本技术涉及夹爪，尤其涉及一种可变形夹爪及具有其的产品生产线。
背景技术：
1、目前，在食品加工领域中，大多需要采用包装盒对产品进行包装，以便于运输、储存和销售。
2、现有的食品包装盒通常为通过一体成型的纸板弯折粘固成长方体，如杯式或盒式等乳制品通常采用三连杯直排式包装，但由于乳制品大多重量较大，且多为液体，采用该包装方式进行包装的产品在运输时，容易因挤压而导致产品损坏，进而造成液体泄漏，大大增加了企业和商户的成本。且在售卖时，一般将多种产品并排摆放在货柜的外边沿，采用直排式包装所需要的外边沿空间较大，不利于节省空间。而因三连杯三角式包装具有更加牢固、稳定的结构，能够有效保护内部物品的安全，且其设计独特而美观，能够吸引消费者的目光，增加产品的竞争力，因此，采用三连杯三角式包装已逐渐成为各企业大力发展的方向。
3、但由于现有的乳制品在生产过程中，为了便于罐装、封盖和贴标，产品大多都是呈一列摆放在生产线上，当需要将产品包装成三连杯三角式时，需要人工将产品从生产线上取下并放置在三角式包装盒中，这种方式不仅所需人工数量较多，且效率低下，无法满足现代自动化高速生产的需要。
4、因此，亟需设计一种可变形夹爪及具有其的产品生产线，能够代替人工，将呈一列输送的产品(即直排式摆放)夹取并变形成三角式摆放，并能配合生产线上的三角式包装盒，将产品放入包装盒中，相比现有技术中通过人工摆放的方式，本实用新型提供的可变形夹爪，大大提高了生产效率，降低了人工成本，有效满足了现代自动化高速生产的需要。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种可变形夹爪及具有其的产品生产线，该可变形夹爪及具有其的产品生产线，能够代替人工，将呈一列摆放的产品夹取并变形成三角式摆放，并将产品放入包装盒中，相比现有技术中通过人工摆放的方式，本实用新型提供的可变形夹爪，大大提高了生产效率，降低了人工成本，有效满足了现代自动化高速生产的需要。
2、本实用新型的目的之一是提供一种可变形夹爪，包括驱动组件、安装块、旋转摆动部、第一吸取部和第二吸取部；所述旋转摆动部的一端与所述驱动组件固定连接，另一端与所述第一吸取部相连接；所述驱动组件设置在所述安装块的上方，用于驱动所述第一吸取部旋转至预设位置；所述第二吸取部设置在所述安装块的下方，用于吸取产品。
3、在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动组件包括旋转气缸和齿轮组；所述齿轮组与所述旋转气缸的输出端相连接；所述旋转摆动部与所述齿轮组相连接。
4、在本实用新型较佳的技术方案中，所述齿轮组包括相互啮合的主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮的齿数之比为3:5。
5、在本实用新型较佳的技术方案中，所述主动轮与所述旋转气缸的活塞杆相连接；所述从动轮与所述旋转摆动部相连接。
6、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一吸取部和所述第二吸取部包括吸盘；所述吸盘设置在所述安装块的下方，且所述吸盘的开口方向朝下。
7、在本实用新型较佳的技术方案中，所述旋转摆动部包括摆动连杆；所述摆动连杆整体呈弧形。
8、在本实用新型较佳的技术方案中，所述旋转气缸的旋转角度与所述从动轮的齿数之比为15:5。
9、在本实用新型较佳的技术方案中，所述旋转气缸的旋转角度为180度，所述从动轮的齿数为60个，所述主动轮的齿数为36个。
10、本实用新型的目的之一是提供一种产品生产线，包括机械臂和上述的可变形夹爪；所述可变形夹爪通过安装支架与所述机械臂相连接。
11、在本实用新型较佳的技术方案中，还包括安装连杆和若干个所述可变形夹爪；所述安装连杆与所述机械臂相连接，且所述安装连杆的长度方向平行于产品的输送方向；若干个所述可变形夹爪沿所述安装连杆的长度方向依次设置。
12、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、(1)本实用新型提供的可变形夹爪，通过驱动组件、安装块、旋转摆动部、第一吸取部和第二吸取部的相互配合，能够将呈一列摆放的产品变形成三角式摆放，相比现有技术中需要人工手动摆放的方式，本实用新型提供的可变形夹爪，能够代替人工，将呈一列输送的产品(即直排式摆放)夹取并转变成三角式摆放，且能配合输送线上的三角式包装盒，将产品放入包装盒中，大大提高了生产包装的效率，降低了生产成本，有利于企业实现提质增效的目标。
14、(2)本实用新型提供的产品生产线，通过在所述安装连杆上设置若干个可变形夹爪，当多组产品经输送皮带输送至所述上料工位上时，若干个所述可变形夹爪可同时吸取多组产品，并将多组产品从呈一列摆放的状态变形成呈三角式摆放的状态，然后将呈三角式摆放的产品放置在所述摆放工位上，相比现有技术通过人工手动摆放成三角式导致成本高、且效率低的方式，本实用新型提供的产品生产线，能够通过若干个可变形夹爪同步对多组产品进行变形操作，极大的提高了效率，减少了人工成本，有效满足了现代自动化高速生产的需要。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
1.一种可变形夹爪，其特征在于，包括驱动组件(1)、安装块(2)、旋转摆动部(3)、第一吸取部(4)和第二吸取部(5)；
2.根据权利要求1所述的可变形夹爪，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的可变形夹爪，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可变形夹爪，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的可变形夹爪，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的可变形夹爪，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的可变形夹爪，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的可变形夹爪，其特征在于，
9.一种产品生产线，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-8中任意一项所述的可变形夹爪；
10.根据权利要求9所述的产品生产线，其特征在于，还包括安装连杆(7)和若干个所述可变形夹爪；
