本技术属于直升机安装，尤其是一种直升机桨叶辅助安装夹具。
背景技术：
1、主桨叶是直升机升力系统中的重要部件，也是直升机最为贵重的部件。现在安装过程中通常是人力抬举调节安装，安装过程需两到三人通力合作完成，较为费时费力，所以需要使用直升机桨叶辅助安装夹具，单人完成即可，但是传统的直升机桨叶辅助安装夹具即使是单人操作，也需要人工进行推动上料，然后调整位置，加上桨叶本身也是很重的，还是较为费力的。
2、中国专利文件(授权公告号cn206476128u)一种直升机桨叶辅助安装装置，包括桨叶架、桨叶吊具，所述桨叶架由两根立杆和两端别与两根立杆相固定连接的连接杆组合而成，所述两根立杆顶部固定连接有开有u形槽的桨叶托块，所述桨叶吊具包括吊杆、固定连接在吊杆底部的横杆，所述横杆两端固定连接有桨叶夹取装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型节省人力，从原来的三人合作变为一人独立完成，满足生产线要求，省去繁琐的桨叶安装角度调整工作，大大提高了直升机桨叶安装效率。虽然能够单人操作，提升效率，但是也需要人工进行推动上料，然后调整位置，加上桨叶本身也是很重的，还是较为费力的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种直升机桨叶辅助安装夹具，以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机桨叶辅助安装夹具，包括用于支撑直升机桨叶的u字型的支撑板和设置在支撑板上方的用于固定直升机桨叶的压板，所述支撑板的下方设置有t字型的装配板，装配板的顶端连接有为直升机桨叶安装提供输送动力的线性电机，所述线性电机的移动部与支撑板连接固定；
3、所述装配板的底端连接有三个竖向电动推杆，竖向电动推杆的底端连接有刹车脚轮，其中一个竖向电动推杆的固定部的侧面连接有用于限位直升机桨叶的l字型的限位板，所述支撑板的侧面内嵌安装有多个辅助电动推杆，辅助电动推杆的移动部连接有用于调整直升机桨叶位置的调整板。
4、作为优选的实施方案，其中一个所述竖向电动推杆的侧面连接有连接杆，连接杆与另外两个竖向电动推杆之间连接有斜连杆。
5、作为优选的实施方案，所述支撑板的顶端连接有倒置的l字型的辅助板，所述辅助板与压板之间连接有调节电动推杆。
6、作为优选的实施方案，所述辅助板的内顶壁通过斜连块连接有倾斜的摄像头和红外测距仪。
7、作为优选的实施方案，所述支撑板的内壁转动连接有多个等距排列的滑杆，所述支撑板的侧面焊接有竖板，竖板的侧面连接有顶起电动推杆。
8、作为优选的实施方案，所述顶起电动推杆的移动部的顶端连接有吊耳，吊耳通过转轴转动连接有输送轮。
9、作为优选的实施方案，所述吊耳的侧面连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿吊耳与其中一个转轴连接固定。
10、与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
11、该直升机桨叶辅助安装夹具，得益于竖向电动推杆、辅助电动推杆和线性电机的设计，竖向电动推杆的伸长，能够调高上料完成的直升机桨叶的高度，辅助电动推杆的伸长，使得调整板调整直升机桨叶的位置，线性电机带动支撑板进行移动，间接带动直升机桨叶朝向直升机主体设备移动，多种带动，较人工进行处理，省时省力；
12、得益于滑杆和输送轮的设计，滑杆能够对直升机桨叶进行支撑，还能在后续推动时，保证直升机桨叶被移动，伺服电机带动输送轮转动，辅助直升机桨叶朝向限位板移动，较认为推动，较为省力；
13、得益于压板、调节电动推杆的设计，调节电动推杆的伸长，使得压板配合支撑板对直升机桨叶进行固定；
14、该直升机桨叶辅助安装夹具，能够辅助直升机桨叶进行调整和位移，省时省力。
1.一种直升机桨叶辅助安装夹具，包括用于支撑直升机桨叶的u字型的支撑板(1)和设置在支撑板(1)上方的用于固定直升机桨叶的压板(2)，其特征在于：所述支撑板(1)的下方设置有t字型的装配板(3)，装配板(3)的顶端连接有为直升机桨叶安装提供输送动力的线性电机(4)，所述线性电机(4)的移动部与支撑板(1)连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：其中一个所述竖向电动推杆(5)的侧面连接有连接杆(10)，连接杆(10)与另外两个竖向电动推杆(5)之间连接有斜连杆(11)。
3.根据权利要求1所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端连接有倒置的l字型的辅助板(12)，所述辅助板(12)与压板(2)之间连接有调节电动推杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：所述辅助板(12)的内顶壁通过斜连块(14)连接有倾斜的摄像头(15)和红外测距仪(16)。
5.根据权利要求3所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的内壁转动连接有多个等距排列的滑杆(17)，所述支撑板(1)的侧面焊接有竖板，竖板的侧面连接有顶起电动推杆(18)。
6.根据权利要求5所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：所述顶起电动推杆(18)的移动部的顶端连接有吊耳(19)，吊耳(19)通过转轴转动连接有输送轮(20)。
7.根据权利要求6所述的一种直升机桨叶辅助安装夹具，其特征在于：所述吊耳(19)的侧面连接有伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴贯穿吊耳(19)与其中一个转轴连接固定。
