本发明涉及铆接，具体涉及一种钻铆总成。
背景技术：
1、压铆装置是一种铆接设备，是利用铆钉把工件之间铆接固定在一起的机械装置；尤其在飞行器、军工和航空航天等可靠性要求高和工作环境恶劣的设备应用极广。
2、目前，一些压铆装置装配于机械手臂上进行压铆。但是该钻铆总成总体较大，通常仅能在大型工件的大空间进行压铆作业；而对于小型工件而言，由于作业空间较小，小型工件的压铆连接多采用手工作业方式，人工使用手电钻或其他工具钻孔，手工填装铆钉，然后使用气锤或其他手持工具完成压铆工作，如此工作效率低，铆接质量难以保证，铆接外观差。
技术实现思路
1、基于上述表述，本发明提供了一种钻铆总成，旨在解决现有的压铆装置无法在小型工件的小空间压铆作业的问题。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种钻铆总成，包括：
4、壳体，具有第一容纳腔和第一侧壁，所述第一侧壁开设有与所述第一容纳腔连通的第一开口；
5、压铆装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一压铆臂和第二压铆臂，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述第一容纳腔之内，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构相对设置，所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端均穿过所述第一开口并裸露于所述壳体之外，所述第一压铆臂和所述第二压铆臂一一对应地连接于两个所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端，所述第一压铆臂远离所述第一驱动机构的一端和所述第二压铆臂远离所述第二驱动机构的一端均设有压铆头；
6、送钉装置，包括依次连接的第二驱动电机、缓冲器、旋转臂和夹头，所述第二驱动电机设于所述第一驱动机构的输出端上，所述旋转臂与所述第一压铆臂相对设置。
7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8、进一步地，所述壳体具有与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第一驱动机构和第二驱动机构各自独立的包括第一传动组件、第一驱动电机、丝杆、移动臂和第一滑动组件，所述第一传动组件设于所述壳体之外，所述第一传动组件与所述第二侧壁相对设置，所述丝杆与所述第一驱动电机平行设置，所述第一驱动电机的输出端和所述丝杆的一端均贯穿所述第二侧壁并连接于所述第一传动组件，所述丝杆的另一端与所述移动臂螺纹配合，所述移动臂通过所述第一滑动组件连接于所述壳体，所述第二驱动电机设于所述移动臂上。
9、进一步地，所述送钉装置包括缓冲器，所述缓冲器设于所述第一驱动电机的输出端与所述旋转臂的一端之间。
10、进一步地，所述夹头包括连接板和夹板，所述夹板均为两个，两个所述夹板均可旋转地设于所述连接板上，两个所述夹板相对设置，每个所述夹板的夹持面上均开设有夹槽，两个所述夹板合拢之后两个所述夹槽形成与铆钉的形状相同的夹孔，每个所述夹板与所述连接板之间均设有扭簧。
11、进一步地，所述钻铆总成包括吹钉装置，所述吹钉装置包括第三驱动机构和送钉管，所述送钉管设于所述第三驱动机构的输出端。
12、进一步地，所述壳体具有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔平行设置，所述第一侧壁开设有与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述钻铆总成包括钻孔装置，所述钻孔装置设于所述第二容纳腔之内，所述钻孔装置包括驱动部件、支撑座和钻孔机，所述支撑座设于所述驱动部件的输出端，所述钻孔机设于所述支撑座上。
13、进一步地，所述驱动部件包括安装座、滚珠丝杠花键副和第四驱动机构，所述安装座为两个，两个所述安装座固定于所述第二容纳腔的内壁，所述滚珠丝杠花键副的螺母和花键母一一对应地连接于两个所述安装座，所述第四驱动机构包括第三驱动电机和第二传动组件，所述第三驱动电机设于一个所述安装座上，所述第二传动组件连接于所述第三驱动电机的输出端和所述滚珠丝杠花键副的螺母。
14、进一步地，所述驱动部件包括第五驱动机构，所述第五驱动机构的结构与所述第四驱动机构的结构相同，所述第五驱动机构的第三驱动电机设于另一个所述安装座上，所述第五驱动机构的所述第二传动组件连接于所述所述滚珠丝杠花键副的花键母。
15、进一步地，所述壳体的顶部开设有安装槽，所述钻铆总成包括浮动装置，所述浮动装置设于所述安装槽之内，所述浮动装置包括第一支撑板、第二支撑板、复位组件和第二滑动组件，所述第一支撑板固定于所述安装槽的底壁，所述第二滑动组件为至少一对，所述复位组件和每对所述第二滑动组件均设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述复位组件设于每对所述第二滑动组件之间。
16、进一步地，所述复位组件包括挡板、导杆、导块和弹性件，所述挡板为两个，两个所述挡板相对设置，所述导杆设于两个所述挡板之间，所述导块可滑动地设于所述导杆上，所述弹性件套设于所述导杆上，所述弹性件的一端抵接于所述导块，所述弹性件的另一端抵接于所述挡板。
