本发明涉及感应同步器误差，尤其涉及一种感应同步器误差自检测装置及检测方法。
背景技术：
1、感应同步器是利用电磁原理将线位移或者角位移转换成电信号的一种装置。一般将其以运动方式和用途的差异来划分为圆型感应同步器和直线型感应同步器。感应同步器由运动和固定两部分组成，其中圆感应同步器由转子和定子组成。转子绕组一般做成连续式，称为连续绕组，它由有效导体及内外端部构成。有效导体根数与旋转式感应同步器的极数相等。相邻的导体中心线间的距离为极距。定子绕组一般做成分段式，称为分段绕组。如果我们设一相组数为n的话，那么绕组一般由2n组的导体组成，它们分属于a相和b相。每组由有效导体和端部串联而成，属于同一相的各组用连线连成一相。分段绕组每一相邻导体间的距离为节距。
2、感应同步器在工作时，向连续绕组中输入一个交流电源会在空间中形成一个交变磁场，如果定子只要一个感应线圈的话，定转子相对位置每移动距离，将在感应线圈中感应出一个以为周期的正弦波或者是余弦波。定子的一相绕组就是由若干个感应线圈串联而得到的，其一相输出电压为每一个感应线圈输出电压之和。感应同步器的目的是将位置信号转换成电信号输出，只凭一相的感应电势是无法获得零点和峰值点电势之外对应的角位移值的，这是由于除了零点电势和峰值点电势对应一个位置角之外，其他任何一个电势都有两个位置角与之对应，这样是无法解析出角度位置的，因此将定子部分做成两相正交绕组，在空间上使两相绕组相差个电角度，分别定义为正弦绕组和余弦绕组，这样每一个位置角可以由正弦绕组和余弦绕组输出电势共同确定出来。
3、感应同步器的位置测量并非十分完美，如制造精度不足会引起尺寸偏差，安装和调整造成的条件性误差，以及感应同步器元件由于谐波磁场和谐波电势的存在引起的固有的原理性误差等。上述的现象导致的结果就是，感应同步器的位置测量会引入误差。感应同步器在角度位置测量市场中占很大比例，高精度是其相比于其他测角元件的一大优势所在。而高精度感应同步器的精度测量往往对测量器材的精度提出更高的要求，该要求往往不易达到。
技术实现思路
1、为了满足对高精度感应同步器的精度测量需求，本发明的目的在于提供一种感应同步器误差自检测装置及检测方法。
2、为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案具体如下：
3、第一方面
4、本实施例提供了一种感应同步器误差自检测装置，包括分度转台、共同转轴以及上感应同步器、下感应同步器、上定子托盘，下定子托盘；
5、所述分度转台的输出轴与所述共同转轴连接，且带动所述共同转轴旋转；
6、所述分度转台上端面间隔均匀设置有多个座架，每个所述座架均连接有上下间隔设置的上支撑架和下支撑架；
7、所述下定子托盘上端面和下感应同步器定子固定连接，下端面与下支撑架固定连接；
8、所述下感应同步器转子与共同转轴固定连接；
9、所述上定子托盘下端面和上支撑架固定连接，且和上感应同步器定子固定连接，上感应同步器转子与所述共同转轴可拆卸连接；
10、当需要独立旋转下感应同步器时，上感应同步器转子与所述共同转轴分离，且向上移动一定距离，与所述上支撑架固定连接。
11、第二方面
12、本发明还提供了一种感应同步器误差自检测方法，包括如下步骤：
13、步骤s1:搭建如上述的感应同步器误差自检测装置；
14、步骤s2:利用搭建的感应同步器误差自检测装置进行误差检测；
15、所述误差检测包括多个测回，其中，在每个测回中，上感应同步器和下感应同步器随共同转轴一起旋转，在预设的n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号，从角度显示装置上直接读出上感应同步器和下感应同步器的读数，两者做差填入到误差表中；在两个测回之间，上感应同步器不旋转，下感应同步器相对上感应同步器旋转预设角度值；
16、步骤s3：利用在每测回同一位置点的数据互比得到一个矩阵，利用组合互比法分离出两台感应同步器的误差数据。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18、通过本发明提供的方案，能够实现感应同步器自身高精度的误差分离，而不需要更高精度的测角设备，仅通过两台感应同步器互比的自检测测量，就能实现被测感应同步器的误差分离，结构简单，便于操作，便于在产业上推广和使用。
1.一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，包括分度转台(1)、共同转轴(2)以及上感应同步器、下感应同步器、上定子托盘(5)，下定子托盘(6)；
2.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，当所述上感应同步器转子(4)与所述上支撑架(8)固定连接时，所述上感应同步器转子(4)与共同转轴(2)之间设置有上感应同步器转子垫块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述座架为4个。
4.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述下感应同步器定子(12)与下感应同步器转子(11)之间的气隙为0.2mm。
5.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述上感应同步器定子(3)与上感应同步器转子(4)之间的气隙为0.2mm。
6.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述上支撑架(8)包括第一纵向部和第一横向部，通过所述第一纵向部与所述座架(10)连接，通过所述第一横向部与所述上定子托盘(5)和上感应同步器转子(4)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述第一横向部上端面和下端面均设置有螺纹孔，分别使用螺钉穿过所述上定子托盘(5)和上感应同步器转子(4)使得与相应的螺纹孔螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述下支撑架(9)包括第二纵向部和第二横向部，通过所述第二纵向部与所述座架(10)连接，通过所述第二横向部与所述下定子托盘(6)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种感应同步器误差自检测装置，其特征在于，所述第二横向部上设置有螺纹孔，使用螺钉穿过所述下定子托盘(6)使得与螺纹孔螺纹连接。
10.一种感应同步器误差自检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
