板擦施加更大的压力从而增加摩擦力以达到更好地清洁效果,而上述方案中履带的磁吸力是一定的,不能通过加压的方式增加摩擦力,如果盲目增加磁吸力就会导致履带行走的能耗增大,因此上述方案对黑板的清洁效果不够理想,很多时候仍需要人工辅助才能将黑板擦拭干净。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一款智能黑板擦,以解决现有技术中自动式的黑板擦擦拭黑板时清洁效果不佳的问题,具体的技术方案如下:
2、一款智能黑板擦,包括壳体,壳体底部安装有磁吸式履带,其特征在于:所述磁吸式履带设有两条且相互平行,两条磁吸式履带分别由两台电机驱动向前运行,所述壳体上还安装有:
3、横向擦刷件:安装于壳体底部,所述横向擦刷件呈条状并与所述磁吸式履带垂直设置,用于擦刷黑板上的污垢;
4、喷水组件:包括储水盒和若干喷雾器,储水盒位于壳体内,若干喷雾器安装于壳体的前侧面并倾斜朝下设置,若干喷雾器通过水泵与所述储水盒管道连接;
5、烘干组件:安装于壳体底部,包括若干热风枪,若干热风枪的出风口位于所述横向擦刷件的后方。
6、作为一种优选的实施方式:所述壳体上还安装有吸尘组件,所述吸尘组件的吸尘口设置于壳体底部,并位于两所述磁吸式履带之间。
7、作为一种优选的实施方式:所述横向擦刷件为抹布或尼龙毛刷。
8、作为一种优选的实施方式:所述横向擦刷件位于两磁吸式履带的前方。
9、作为一种优选的实施方式:所述壳体的底部还安装有两个纵向擦刷件,两个纵向擦刷件与所述磁吸式履带平行设置,并分别设置于两条磁吸式履带的左右两侧。
10、作为一种优选的实施方式:所述壳体的前侧面安装有摄像头,摄像头用于采集黑板的图像,摄像头电连接有控制器,控制器控制所述两台电机运行。
11、作为一种优选的实施方式:所述壳体的前侧和左右两侧均安装有红外传感器,红外传感器用于探测障碍物以及壳体与黑板边缘的距离,红外传感器与所述控制器电连接。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
13、本实用新型通过在壳体的前侧面设置喷水组件,在壳体的底部设置横向擦刷件,在壳体底部设置热风枪,热风枪位于横向擦刷件的后方,在清洁黑板时,喷水组件先朝向前侧的黑板喷水,横向擦刷件擦刷被喷水的黑板,随后热风枪对擦刷过的黑板进行烘干,既保证了智能黑板擦的清洁效果,又能对擦刷过的黑板快速烘干,清洁完黑板后能够快速使用,不会影响老师上课的节奏,保证了教学效率。
1.一款智能黑板擦,包括壳体(1),壳体(1)底部安装有磁吸式履带(2),其特征在于:所述磁吸式履带(2)设有两条且相互平行,两条磁吸式履带(2)分别由两台电机驱动向前运行,所述壳体(1)上还安装有:
2.如权利要求1所述的智能黑板擦,其特征在于:所述壳体(1)上还安装有吸尘组件,所述吸尘组件的吸尘口(8)设置于壳体(1)底部,并位于两所述磁吸式履带(2)之间。
3.如权利要求1所述的智能黑板擦,其特征在于:所述横向擦刷件(31)为抹布或尼龙毛刷。
4.如权利要求1所述的智能黑板擦,其特征在于:所述横向擦刷件(31)位于两磁吸式履带(2)的前方。
5.如权利要求4所述的智能黑板擦,其特征在于:所述壳体(1)的底部还安装有两个纵向擦刷件(32),两个纵向擦刷件(32)与所述磁吸式履带(2)平行设置,并分别设置于两条磁吸式履带(2)的左右两侧。
6.如权利要求1-5任一项所述的智能黑板擦,其特征在于:所述壳体(1)的前侧面安装有摄像头(6),摄像头(6)用于采集黑板的图像,摄像头(6)电连接有控制器,控制器控制所述两台电机运行。
7.如权利要求6所述的智能黑板擦,其特征在于:所述壳体(1)的前侧和左右两侧均安装有红外传感器(7),红外传感器(7)用于探测障碍物以及壳体(1)与黑板边缘的距离,红外传感器(7)与所述控制器电连接。