17、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
18、(1)本申请通过压铆装置和送钉装置配合，可以在小空间实现自动压铆作业。从而不仅可以省时省力，而且可以提高工作效率。
19、(2)本申请通过夹头在第一压铆臂的压铆头推动铆钉时，铆钉可以减少阻力的影响，确保铆钉能够顺利进入工件的铆接孔。
20、(3)本申请通过吹钉装置可以进一步实现自动送钉，无需人工参与，从而能够减轻劳动强度。
21、(4)本申请通过钻孔装置可以实现钻孔和压铆的集成，不仅能够提高工作效率，而且能够降低设备的经济成本。
22、(5)本申请通过浮动装置与机械手臂形成柔性浮动连接，保证在压铆过程中铆钉与产品紧密接触，从而能够保证压铆质量。
1.一种钻铆总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻铆总成，其特征在于，所述壳体(10)具有与所述第一侧壁(12)相对的第二侧壁，所述第一驱动机构(21)和所述第二驱动机构(22)各自独立的包括第一传动组件(212)、第一驱动电机(211)、丝杆(213)、移动臂(214)和第一滑动组件(215)，所述第一传动组件(212)设于所述壳体(10)之外，所述第一传动组件(212)与所述第二侧壁相对设置，所述丝杆(213)与所述第一驱动电机(211)平行设置，所述第一驱动电机(211)的输出端和所述丝杆(213)的一端均贯穿所述第二侧壁并连接于所述第一传动组件(212)，所述丝杆(213)的另一端与所述移动臂(214)螺纹配合，所述移动臂(214)通过所述第一滑动组件(215)连接于所述壳体(10)，所述第二驱动电机(31)设于所述移动臂(214)上。
3.根据权利要求2所述的钻铆总成，其特征在于，所述第二侧壁上设有防护罩(13)，所述第一传动组件(212)位于所述防护罩(13)之内。
4.根据权利要求1所述的钻铆总成，其特征在于，所述夹头(34)包括连接板(341)和夹板(342)，所述夹板(342)均为两个，两个所述夹板(342)均可旋转地设于所述连接板(341)上，两个所述夹板(342)相对设置，每个所述夹板(342)的夹持面上均开设有夹槽(3421)，两个所述夹板(342)合拢之后两个所述夹槽(3421)形成与铆钉的形状相同的夹孔，每个所述夹板(342)与所述连接板(341)之间均设有扭簧。
5.根据权利要求1所述的钻铆总成，其特征在于，所述包括钻铆总成吹钉装置，所述吹钉装置包括第三驱动机构(41)和送钉管(42)，所述送钉管(42)设于所述第三驱动机构(41)的输出端。
6.根据权利要求1所述的钻铆总成，其特征在于，所述壳体(10)具有第二容纳腔(14)，所述第二容纳腔(14)与所述第一容纳腔(11)平行设置，所述第一侧壁(12)开设有与所述第二容纳腔(14)连通的第二开口(141)，所述钻铆总成包括钻孔装置(50)，所述钻孔装置(50)设于所述第二容纳腔(14)之内，所述钻孔装置(50)包括驱动部件(53)、支撑座(51)和钻孔机(52)，所述支撑座(51)设于所述驱动部件(53)的输出端，所述钻孔机(52)设于所述支撑座(51)上。
7.根据权利要求6所述的钻铆总成，其特征在于，所述驱动部件(53)包括安装座(531)、滚珠丝杠花键副(532)和第四驱动机构(533)，所述安装座(531)为两个，两个所述安装座(531)固定于所述第二容纳腔(14)的内壁，所述滚珠丝杠花键副(532)的螺母和花键母一一对应地连接于两个所述安装座(531)，所述第四驱动机构(533)包括第三驱动电机(5331)和第二传动组件(5332)，所述第三驱动电机(5331)设于一个所述安装座(531)上，所述第二传动组件(5332)连接于所述第三驱动电机(5331)的输出端和所述滚珠丝杠花键副(532)的螺母。
8.根据权利要求7所述的钻铆总成，其特征在于，所述驱动部件(53)包括第五驱动机构(534)，所述第五驱动机构(534)的结构与所述第四驱动机构(533)的结构相同，所述第五驱动机构(534)的第三驱动电机(5331)设于另一个所述安装座(531)上，所述第五驱动机构(534)的所述第二传动组件(5332)连接于所述所述滚珠丝杠花键副(532)的花键母。
9.根据权利要求1～8任一项所述的钻铆总成，其特征在于，所述壳体(10)的顶部开设有安装槽(15)，所述钻铆总成包括浮动装置(60)，所述浮动装置(60)设于所述安装槽(15)之内，所述浮动装置(60)包括第一支撑板(61)、第二支撑板(62)、复位组件(63)和第二滑动组件(64)，所述第一支撑板(61)固定于所述安装槽(15)的底壁，所述第二滑动组件(64)为至少一对，所述复位组件(63)和每对所述第二滑动组件(64)均设于所述第一支撑板(61)与所述第二支撑板(62)之间，所述复位组件(63)设于每对所述第二滑动组件(64)之间。
10.根据权利要求9所述的钻铆总成，其特征在于，所述复位组件(63)包括挡板(631)、导杆(632)、导块(633)和弹性件(634)，所述挡板(631)为两个，两个所述挡板(631)相对设置，所述导杆(632)设于两个所述挡板(631)之间，所述导块(633)可滑动地设于所述导杆(632)上，所述弹性件(634)套设于所述导杆(632)上，所述弹性件(634)的一端抵接于所述导块(633)，所述弹性件(634)的另一端抵接于所述挡板(631)。
